当大模型从文本走向物理世界，一场关于真实世界理解的技术革命正在爆发。2024年6月成立的影身智能，短短一年多时间连续完成天使轮、天使+轮、Pre‑A轮三轮融资，累计金额逼近亿元，迅速成为具身智能赛道的焦点企业。

本轮融资阵容堪称豪华：天使及天使+轮由恒生电子领投，松禾资本、杭州润苗基金、北京未来星、东莞人才基金跟投；Pre‑A轮由深高投领投，晓池资本与老股东卓源亚洲共同加持，浩观资本、蓝桥资本担任财务顾问。更值得关注的是，数轮融资均在近三个月内密集完成，集结头部产业资本、知名VC与重磅国资平台，足见资本市场对其技术路线与商业前景的高度认可。

在具身智能概念火热、同质化竞争加剧的当下，影身智能为何能获得资本扎堆下注？答案藏在它从源头重构世界模型的技术底气里 —— 不做2D映射的“补丁”，而是用原生3D动态数据，给机器人装上真正理解物理世界的 “具身大脑”。这笔融资将重点投入三大方向：持续迭代原生3D动态世界模型、扩大影身360数据采集系统量产、深化柔性智造场景落地，并逐步向商用服务、家庭生活等全场景延伸，推动具身智能从实验室走向规模化商用。

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清华 + 阿里天团：为什么这支团队能啃下硬骨头？

技术创业的核心，永远是团队。影身智能的创始阵容，完美融合顶尖学术功底与产业落地经验，成为技术突围的关键保障。

创始人兼CEO闵伟是清华大学工学博士，拥有20余年机器人行业积淀，曾任阿里巴巴本地生活机器人团队负责人，从0到1主导阿里配送机器人全链路研发与商业化，在楼宇、医院、酒店等复杂场景实现规模化运营，深知机器人从实验室到真实世界的所有痛点。

联合科学家团队更是星光熠熠：清华大学自动化系教授、国家杰青刘烨斌，深耕动态三维重建理论与关键技术；万人计划领军人才孟子阳，专注机器人运控、定位与导航系统。团队覆盖三维视觉、机器人控制、多模态感知等全技术链条，既是全球最早布局3D动态世界模型的团队之一，也具备把科研成果转化为工业级产品的硬核能力。

不同于纯学术团队或纯工程团队，影身智能从成立之初就确立科研 + 产业双轮驱动：科学家负责突破底层算法瓶颈，产业老兵负责产品化、供应链与客户落地，让技术不悬浮、产品不脱节，这也是它能快速拿到千万级工业订单的核心原因。

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不做2D补丁！原生3D动态世界模型到底强在哪？

当前具身智能普遍面临一大困境：基于2D图像或视频训练的模型，只能拟合表象，无法真正理解空间结构、物理规律与动态变化 —— 机器人看似能 “看”，却不知道物体的深度、重量、摩擦系数，遇到复杂场景就容易出错。

影身智能给出的解决方案，是全球首创的原生3D动态世界模型，从数据、模型、应用三层实现全栈自研，彻底打破二维 “次元壁”。

在数据层，影身智能自研影身360数据采集系统，凭借稀疏摄像头即可实现实时3D动态重构，是全球首个低成本、高效率的3D动态数据生产系统。传统3D数据采集依赖大量高精度传感器与复杂标定，成本高、效率低，而影身360用极简硬件实现高质量动态数据产出，为模型持续进化提供源源不断的 “燃料”，解决了具身智能数据成本高、规模小的行业难题。

在模型层，团队全栈自研原生3D动态世界模型，直接以3D动态数据为基石，精准建模三维拓扑结构、深度信息与接触力场，不再是对现实的 “模糊拟合”。模型具备实时空间构建与动态交互能力，能同步生成场景三维几何表征、预测未来状态、直接驱动物理本体动作序列，让机器人拥有真正的空间理解力与物理直觉，实现从 “近似拟合” 到 “物理一致” 的质变。

在应用层，这套技术形成数据采集 — 模型训练 — 场景落地 — 数据反哺的全链路增长飞轮，每一次落地都能优化模型，每一次模型迭代都能拓展场景，形成其他玩家难以复制的技术壁垒。

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千万级柔性智造订单：如何用原生3D啃下工业硬骨头？

技术好不好，市场说了算。影身智能没有停留在实验室Demo，而是直接切入柔性智造这一工业深水区，拿下国内首个具身智能千万级柔性智造订单，完成从前沿技术到商业落地的关键验证。

传统工业自动化擅长标准化、大批量生产，但在鞋服、3C、轻工等行业，多品种、小批量、高柔性的生产需求，让传统机器人束手无策 —— 换线时间长、编程复杂、无法适应动态变化，大量工序仍依赖人工。

影身智能的具身大脑，凭借实时3D感知 + 物理交互能力，完美解决这一痛点：机器人能自主识别工件位置、姿态差异，动态调整操作路径与力度，无需人工编程即可快速换产，大幅提升生产柔性与效率。

在实际产线中，影身智能的机器人可完成精密装配、柔性分拣、复杂工序操作等任务，换产时间从传统的数小时缩短至分钟级，同时保证操作精度与稳定性。这一落地不仅验证了原生3D技术的工业可行性，更打开了万亿智能制造市场的入口 —— 从柔性产线到智能物流，从精密加工到无人化工厂，具身智能的规模化应用正在成为现实。

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原生3D如何重新定义人机交互？

影身智能坚持的原生3D路径，本质是推动具身智能完成一次认知升维：让AI从 “看懂图像” 升级为 “理解世界”。

当前多数具身智能方案，仍在2D基础上修补升级，就像用平面图纸造立体建筑，始终存在物理接地不足、泛化能力弱等问题。而影身智能从数据源头就采用3D动态表征，让机器人具备自主认知、决策与交互能力，不仅能适应工厂环境，未来还能延伸至商用服务、家庭生活等全场景。

想象一下：家庭机器人能精准理解空间布局，自主完成复杂家务；服务机器人能在动态人群中安全移动、精准交互；商用机器人能适应不同场景需求，无需大量调试即可上岗。这一切的基础，都是真正理解物理世界的具身大脑。

闵伟曾表示，影身智能的目标是实现具身智能技术平权，让L4级别具身智能普及到日常生产与生活中。而原生3D动态世界模型，正是实现这一目标的核心钥匙 —— 它降低了3D数据与具身智能的应用门槛，让机器人不再是昂贵的实验品，而是走进千行百业的实用工具。

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写在最后

三个月三轮融资、千万级工业订单、全球首创原生3D技术路线，影身智能用一年多时间，证明了技术原创力才是具身智能的核心竞争力。

在人形机器人、具身智能赛道日益拥挤的今天，真正能走得远的，不是跟风炒概念的玩家，而是像影身智能这样，从底层技术突破、到产业场景落地的长期主义者。它用行动告诉行业：具身智能的未来，不在于模仿人类动作，而在于理解物理世界的本质；不在于堆砌硬件参数，而在于拥有真正的 “具身大脑”。

随着资金与场景的双重加持，影身智能正从柔性智造出发，逐步拓展全场景版图。这场由原生3D开启的具身智能革命，才刚刚拉开序幕。