
8月24日,具身涌现获悉,千觉机器人完成新一轮亿元级融资,本轮由顶级具身智能产业方、吉德电器战略投资、天季资本共同参与。
这家2024年5月才正式成立的机器人初创公司,在成立后的一年多时间里接连拿下三轮融资,高瓴创投、理想汽车、智元机器人等财务与产业资本先后参与投资。

密集的资本投向一家聚焦触觉感知的创业企业,这件事本身,已经向整个具身智能行业传递出新的信号。资本押注的不只是一家创业公司,更是机器人依靠触觉理解真实物理世界的技术可能性。
01
学术派团队为何选择触觉赛道?
千觉机器人能在短时间内收获资本市场的持续青睐,它的创始团队是绕不开的核心因素。
公司创始人马道林为北京大学博士、上海交通大学副教授,同时担任企业首席科学家,曾经斩获ICRA 2021最佳论文奖。

企业核心研发人员主要来自MIT、清华、北大三所院校,人才背景覆盖机器人感知、AI决策、运动控制等具身智能最核心的技术环节。
具身涌现认为,千觉机器人代表了国内一批顶尖学术人才走向产业的创业路径。
当下人形机器人赛道,绝大多数创业项目将焦点放在整机本体、视觉大模型之上,触觉感知长期处于配角位置。

很多机器人可以依靠摄像头看清环境,却无法感知接触力度、物体滑动,处理柔性、不规则物体时失误频发。
这支深耕触觉研究的团队没有跳入整机的红海竞争,选择深耕被行业忽视的触觉感知短板,学术积累叠加工程落地能力,打消了不少投资人对于技术可行性的顾虑。
02
触觉能否填平仿真与现实的鸿沟?
行业内一直存在Sim2Real的现实难题,仿真环境训练好的机器人,移植到真实世界就容易出现各类失误,视觉传感器很容易受到暗光、反光、物体形变的干扰,这也限制了机器人在真实场景的发挥。
千觉机器人将触觉抬升到与视觉同等重要的地位,搭建起机器人“感知‑认知‑执行”完整闭环,让触觉数据直接参与机器人的推理决策,而不仅仅充当动作完成后的反馈工具。

从公开的展会测试结果来看,这套软硬件一体化方案,设备算法测量信号波动控制在3%以内。
机器人能够在暗光、外部干扰的复杂条件下,独立完成纸盒折叠、试管精细操作等精细作业。不过具身涌现看来,实验室的优异表现,并不直接等同于商业化成功。
触觉硬件依旧面临量产一致性、设备损耗、高质量触觉数据集稀缺等实实在在的难题,实验室技术想要走进工厂、消费场景,还要跨过大量工程化关卡。

03
资本热度之下,行业该警惕什么?
在当前一级市场整体趋于保守的大环境下,一家初创公司一年完成三轮融资属于少见的情况。
这份结果一方面源于团队过硬的技术背景,引得资本争相布局优质标的;另一方面,理想汽车、吉德电器这类产业资本的加入,还可以为千觉机器人输出真实落地场景,帮助产品完成迭代,这是单纯财务投资难以实现的价值。

但高融资节奏也会给创业公司带来对应的现实压力。
具身涌现认为,资本给企业投出信任票的同时,也埋下了对商业化进度的预期。
如今具身智能赛道竞争日趋激烈,海外巨头与国内众多创业企业都在持续迭代技术,技术先发优势不会永久保持。
触觉作为零部件,它的最终价值必须在真实业务场景中完成验证。
千觉机器人的故事带给行业一个重要启示,通用机器人的进化不能只追求大模型能力的提升。
机器人想要真正融入物理世界,除了“看得懂”,更要“摸得准”。
触觉感知正在从过去的辅助配件,转变为具身智能发展不可或缺的核心一环。
至于这家年轻企业能否把实验室技术转化为规模化落地产品,市场还需要交给时间去观察。