漕河泾开发区 2025 年营收 6933 亿元，32 万从业人员，15600 家企业。在大多数人印象里，它仍是 1984 年起步的"老牌芯片园"和"外资 IT 园"，微软、3M、诺基亚、欧姆龙、思科在这里扎根了几十年。

WAIC的展馆里面，这里展示了具身智能产业图谱，随着引进企业，目前这个园区正悄悄长成全国具身智能企业密度最高、数据闭环最完整、资本汇聚最迅猛的园区。

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漕河泾引进了哪些公司？

需要注意的是，漕河泾的特殊性藏在它的"出身"里。

它是 1984 年国务院批准的首批国家级经济技术开发区，14.28 平方公里，地跨徐汇与闵行，由"上海市漕河泾新兴技术开发区发展总公司"以企业化方式运营，企业服务直接由市场主体承担。

漕河泾产业链覆盖集成电路、人工智能、生命健康、绿色低碳四大产业；2025 年开始，上海把"具身智能"作为继集成电路、AI 之后的第三条主线，漕河泾被划进"徐汇模速+张江模力+大零号湾+漕河泾具身"四区联动的具身生态主轴。

园区既不缺场景（百联商业空间可做巡检、宇树机器狗可做户外训练、德马科技可做物流 AGV），也不缺算力（毗邻徐汇模速空间的大模型算力底座），更不缺资本（高瓴、红杉、美团战投、TCL、上汽、京东、奇瑞、奇绩、达晨、临港新片区基金、浦东创投、张江科投、徐汇资本、上海国投先导、北京机器人基金均在此布局）。

漕河泾的具身智能生态可概括为四层结构。

◎ 第一层是创新策源，以上海大学具身智能创新中心、清华-上海智能技术与机器人研究院、上海交大 3A 全球校友中心、复旦机器人研究院、上海创智学院、上海颠覆性技术创新中心、华生祥太空机器人人工智能学院、东华科技具身智能 AI 加速器为代表，承担算法、人才与技术溢出的源头功能。

其中复旦机器人研究院孵化了卓益得机器人，清华电子系陈亦伦与华为天才少年丁文超共同创办了它石智航。 

◎ 第二层是功能平台，由国家级基础设施与园区服务构成。

国家机器人检测与评定中心总部落地漕河泾，使任何人形机器人本体送检无需出沪；上海市人形机器人展示与交易中心是全球首个人形机器人 4S 中心；上海市人形机器人创新孵化器规划约 12048 平方米，配套 2 亿元人形基金；漕河泾-Hitch Open 物理智能联合创新中心于 2026 年 7 月 19 日在 WAIC 正式揭牌。

中国电科二十一研究所、商汤科技、漕河泾发展总公司、顺岸孵化中心共同提供技术、算力与运营支撑。 

◎ 第三层是代表企业，也是生态的压舱石。

它石智航 2025 年成立以来累计融资近 7 亿美元，其 AWE 3.0 通用具身大模型在汽车线束装配场景拿到吉尼斯世界纪录；维他动力由地平线创始团队余轶南创办，Vbot 机器狗订单突破 8000 台；灵初智能获国开金融、国中资本等"国家队"合计 20 亿元融资，估值 14.8 亿美元；帕西尼感知将触觉传感器单价从 10 万元压到 199 元，全球市占率超 40%，获比亚迪 13.37% 战略入股。

此外还有软银机器人及十余家聚焦四足机器狗、灵巧手、视触觉、运控算法的初创企业，构成生态的毛细血管。 

◎ 第四层是北杨人工智能小镇，位于徐汇华泾，与漕河泾主园区形成双核驱动。

小镇重点引入灵初智能、清华-上海智能院、上海创智学院、悟世智能、珞石智能、华生祥太空机器人人工智能学院等机构，主攻算法人才培育与开源技术创新。

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四张王牌：

从四足机器狗到全尺寸双足

图谱右侧的"代表企业"栏，是漕河泾引入的公司，，摆在最显眼位置的是四张主牌。

◎ 第一张牌是它石智航。 

2025 年 2 月 5 日在徐汇桂平路 391 号 2 号楼 21 层注册，CEO 陈亦伦是前华为车 BU 自动驾驶系统 CTO、清华智能产业研究院首席科学家；

董事长李震宇是前百度智能驾驶事业群总裁，亲自把 Apollo 与萝卜快跑带出来；

首席科学家丁文超是华为"天才少年"、复旦机器人研究院研究员，主导了复旦首个人形机器人研发。

2025 年 3 月成立 50 天即完成 1.2 亿美元（约 8.28 亿元人民币）天使轮，破中国具身智能天使轮纪录；2025 年 7 月再融 1.22 亿美元天使+；2026 年 4 月以 4.55 亿美元 Pre-A 轮再度刷新行业单轮融资纪录，由高瓴创投与红杉中国联合领投，美团战投作为基石战略股东超额加注，产业资本覆盖 TCL 创投、上汽恒旭、北京机器人基金、上海国投先导，累计融资近 7 亿美元。

它石智航的技术底牌是全球首个"能干活"的通用具身大模型 AWE 3.0（AI World Engine），走"非 VLA、非过度仿真、非遥操"路线，专注时空力物理量表达。

2026 年 3 月，搭载 AWE 3.0 的 A1 机器人在 1 小时内完成百余次亚毫米级柔性线束精密装配，获得吉尼斯世界纪录"机器人在一小时内装配亚毫米级线束最多次数"称号。

在苏州某汽车制造工厂的线束装配环节，准确率与效率已达熟练工人的 70% 至 80%，2026 年 1000 台产能已被客户预定。

从这个意义上说，具身智能从 Demo 走向"真干活、真量产"，它石智航是第一个拿到吉尼斯背书的中国团队。

◎ 第二张牌是维他动力，代表漕河泾在消费级具身赛道的破局。

创始人余轶南是地平线 001 号员工、原副总裁，离开地平线后于 2024 年 12 月在上海创立维他动力；

联合创始人宋巍是地平线前软件平台总架构师，赵哲伦是理想汽车前智能驾驶产品总监，新引入的研发副总裁秦海龙来自千里智驾、蔚来自动驾驶。

这个班底的特征很明显：把自动驾驶"卷数据、卷算力、卷交付"的那套打法，原封不动搬到了具身赛道。

2026 年 5 月，维他动力完成近 5 亿元 Pre-A 轮融资，由东方嘉富、华泰紫金、复星锐正联合领投，上汽尚颀资本、明荟致远参投，凯辉、今日资本、高瓴、渶策、BV 百度风投、柏睿加注，刷新消费级具身赛道最大单笔融资纪录，累计融资超 7 亿元（21 世纪经济报道口径）。

产品节奏上，维他动力首款 Vbot 超能机器狗 2026 年 5 月 8 日启动交付，首批 500 台量产下线；订单总量超 8000 台；5 月交付 1500 台，6 月产能爬升至 2500 台/月，满产可达 4000 台以上。

线下体验网络首批落地上海长宁来福士、北京蓝色港湾，5 月 1 日入驻深圳 INNO100，5 月内进入京东 Mall、山姆会员店、Z·Pilot 等主流零售空间。

下一阶段重点是全尺寸人形本体研发、手足一体的世界模型、Agentic OS 架构的具身智能操作系统。

◎ 第三张牌是灵初智能，是漕河泾在具身大脑赛道的"国家队"标杆。

2024 年 9 月 11 日注册上海灵初智能科技有限公司，法人王启斌，核心团队包括斯坦福访问学者陈源培、机器人与无人驾驶算法专家柴晓杰博士，首席科学家由北大-灵初智能具身灵巧操作联合实验室的杨耀东教授担任。

2026 年 3 月，灵初智能落地徐汇，并同步官宣完成天使轮及 Pre-A 轮合计 20 亿元融资。

天使轮由国开金融、国中资本、央视融媒体产业投资基金等"国家队"资本领投，Pre-A 轮由上海国资徐汇资本领投，锡创投、梁溪科创、普丰、钛铭跟投；

7 月 23 日，灵初智能再获奇瑞领投、蓝思科技参投的近 1 亿美元新一轮融资，估值约 14.8 亿美元。

灵初智能的技术路径是"小全栈"：以端到端 VLA 模型 Psi R0/R0.5/R1 为核心，自研 Psi-SynEngine 具身数采引擎，将手套采集成本压到真机遥操作方案的约 1/10，目标 2026 年建成全国最大的灵巧手数据集。

商业卡位首选半结构化物流与零售场景，已在真实物流客户仓库完成小规模分拣验证。

换句话来说，灵初智能下注的不是"通用大脑先于场景"，而是"先在物流分拣这种强结构化场景里把 VLA 跑通，再用 Psi-SynEngine 把数据成本砍到 1/10"。

◎ 第四张牌是帕西尼感知，虽注册在深圳，但通过漕河泾具身生态深度参与了产业图谱的搭建。

2021 年成立的帕西尼，从早稻田菅野实验室的"触觉"基因起步，由许晋诚博士与伊利诺伊香槟分校毕业的聂相如联合创立，把单颗触觉传感器的价格从 10 万元打到 199 元，全球市占率超 40%。

2025 年 4 月获比亚迪 A++ 战略入股（13.37% 股权）、8 月获京东战略领投 A++++ 轮，估值突破 100 亿元；

产品矩阵覆盖 ITPU 多维触觉传感器、灵巧手 DexH1/DexH5、人形机器人 TORA-ONE，并在天津建成 12000 平方米的"帕西尼具身智能超级数据采集工厂"。

漕河泾的具身生态里，帕西尼主要承担"感知基座"角色，它正是它石智航 AWE 大模型、维他动力 Vbot 机器狗、灵初智能 Psi VLA 的"感官底座"。

换句话来说，漕河泾不是"一家公司做出一个完整产品"的模式，而是"一家公司做大脑、一家公司做本体、一家公司做数据、一家公司做感知、一家公司做力触觉"的分布式组装线。每张牌都重要，但任何一张单出都不够撑起整场牌局。

北杨人工智能小镇是图谱右侧的"未来板块"，与漕河泾主园区形成"双核驱动"。

小镇内重点引入灵心智脑、上海创智学院、清华-上海智能技术与机器人研究院、华生祥太空机器人人工智能学院、悟世智能等机构，主攻算法人才培育与开源技术创新。

换句话来说，北杨是漕河泾的"下半场"赌注：徐汇本部的孵化器与功能平台解决"0 到 1"，北杨小镇解决"1 到 N"的人才与开源生态。

2026 年 7 月 19 日 WAIC 大会期间，漕河泾首次以集中展区形式亮相，提出"AI Native 超级园区"与具身智能产业创新平台两条主线。

漕河泾具身智能产业集群包含：

◎ 模型。它石 AWE 3.0、灵初 Psi VLA、维他世界模型，构成全国最密的"具身大脑"层。

◎ 本体。它石 A1/T 系列、维他 Vbot 机器狗+人形、帕西尼 TORA-ONE，以及后续接入的本体厂，构成全形态的本体供给。

◎ 数据。灵初 Psi-SynEngine、它石 SenseHub、帕西尼 Super EID Factory、开普勒 OmniTac，构成全国最密的数据采集体系。

◎ 资本。高瓴、红杉、美团、京东、奇瑞、TCL、上汽、奇绩、达晨、徐汇资本、上海国投先导、北京机器人基金，构成多层次资本网络。

◎ 政策。漕河泾"企业化运作"的灵活度、孵化器 2 亿元基金、WAIC 2026 期间发布的 Hitch Open 联合创新中心、上海"模塑申城"方案，构成顶层政策托底。

小结

漕河泾这一片搞人形机器人的社区，走向体系化、平台化、生态化。