9月9日至11日，由中国国际光电博览会（CIOE中国光博会）和深圳国际VR/AR博览会（SIVA）联合主办，深圳协伴展览有限公司、深圳市增强现实技术应用协会、追焦XR协办的SIVA 2026（2026深圳国际VR/AR博览会）在深圳（宝安）国际会展中心重磅启幕。作为AR/VR领域全产业链核心盛会，今年主要议题涵盖空间计算、光学、AI&AR眼镜产业、沉浸大空间的四场论坛峰会与闭门会、SIVA Awards颁奖典礼也同步举行。

9 月 9 日，CIOE中国光博会主办，深圳协伴展览、深圳市增强现实技术应用协会、追焦 XR 协办的【AR/VR 光学技术应用高峰论坛】重磅开启，鹰诺实业资深工程师刘茂锋以“从光机到整机：XR测试的链路演进与全栈实战”为主题发表了演讲。

2026年，随着Rokid Glasses、千问AI眼镜S1、Even G1/G2以及雷鸟iO、影目、科大讯飞、极米MemoMind等AR眼镜产品规模化出货和陆续上市，压力从市场端传导至上游供应链。衍射光波导/体全息光波导+Micro LED成为AR眼镜最常用的光学方案，阵列光波导、混合光波导、Birdbath以及更多新的技术路线也仍在探索中。核心技术路线百花齐放，围绕核心技术的材料选型、量产良率、全彩化方案等挑战依然横亘在产业面前。

刘茂锋从AR眼镜由实验室、小批量生产走向量产时面临的检测与装调难题切入，介绍公司如何将手机等3C产品领域的测试、标定经验延伸至XR。他以“我们公司相当于是个卖铲子的人”形容企业定位，并梳理从光学材料到模组装配、整机测试的生产链路。在他看来，量产既要测得准，也要兼顾效率、一致性与产品切换。

针对这些需求，刘茂锋介绍了鹰诺实业作为科瑞技术旗下子公司的业务布局，重点展示自研成像色度计、仿人眼镜头组合，以及图像质量、虚像距和衍射效率测试等方案，可为客户提高检测可靠性、改善装配一致性、实现批量交付提供支持。

以下为演讲实录（有删减）：

从光机到整机：XR 测试链路演进与全栈实战

各位好，我是成都市鹰诺实业有限公司的代表。今天分享的主题是：从光机到整机，XR 测试链路的演进与全栈实战。

鹰诺是一家做自动化检测与标定的公司。在座很多企业是做终端产品的；如果把这个行业比作淘金，我们更像是"卖铲子"的人。所以我们经常在想：客户从小批量走向量产，会遇到哪些问题？我们能帮客户解决哪些痛点？

今天我想先和大家看看行业趋势，再聊聊量产过程中的典型痛点，最后介绍我们的解决方案。

一、市场趋势：AI 眼镜放量，显示方案持续演进

从市场数据看，行业正在放量，这一点前面几位嘉宾也提到了。

目前增长最快的是 AI 智能眼镜。借助 AI 能力，眼镜不一定需要显示，也能通过麦克风、语音交互和摄像头提供现场辅助，比如接入 DeepSeek、豆包等大模型做实时问答和识别。很多原来做手机的客户，也在向这个方向布局。

带显示的 AR 眼镜技术难度更高，但趋势同样向好。预计 2026 年全球出货量约 95 万台，接近百万量级。从去年的数据还能看到，光波导方案的占比明显提升。这正是我们重点关注的方向：显示相关的检测。

二、光学方案演进：从可用走向可量产

行业对未来方向已经形成共识：更大的视场角（FOV）、全彩显示、更少的彩虹纹，以及更好的交互体验。大家都在朝这个方向努力，目标是实现真正接近自然视野的成像与交互。

三、AR 生产全链路

从产线看，AR 眼镜的生产链路大致是这样：

· 基板材料：玻璃、树脂

· 光波导：衍射波导、几何波导

· 光机与微显示：常见的有 LCoS、Micro-LED 等

· 模组组装：单个模组需要做 AA（Active Alignment，主动对准）

· 双目合像：两只眼睛看同一个物体时，成像要一致

· 测试与标定：合像完成后，还要做最终测试和标定

所以我们考虑问题，是从全链路出发的。

在这个链路里，我们既是"卖铲子"的，也是"裁判员"。一方面要帮客户把产品装好；另一方面要有标准把质量测出来，不让不良品流入市场。

四、量产痛点：测得准、调得稳、跑得快

我们从实验室阶段就陪着客户一起成长。实验室做的是小批量，核心是测得准，UPH 不一定高；一进入量产，问题会集中出现：

1. 计量瓶颈 成像色度计、NED 仿人眼镜头交期长、成本高。实验室量小，对成本不敏感；到了产线，成本要下来，交期要跟上。

2. 波导良率 我们的角色是帮助客户提升良率：一是保证测得准，不把良品误判成不良而拉低良率；二是把真正的不良品卡下来。量产线还要对接 MES 等系统做全流程数据采集，所以必须做到全检、全自动。

3. 双目一致性 小批量阶段通常靠人工调，经验丰富的老师傅也能调得很好。但到了产线，面对每天几千片的规模，人工调校的效率和一致性都难以保证。

4. 标准缺失 客户经常问：你们测出来的数据准不准？标准在哪里？我们做过大量与标杆设备的对标验证，也参与了近眼显示测试质量标准的制定。

5. 能力割裂 实验室里测试、AA、标定软件往往各做各的，数据没有打通。量产线需要按全链路整合。

6. 量产复制 这是最关键的一点：上量之后，能不能用自动化产线稳定批量出货，同时支持不同产品之间的快速切换。

五、从痛点到方案：我们补齐什么

针对以上痛点，我们的思路是：

· 计量瓶颈：自研成像色度计，降低成本；仿人眼镜头有稳定的供应商合作，形成高性价比、小型化的完整供应方案。

· 波导良率：针对波导片成像质量（IQT），做全自动上料、检测、下料，支持批量测试。

· 双目一致性：研发双目合像 AA 设备，让 AA 流程全自动化，同时提升一致性和良率。

· 进口依赖：推动国产成像色度计应用，与 Radiant 做对标；另外配备 CS-3000 光谱辐射计，做亮度、色度基准校准。

· 能力割裂：检测、AA、标定和算法软件一体化整合，支持整条产线的软件体系。

六、公司介绍

我们的母公司是深圳科瑞技术股份有限公司，已经上市。根据 2025 年年报数据，科瑞技术员工超过 3300 人，营收约 26.32 亿元。集团下设多个业务板块，包括光模块、半导体、自动化组装和新能源等，今天光模块业务也有展位。

鹰诺是科瑞技术旗下的子公司，专注于 3C 测试与自动标定。集团目前有六大制造基地：国内在深圳、惠州、苏州、成都，海外在越南、泰国；美国也设有公司。业务覆盖中国、东南亚和美国，产品领域包括手机、眼镜、智能手表等智能穿戴设备。

我们最大的业务板块一直是手机。AR 眼镜里的很多部件，比如各类传感器、摄像头、IMU，和手机高度相似，手机领域积累的技术可以直接迁移过来。

AR 最特殊的部分是光学显示，和手机差别很大。所以今天重点介绍光学显示测试和 AA 方案。

七、解决方案总览

接下来从四个层面介绍：

· 仪器层：成像色度计、仿人眼镜头

· 测试平台：双目 IQT 成像质量测试、虚像距（VID）测试、衍射效率测试、Micro Display 光机检测

· 装调设备：光机与光学模组 AA、双目合像 AA

· 产线案例：全自动测试线等实际落地方案

八、近眼显示测试设备（NED IQT）

第一类是通用性较强的近眼显示测试设备。核心由三部分组成：测量仪器、自动定位工装，以及自动上下料模块，可以直接接入自动化产线。

前面提到，我们首先要保证测得准，所以各测试项目都有明确的精度指标。主要测试项目包括亮度、色度、畸变、清晰度（MTF）、Eyebox，以及 Mura 等缺陷检测。

九、自研成像色度计与仿人眼镜头

这是我们今年推出的自研成像色度计，分两类：

第一类：低成本成像方案 经标准 RGB 光源和 CS-3000 标定，不测光谱，适合不需要光谱数据的场景，亮度、色度精度仍能满足指标要求。

第二类：带光谱测量的成像色度计 外接光谱仪采集光谱，可以分析各颜色通道的光谱特性。

两类仪器都可以搭配仿人眼镜头，也就是 AR 孔径前置镜头，视场角覆盖约 40° 到 140°。这类镜头设计难度很大，我们自己也在做研发，目前主要与稳定的合作供应商配套供应。

十、对标 Radiant：相关性验证

我们提供 2500 万像素和 6500 万像素两档方案，按场景选择。比如 AR 眼镜 FOV 较小、分辨率要求不高时，用 2500 万像素就够了。

Radiant 也有仿人眼镜头，是业内比较标准的供应商。我们和它的对标结果显示差异很小：FOV 差异约 1.5%，均匀性、畸变、亮度等关键指标的整体差异控制在 10% 以内。

十一、产线案例

1. 双目并行 IQT

这是前面设备的扩展版本，做双目并行测试：用两台成像色度计同时测左右眼，UPH 更高，但成本也相应增加。测试流程和单目方案一致。

2. 光波导全自动 IQT 测试线

这是一套全自动光波导测试方案：

1.上料：整盘上料，每盘 9 片波导

2.定位：视觉粗定位，再做精定位，放入 DUT 检测工位

3.对位：光机固定，视觉定位后移到波导入耦区对位

4.检测：成像色度计测量 

o 正面：图像质量

o 背面：漏光检测，防止漏光波导流向市场

5.下料

3. 衍射效率（DE）测试

前面是光波导的成像质量检测，这一套是衍射效率检测。

衍射波导需要测衍射效率，还可以做透视检测，比如验证"外部看不到内部显示内容"这类功能。方法是在不同角度下测量衍射功率，计算衍射效率。

这台设备的难点是高精度标定旋转中心：旋转过程中中心不能偏移，否则测点位置变化，衍射效率结果就会出错。

十二、VID 与 Micro Display 检测

这两台设备结构比较紧凑：

· VID（虚像距）测试：部分产品对虚像距离有要求，我们用自动对焦镜头测量虚像距精度。

· Micro Display 光机检测：主要针对光机来料，检测色彩、畸变等是否合格。如果来料不检，装到整机后才发现问题，代价会大得多。

十三、装调设备：双目 AA 与光学模组 AA

装配设备主要有两类：

· 双目合像 AA

· 光学模组 AA：今天展台也展出了这台设备，通用性比较强

光学模组 AA 适用于光机和波导分体的结构：波导片固定在工装台上，夹持 OLED 或其他光机做对位。这是我们为国内模组厂商提供的方案，工装台上放两片波导，配合自研 AA 算法和软件提升效率。我们判断，量产阶段这类设备基本都是刚需。

另外还有一款 VR 眼镜 AA 设备。VR 结构和 AR 不同：前面是类似 Pancake 的镜片，后面是显示屏，需要调整两者之间的中心和倾斜。

十四、AA 算法流程

我们的 AA 流程分四步：

1.中心与旋转对位 先对准光轴。我们用九点法找中心；中心没对好，后面很难找到最佳清晰度。

2.粗调倾斜 框取图像四边，根据畸变和 FOV 快速完成倾斜粗调。

3.MTF 精调 用线对测试图，调中心和四角的离焦曲线，把清晰度调到最佳。

4.中心复检与微调 如果光轴偏了，再微调回中心。

AA 完成后点胶，再回测试工位复检。点胶可能带来收缩位移，需要时再微调，确认合格后固化，固化后再复检。

十五、实验室与标定闭环

我们在实验室投入了大量高精度仪器和光源，包括 Radiant ProMetric I29、CS-3000 光谱辐射计，以及照度计、光谱仪等。这样在对标验证时有可靠基准，设备交付到客户现场后，数据准确性也有保障。

标准光源尤其关键：我们自研的成像色度计，需要通过不同光谱的光源完成校准。

十六、总结

最后简单总结一下：

· 看趋势：跟随行业向更先进的产品形态发展，和客户一起成长。

· 识痛点：在产线上识别量产瓶颈，和客户一起解决问题。

· 给方案：自研仪器、成像亮色度与图像质量检测、双目与模组 AA，以及实验室标定闭环。

· 见结果：与 Radiant 对标，关键指标差异在 10% 以内；同时参与行业标准制定，保证测量结果能满足客户的出货要求。

谢谢大家。