具身涌现获悉，成立仅15个月的仿生柔性机器人企业 擎羽科技 完成Pre-A轮融资，顺为资本、五源资本联合领投，高鹄资本担任独家财务顾问，这已是企业半年内第三轮融资。
在银河通用、智元机器人、Festo、UR等海内外巨头合围的具身赛道，一支平均年龄26岁的年轻团队连续拿到顶级机构投资，不仅证明绳驱柔性路线具备量产落地价值，也给行业抛出新命题：不靠大规模工业订单、主打科研市场的柔性初创，如何避开同质化竞争，抢占Physical AI底层底座红利。
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平均26岁团队凭什么拿到顶级资本入场券？
擎羽核心竞争力不在单一硬件，而在一套完整自研体系，核心掌舵人彭锐奠定了全栈技术底色。创始人29岁，武大本科、港大机械博士，手握香港青年科学家荣誉，19岁拿下全国电子设计、RoboCon双一等奖，21岁入职大疆深耕机器人嵌入式，博士阶段以一作在 Nature 子刊发表机器人成果，从机械本体、底层控制到具身模型全链条技术均深度参与。
团队成员来自斯坦福、清华、普林斯顿、大疆，全员平均年龄仅26岁，最小成员仅19岁。年轻化带来极致研发效率，但短板同样突出：团队缺少工业落地、供应链管理、全球化渠道的成熟商业化经验，这也是其当前产品仅销往全球高校实验室、尚未切入大规模工业市场的核心原因。
本轮两家头部VC出手逻辑各有侧重：顺为看重绳驱柔性硬件适配具身模型训练的独特优势；五源看中行业稀缺的柔性机器人量产交付能力；财务顾问高鹄资本则点出企业核心定位 —— 跳出硬件内卷，打造可跨机型复用的通用具身智能资产。资本押注的不是一台机械臂，而是柔性硬件承载的长期数据与模型资产。
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绳驱柔性方案究竟解决了行业哪些硬痛点？
不同于传统电机连杆刚性机器人，擎羽采用仿生肌腱远端驱动架构，把驱动器集中后置，依靠绳索传递动力，复刻人体肌肉联动逻辑，各项量化数据形成差异化壁垒。整机重量区间750g-2300g，轻量化优势明显，可搭载在四足机器狗、无人车、无人机多载体；极限负载自重比达5:1，单关节最大承重35公斤，关节弯曲疲劳寿命突破1000万次，实现实验室原型到量产产品的跨越。
运动层面，设备拥有8个自由度全向运动，突破刚性机器人只能末端作业的局限，机身本体可缠绕、包裹不规则物体；安全层面，柔性关节可吸收碰撞冲击，实现人机无防护近距离共存，解决刚性协作机器人防护成本高、交互风险大的痛点。
落地层面，行业多数柔性方案停留在实验室样机，擎羽已批量出货至全球数十家顶尖高校实验室，办公场地数十台量产原型机持续迭代，形成稳定小批量交付能力。同时企业搭建“柔性本体 + 数据飞轮 + 跨本体通用模型”闭环，可兼容Franka、UR、xArm等主流机械臂、人形机器人、人类第一视角Ego数据，经过结构化重定向后生成通用训练样本，用多源数据缓解具身行业普遍存在的数据稀缺难题。
03
柔性赛道侧翼机会，会成为初创突围突破口吗？
当下行业量产竞赛白热化，智元机器人2026年6月量产突破15000台，银河通用在宁德时代完成上百台产线部署，头部企业全部聚焦工业刚性协作赛道，柔性人机共融场景仍属于巨头忽视的侧翼空白。
行业普遍观点认为柔性机器人落地难、商业化慢，但具身涌现认为柔性机器人不是刚性机器人的替代品，而是具身智能细分场景的“补充型基础设施”，先科研、后特种、再家庭的渐进落地径，是初创企业避开巨头正面价格战的最优解
传统工业机器人追求高精度、高负载，适配标准化产线；而轻量化柔性臂主打人机共存、狭小空间、不规则物体操作，覆盖养老服务、家用、特种巡检、实验室研发等刚性设备难以渗透的场景。巨头深耕工业数十年，渠道、认证、售后体系难以短期超越，但小众柔性场景没有成熟垄断玩家，擎羽依托高校科研市场完成产品验证、数据积累，再逐步向商业、特种场景渗透，是低风险的渐进商业化路线。
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这笔融资，给整个具身产业释放了什么信号？
本次融资不只是一家初创企业的利好，更折射出2026年具身智能两大产业转向。
首先，资本投资逻辑从“只看模型”转向“软硬件一体化全栈能力”。过去一年资金扎堆通用大模型厂商，如今机构愿意为可量产、能回流真实数据的柔性硬件买单，行业认清：脱离实体机器人本体，具身模型只能停留在仿真环境，柔性硬件是打通虚实数据闭环的关键载体。
其次，赛道竞争从“规模化出货竞赛”分化出“细分底层技术路线之争”。智元、珞石等企业比拼工业出货量，而擎羽这类绳驱柔性团队聚焦安全轻量化底层架构，两条路线不存在直接替代关系，未来会形成工业刚性、服务柔性双轨并行的产业格局。
但行业风险客观存在：企业现金流高度依赖硬件销售，在数据飞轮完全运转前，要持续对抗海外巨头、国内成熟厂商的渠道与价格竞争；柔性产品进入工业场景还需补齐安全认证、售后体系短板，团队商业化经验短板仍需12-18个月落地周期弥补。
2026年是具身智能从演示走向落地的关键年份，万亿赛道不会只有一种标准答案。擎羽这支年轻团队选择了一条工程难度更高、短期市场更小，但长期适配人机共存时代的柔性赛道。顺为、五源的投资，本质是押注物理世界人机交互的未来形态。未来18个月的商业化落地进度，将决定这支26岁青年团队，能否真正在巨头环伺的赛道站稳脚跟，为柔性具身智能开辟全新产业空间。