今天在投资大佬Jerry朋友圈看到一则消息，颇为震惊！

苏黎世联邦理工大学，也就是爱因斯坦的母校，推出了一款无比灵活的机械手臂，所有零部件均为 3D 打印，原本10万美金的机械手臂，通过3D打印，成本只有2000美金，是原来的几十分之一。

最为关键的该团队还把所有代码开源了，设计文件、控制代码、仿真环境和组装指南全部开源（项目地址：https://github.com/orcahand）。

ORCA Hand 手是一款腱驱动的仿人机器人手，旨在精确复刻人类手的结构和运动。它拥有17个自由度：手指16个，手腕1个，能够完成各种灵巧操作任务。

其设计在功能性、可靠性和易用性之间取得了平衡。该项目有以下四个特点：开源、可靠、高性价比、仿真人

1，开源：

所有设计文件（STL格式）、控制软件、材料清单以及分步组装说明（含视频）均在我们的项目主页上公开。

该项目旨在鼓励研究人员、教育工作者和爱好者进行复制、定制和实验。

2，可靠：

ORCA 手在设计中融入了多项提升耐用性和使用寿命的方案。关节经过特殊设计，在承受过大负荷时会安全脱位而非断裂，从而保护组件并简化维修。

此外，自动校准、通过每个关节旋转中心进行低摩擦腱传动，以及模块化布局，共同确保了性能的稳定性和长期的可使用性。

3，高性价比：

这款手以3D打印设计为核心，总材料成本低于2000瑞士法郎。

所有结构件均可使用标准3D打印机打印，其余标准零部件也易于在网上采购，确保了广泛的用户群体都能用得上。

4，仿真人：

ORCA v1 的设计符合人类手的比例和关节布局，配备了对向拇指和一个可活动的手腕。

它复现了人类关节的构型，包括掌指关节、近端指间关节和外展/内收关节，因此能够操作为人类设计的日常工具和物体，并以类人的灵巧性执行广泛的操作任务。

这种仿人结构也极大地简化了遥操作/动作重映射，并使得在人类手部数据上进行训练更加直接。

为了评估 ORCA 手在长时间任务中的可靠性和耐用性，团队设计了一个实验，让手部关节持续运动2.5小时。

将一个毛绒玩具固定在手掌上，让手用所有手指每4秒抓握一次。同时，为了测试腕关节的耐久性，让手腕每16秒屈伸40度。在全部2250次抓握循环中，手部始终可靠地执行相同的抓握动作，没有发生断裂、电机停机或腱松弛过度的情况。

此外，在2.5小时不间断运动期间，每个电机使用的最大电流基本保持稳定，这进一步证明了手部的耐用性、关节运动的高重复性及其长时间运行的能力。

写在后记：

用2000美元的BOM材料+3D打印方式，打破了仿生手动辄数万美元的高昂直走成本。说明了3D打印的东西不再是实验室玩具，是真正可落地的产品。项目方开源全公开，让灵巧手从“少数顶尖实验室的奢侈品”变成“人人都能复制的工具”。

上周去参加了3D打印的一个展会，发现3D打印的进化已到了另外一个程度，不仅仅是我们熟知的拓竹之类的消费级桌面打印机，更让我感概的是“万物皆可打印”，从金属材料，陶瓷材料，艺术品甚至生物器官都是可以打印，并且能直接用在商业落地。

这预示着未来的工业生产方式将会发生巨大变革，平价且柔性个性化定制将成为主流。

然后插播一个线下活动预告，最近会和浙江省中小企业协会一起办一场精品闭门会活动，活动内容后续更新。

主题是：OpenClaw * AI智能硬件的OpenDay

时间：4.8日下午  

地点：暂定杭州未来科技城

核心聚焦openclaw硬件落地、生态共建、资本对接；会请AI硬件创业者、大厂技术负责人、投资人聚一聚聊聊。本次活动定向邀约，比较垂直，人数会控制在十几人左右，纯粹干货深度交流。如果你有什么想要聊的，欢迎评论区留言。