具身涌现7月1日讯，北京机器人触觉基础设施企业 感知纪元 宣布完成千万级天使轮融资，本轮投资由松禾资本领衔，并获得行业内企业的广泛认可。

据了解，本次融得资金将用于搭建中试产线、迭代核心电子皮肤产品、扩充研发与商业化团队，推动自研多模态智能触觉电子皮肤从研发阶段进入量产阶段。

站在产业视角来看，这笔融资不只是一家初创企业的资本动作，更意味着国内机器人触觉传感国产化进程迎来实质性推进，将为人形机器人落地精细操作场景补齐关键硬件短板。

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高校教授跨界创业，为何瞄准机器人“皮肤”赛道？

感知纪元于2025年11月正式成立，企业定位是机器人触觉基础设施提供商，自主研发电子皮肤、触觉硬件与配套AI算法，为机器人搭建整套触觉感知系统。

公司创始人兼CTO 刘瑞远 现任苏州大学能源学院特聘教授，求学阶段先后师从纳米能源领域奠基人 王中林院士、柔性电子先驱 Takao Someya教授，长期深耕柔性电子与智能传感领域，搭建起一套从多模态材料到传感器件的完整研发体系。

在具身涌现看来，高校科研团队创业的核心竞争力，不在于单一实验室技术，而在于打通材料研发到工业制备的全链条能力。因此，刘瑞远团队创业之初就确立“材料 - 器件 - 算法”一体化自研路线，目前企业原材料、器件制备环节均实现全面国产化，能够有效控制整套触觉方案的成本，这也是松禾资本选择投资该项目的核心原因。

资本看重的不只是电子皮肤单品，更是这套可落地、低成本的国产触觉软硬件闭环解决方案。

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自研仿生电子皮肤有哪些硬核数据支撑？

感知纪元推出的核心产品为弹性多模态仿生电子皮肤，采用高弹性仿生材料制作，能够贴合机械臂、机器人手指、关节等各类复杂曲面，单张薄膜即可覆盖机器人全身。

产品拥有明确量化性能指标：拉伸延展性达400%以上，单枚传感器可同步采集压力、滑动、温度、纹理、形变多种信号，实现毫秒级综合触觉感知；器件还能模仿人类皮肤，受外界刺激后产生颜色变化，直观反馈接触状态，目前该器件已完成超百万次耐久测试。

除了硬件之外，企业配套自研搭载迁移学习的AI算法，形成完整工作闭环：电子皮肤采集原始触觉数据，算法从中提取物体物理特征参数；当机器人接触全新物体时，算法可依托已学习的特征数据完成快速识别，解决行业触觉数据泛化能力不足的痛点。

此外，在商业化落地层面，依托这套软硬一体方案，感知纪元已推进多渠道合作：先是与国内头部人形机器人企业签订战略合作协议；同时收获多家新能源汽车、护理机器人企业的千万级采购意向；依托现有中试产线，产品分别进入智能座舱触感交互、医疗康复机器人两大场景开展实地验证。

所有合作均基于自研电子皮肤产品展开，是企业技术落地的直接成果。

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国产触觉硬件量产，会重塑具身智能行业发展逻辑吗？

当下具身智能行业正处在从实验室样机走向规模化产业落地的关键节点，行业长期将研发重心放在视觉感知、大语言模型上，触觉感知的价值长期被忽视。

视觉只能帮助机器人识别环境，触觉才是机器人完成抓取、装配、康复辅助等精细化作业的核心基础，感知纪元国产化电子皮肤实现量产，是国内具身智能大规模商业化落地的必要前置条件。

此前高端多模态触觉传感相关材料、制备工艺长期由海外厂商把控，进口方案成本高昂、交付周期受限，大幅抬高人形机器人整机生产成本，阻碍机器人在工业、医疗、养老场景批量投放。

因此，具身涌现认为：感知纪元全链路国产化技术路线，从上游材料端降低整套触觉系统成本，为国内机器人厂商提供稳定可控的国产替代方案，完善机器人全产业链自主可控布局。

同时，企业跳出单一传感器供应商的定位，以“触觉基础设施服务商”身份输出标准化全链路方案。相比仅售卖传感薄膜的厂商，一体化材料、器件、算法方案能够减少机器人企业二次开发成本，加速各类人形设备、康复器械、车载交互产品的触觉功能落地，推动行业竞争重心 “视觉演示效果”转向“真实场景实操能力”。

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结语

千万级天使轮融资只是国产触觉传感产业化的起步阶段，感知纪元的发展路径印证，国内柔性电子领域高校科研成果具备成熟商业化转化潜力。

未来，电子皮肤将逐步成为人形机器人量产标配，只有同步完成触觉硬件国产化、触觉AI算法闭环两大建设，国内具身智能产业才能摆脱海外零部件约束，真正在工业、医疗、养老等实体场景实现大范围商用。