3月2日上午，宁波舟山港梅山港区，重箱查验场地。一只来自宇树科技的四足机器人正穿行于排列整齐的集装箱之间。它稳稳停下，调整“身体”，将搭载的高清相机精准对准集装箱的箱号和铅封，快速完成拍摄与识别。

这是全国港口中，首次由机器人承担起海关重箱查验的箱号、铅封号自动采集与识别任务。过去必须由海关关员亲赴现场、人工核验的关键环节，如今被这只“机器狗”替代。

“乘帆”AI大模型支撑的查验辅助机器人系统的上线，标志着海关重箱查验业务正式进入了“具身智能”应用新阶段。

01 港口效率瓶颈

全国最繁忙的港口之一，正面临持续增长的业务压力与有限资源之间的矛盾。

梅山港区是宁波舟山港的重要组成部分，集装箱吞吐量连年攀升。随之而来的是查验工作量年均超过10%的快速增长。港口运转如同一个精密齿轮，任何一环的卡顿都会传导至整体。

传统的重箱查验流程是一个严格的串联作业：海关关员需亲自到场，人工寻找并逐个拍摄集装箱箱号、铅封号照片，核对无误后，才能通知码头开箱、进行后续的倒箱（将箱内货物掏出查验）作业。

“查验场地容量已近饱和，人力资源紧张的问题也逐渐显现。”港口一线人员坦言。物理空间的局限与人力增长的瓶颈，共同制约着港口效率的进一步提升。

海关与码头之间长期存在一个“时间差”：关员到场、寻找箱体、人工核验需要时间，而码头机械和人员则需等待指令才能进行下一步操作。这个“等待间隙”，成了提升整体通关效率亟待打通的堵点。

02 具身智能，破解协同“时间差”

此次在梅山港区投入应用的，并非简单的自动化设备，而是一个基于“具身智能”理念构建的机器人系统。

简单来说，具身智能强调的是拥有物理身体的智能体，通过与环境进行实时交互来感知、理解并执行任务。它不只是后台运行的代码，更是能在复杂现实场景中自主行动的智能实体。

浙江省海港集团下属的信通公司与梅东公司，瞄准了这一前沿方向。他们以“乘帆”AI大模型为核心大脑，为机器人装上“眼睛”和“腿脚”，打造了这套重箱查验辅助机器人系统。

系统的运作流程，清晰体现了“感知-决策-行动”的具身智能闭环：

当海关工作人员在系统中下达查验指令后，机器人自主规划出前往目标集装箱的最优路径，并在堆场中灵活避障，安全抵达。

其后，它利用视觉系统精准定位箱号与铅封位置，通过AI算法实时识别并采集信息。所有作业过程被完整记录，图片实时回传至海关系统，形成一条可追溯、可核查的电子监管链条。

海关关员在办公室内即可远程审核信息的完整性与清晰度，确认无误后，系统自动向码头发出“允许开箱”指令。码头操作员随即配合进行开箱、倒箱作业。

这套系统将原先海关与码头间依赖人工衔接的“缝隙”彻底数字化、自动化，实现了从“人跑腿”到“数据跑路”的关键转变。

03 效率跃升，人力解放

革命性的流程变革，带来的效率提升是立竿见影的。

“现在机器人提前把箱号、铅封号都核验好，照片拍清晰了，我们（海关）确认一下就行。码头那边接到指令马上就能开箱，整个开箱准备时间缩短到了20分钟左右。”梅山海关查验二科的关员张文治表示。

具体数据更为直观：在3台查验辅助机器人同时作业的情况下，以往需要4至6名工作人员耗费1个多小时才能完成的核验前准备工作，被压缩至20分钟内。

目前，机器人对集装箱箱号的识别准确率已超过99%。这不仅仅是节省了时间，更深层的意义在于将海关关员从重复性、高强度的体力核验工作中解放出来。

他们可以将精力更多地投入到基于图像的货品风险分析、查验决策等需要专业经验和判断力的核心监管工作中，实现人力资源的优化配置与效能升级。

04 关港协同新范式

“机器狗”在梅山港区的成功奔跑，是浙江省海港集团、宁波舟山港集团与宁波海关三方深化合作的结晶。它不仅是单点技术的应用突破，更开创了一种“关港协同智能化”的全新业务范式。

传统上，口岸效率的提升往往聚焦于码头或海关各自的内部流程优化。而这套系统直击口岸协同作业的“接口”痛点，通过智能化改造，将两个单位的作业流程无缝数字化衔接，形成了“智能感知、高效审批、同步作业”的一体化流程。

这为智慧口岸、智慧港口建设提供了一个极具价值的实践样板。它证明，通过前沿的具身智能和人工智能技术，能够深度重塑跨部门、跨单位的传统业务流程，创造出远超单个环节改进的协同价值。

05 迈向世界一流强港

一次成功的试点，只是一个开始。据透露，项目参与方下一步将持续优化AI视觉识别算法的精度与适应性，以应对更复杂多变的天气、光照及箱体状况。

同时，完善多机器人协同调度机制，探索机器人、无人驾驶集装箱卡车、自动化桥吊等更多智能设备之间的协同作业场景，将是重点方向。

更重要的是，此次重箱查验场景的突破，为具身智能在港口这一庞大复杂的作业场内拓展应用边界打开了想象空间。

从仓库巡检、设备点检，到船舶靠泊辅助、岸桥下的安全监控，具备自主移动和智能感知能力的机器人，有望渗透到港口运营的更多环节，成为构建“无人化”、“少人化”智慧码头的重要力量。

宁波舟山港的此次创新实践，正是中国港口行业从自动化、信息化向深度融合的智能化、协同化演进的一个鲜明信号。它不仅为港口自身降本增效、安全运营赋能，也为全球港口业的智能化升级提供了“中国方案”。

当机器狗在港口奔跑起来，它跑出的是一条效率提升之路，更是一条通往世界一流智慧强港的未来之路。