上海张江机器人谷的一场发布会上，卓益得正式推出全球首款完全仿生具身智能机器人Moya，彻底打破了人们对传统人形机器人的固有认知。这个顶着粉色长发、被称作“硅基少女”的仿生机器人，以形神兼备的真人姿态惊艳全场，也为处于爆发前夜的具身智能领域，交出了一份极具参考价值的技术答卷。
和工业场景里冷冰冰的机械臂不同，也区别于那些只能执行固定指令的普通服务机器人，Moya的核心突破在于“具身智能+情感交互”的深度融合——它不再是单纯的工具型机器人，而是试图以“有温度的硅基躯体”，搭建起人类与机器之间深度情感连接的桥梁。这一定位，恰好契合了当前具身智能产业从“能想会做”向“情感共鸣”延伸的核心趋势。
01 不止形似，更是神似的“硅基躯体”
Moya给人的第一眼冲击，源于其高度复刻人类的仿生外观设计。它的身高精准控制在1.65米，体重约32公斤，身形纤细优雅，完全贴合人体工学比例，视觉上与普通人类少女别无二致。其表层覆盖的高端环保硅胶材质，并非简单的“仿真装饰”，而是在触感、柔韧性上完全媲美真人肌肤，更关键的是，它搭载了精准的温度调节系统，可稳定维持32-36℃的人体正常体温，彻底打破了“机器人都是冰冷的”刻板印象。
真正让Moya“活起来”的，是其头部集成的25个高精度自由度驱动系统——这也是它实现细腻表情控制的核心技术支撑。该系统具体拆解为8个嘴部舵机、4个眉毛舵机、4个眼部驱动单元和9个面部肌肉模拟单元，所有精密部件协同运作，让Moya能够精准复刻人类喜怒哀乐的每一个细微表情：嘴角微扬的浅笑、眼尾下垂的失落、脸颊泛起的自然红晕，甚至是眼神的灵动流转，都能自然呈现，真正实现了“眼睛会说话”的沉浸式交互体验。
细节处的打磨更能体现技术的细腻。Moya的发丝采用纳米级仿生纤维打造，不仅柔顺有光泽，还能像人类头发一样自然飘动，而非传统仿生机器人那种僵硬的固定造型。这种对细节的极致追求，本质上是为了降低人机交互时的陌生感，让“硅基少女”的形象更具亲和力，为情感交互打下基础。
02 强悍运动能力，筑牢人机共融基础
具身智能的核心价值，在于“身体”与现实环境的高效、安全交互，Moya在运动性能上的表现，充分延续了卓益得在人形机器人领域的技术积淀。其核心动力系统源自卓益得此前备受行业关注的“行者”系列人形机器人，尤其是肌腱仿生驱动技术的深度应用，让Moya在轻量化与运动稳定性上实现了双重突破，这也是它能够实现高相似度步态的关键。
从核心参数来看，Moya搭载了基于人体工学设计的16个全身关节自由度，经过上千次调试优化，其步态与真人相似度高达92%，能够轻松完成行走转身、弯腰取物、上下楼梯等日常动作，动作流畅自然，完全没有传统人形机器人的生硬感。更值得一提的是，它内置3D惯性导航模块与高精度足底压力传感器，可实时感知环境变化，在非结构化环境中灵活避障，即便受到轻微推搡也能保持平衡不会倾倒，具备极强的环境适应能力。
安全性是人机共融的首要前提，这一点在Moya的设计中被放在核心位置。它的全身覆盖3D高弹性软包材料，经测试可将碰撞力衰减90%以上，即便在运动过程中与人类发生意外接触，也不会对人体造成伤害。卓益得相关负责人曾公开表示，人形机器人未来要走进家庭，安全性是第一道门槛，而Moya的整体设计，正是围绕“安全共融”这一核心展开的。
03 自研大模型加持，赋予“可进化”的交互能力
如果说仿生躯体是Moya的“肉身”，那么卓益得自研大语言模型，就是赋予它“灵魂”的核心技术。不同于传统机器人依赖预设程序完成交互，Moya具备自主学习和持续进化的能力，这也是它区别于普通仿生机器人、真正实现“具身智能”的关键。
在语音交互层面，依托自研大模型，Moya支持多轮连续对话，能够精准理解上下文语境，避免答非所问的尴尬；其语音合成采用情感化发声技术，音色自然流畅，完全摆脱了传统机器人的机械感，与人交流时更具沉浸感。更具价值的是它的场景化记忆功能——可精准记住用户的饮食偏好、生活习惯和重要日期，根据用户需求主动提供个性化服务，这也让它真正超越了普通服务机器人的范畴，具备了“情感陪护”的核心能力。
值得注意的是，Moya采用了完整的智能体设计，并非“语音交互+动作执行”的简单组合。这种设计让它能够实现表情、动作与语言的协同联动，在交互过程中传递更细腻的情感反馈，比如在安慰用户时，会配合温柔的语气、柔和的表情和轻轻的手势，这也是它与其他仿生机器人的核心区别之一。
04 120万起售，高端定位背后的行业现实
发布会上，卓益得明确了Moya的市场定位——高端情感陪护与服务机器人，并同步公布了商业化计划：今年第四季度正式开启小批量预订，首批限量50台，定价预计在120万-150万人民币。这一定价也意味着，Moya现阶段将暂时与大众消费市场保持距离，重点聚焦于高端定制化场景。
从当前具身智能行业现状来看，这一定位完全符合产业发展节奏。目前，人形机器人领域仍面临核心零部件成本偏高、技术落地难度大等现实问题，即便是全球头部企业，也多选择从高端场景切入，通过小批量落地积累数据、迭代技术，逐步推进成本降低。卓益得也明确表示，后续将推出不同配置版本的产品，逐步降低生产成本，推动仿生具身智能机器人向更广泛的场景落地。
作为上海张江机器人谷的核心企业之一，卓益得的这一布局，也契合了国内具身智能产业的发展趋势。随着张江机器人谷逐步形成具身智能创新产业集群，上下游技术协同效应将持续凸显，类似Moya这样的创新产品，有望在产业集聚的推动下，加速技术迭代与场景落地，为未来人机协同的生活场景提供更多可能。
Moya的亮相，与其说是一款产品的发布，不如说是具身智能从“技术探索”向“情感落地”的一次重要尝试。它用实打实的技术参数证明，机器人不仅能“干活”，还能“共情”；不仅能“执行指令”，还能“持续进化”。虽然120万的定价让它暂时难以走进普通家庭，但它所展现的技术方向，无疑为整个行业提供了新的思路——未来的人机交互，终将是有温度、有情感、可信赖的共融关系。
随着核心零部件成本的降低和技术的不断成熟，或许用不了太久，像Moya这样的仿生具身智能机器人，将真正走进我们的生活，成为家庭中的一员、工作中的伙伴，彻底改写人机交互的未来图景。