✎编者按

车企正集体布局机器人、具身智能赛道。它能否成为车企下一代智能终端的战略卡位和新增长曲线？车企跨界入局动因多元，技术同源、资源共享是先天优势。目前其正从表演模式转向作业模式，从技术验证期逐渐走向规模化应用阶段。但当前机遇与挑战同在，技术升级、规模化应用之路尚需突破诸多障碍。机器人产业顶层设计蓝图已绘就，正待车企开创全新局面。

围绕车企布局机器人赛道，《汽车纵横》特作本期“封面故事”专题报道。本专题报道共6篇，今天发布第2篇，敬请关注。

当下各大车企均加码布局机器人业务，而小鹏更进一步，将机器人上升至集团最高战略层级：董事长何小鹏亲自下场督战机器人全链路业务，正式吹响从“智能汽车公司”向“物理AI公司”转型的冲锋号。

2026年6月10日，一封内部信引爆了科技圈和汽车圈。小鹏集团董事长兼CEO何小鹏宣布：即日起，除担任集团CEO外，他还将亲自兼任机器人业务的CEO。他称，小鹏人形机器人IRON正站在量产交付的门槛上，相当于8年前小鹏汽车即将完成第一款车G3发布的阶段。

这不是一次简单的业务升级。何小鹏在内部信中明确表示，这是小鹏集团从“智能汽车公司”向“物理AI公司”转型的重要一步。汽车、机器人与全球业务，将是小鹏集团未来10年的三条增长曲线。

从2020年前后悄然布局，到2025年IRON惊艳亮相引发全网热议，再到2026年冲刺量产、何小鹏亲自挂帅——小鹏汽车正在用造车的逻辑和速度，在机器人赛道上演一场“降维打击”。

小鹏机器人产品演进路线图

小鹏在机器人赛道上的布局，远比外界想象的要早。

早在2020年，小鹏便收购四足机器人企业“多够机器人”，成立“鹏行智能”，正式切入足式机器人赛道，完成底层运动控制、多目感知技术预研。

2023年10月，小鹏发布首款人形双足机器人PX5。作为初代验证载体，该产品采用轻量化肢体结构，适配户外复杂地形，重点攻克基础行走、简易抓取等底层运动算法。

同期小鹏汇天完成飞行机器人技术铺垫，确定分体式“陆地航母”路线；自动驾驶板块持续迭代高阶智驾硬件，为Robotaxi储备感知、算力技术。这一阶段所有机器人产品均以实验室研发、小范围测试为主，核心目标是打通跨领域通用硬件与算法基础。

2024年11月，小鹏在其AI科技日活动上正式发布AI机器人——Iron。这款机器人拥有1.78米真人尺寸，搭载初代图灵芯片，拥有超60个关节，可模拟人类站立、躺卧、坐，落地广州工厂开展装配实训，标志着小鹏人形机器人从原型走向工业场景实测。

而真正引发全网关注的，是2025年11月5日在小鹏科技日上正式亮相的全新一代人形机器人IRON。IRON一亮相便引爆了社交平台——不是因为参数，而是因为它太像真人了。

这款机器人按1:1真人比例打造，身高178cm、体重70kg，具备完整的“骨骼-肌肉-皮肤”仿生体系。其脊柱可实现灵活弯腰动作，肩膀活动范围接近人类，脚尖特殊设计提升了平衡能力，行走方式优于特斯拉Optimus的传统屈膝模式。全身拥有82个自由度，动作自然流畅，可实现如“猫步行走”的高难度拟人动作。

更令人惊叹的是手部设计。IRON手部搭载了业界最小的“谐波关节”，具备与人手相当的1:1尺寸，能完成22种精细动作，可抓取直径1毫米的小零件。全身覆盖柔性皮肤，穿衣褶皱自然——仿真程度之高，以至于部分网友猜测“内部藏有真人”。

面对质疑，何小鹏发布了一镜到底无剪辑视频回应。视频中工作人员拉开机器人背部拉链，展示内部骨骼支架、仿生肌肉结构和控制器，证实为纯机械驱动。何小鹏还解释，头部“耳朵”实为两组高性能麦克风阵列，用于环境声音采集与听觉交互。

在硬件配置上，IRON搭载了三颗图灵AI芯片，总算力达到2250 TOPS，支持复杂的智能运算。同时，该机器人首次采用全固态电池技术，在确保安全性的同时实现了极致轻量化——重量减轻30%，电量增加30%。

在智能层面，IRON搭载物理世界大模型体系，融合视觉语言推理（VLM）、视觉语言动作协同（VLA）与视觉语言记忆三大核心技术。这套系统让小鹏IRON具备对周围环境的实时感知、理解与动态响应能力，可实现自然行走、连续对话及多场景交互。

值得关注的是，IRON复用了小鹏汽车的核心技术能力。小鹏XNGP智驾的720°鹰眼视觉系统、图灵AI芯片，完整复用于IRON。何小鹏此前表示，人形机器人与汽车智驾能够在同源架构中互相促进进化。

按照规划，量产版IRON将于2026年底下线，划分工业L3、商用L4两大版本。其中，工业机型率先部署整车车间、钢厂高危巡检；商用机型2027年全面进驻全国4S店，承担导览、车型讲解工作。中长期逐步拓展酒店、展馆场景，待硬件成本下探后切入家庭服务赛道，同步开放SDK搭建开发者生态。

纵观完整演进路线，小鹏机器人始终坚持技术同源、场景先行、渐进量产逻辑，从早期原型技术摸索，到多品类产品同步打磨，再到分行业有序商用，三条机器人产品线共享统一算力与大模型底座，借助整车制造、渠道、数据优势持续缩短迭代周期。

“物理AI”战略的顶层设计

小鹏在机器人硬件和AI技术上的一系列布局，并非零散尝试，而是建立在一套清晰的顶层设计之上。

2024年，小鹏汽车将品牌升级为“小鹏AI汽车公司”。2025年11月，在第七届小鹏科技日上，何小鹏进一步宣布公司定位升级为“物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司”。同台发布的四大技术成果——第二代VLA大模型、全栈自研量产Robotaxi、全新一代人形机器人IRON、低空出行产品体系，共同勾勒出物理AI未来出行的清晰图景。

2026年一季度，小鹏将企业中文名称由“小鹏汽车”更名为“小鹏集团”，标志着公司从智能电动车企向物理AI公司的战略蜕变。战略定位随之更加明确——不再局限于智能电动车，而是向自动驾驶、飞行汽车、人形机器人及AI芯片延伸，成为一家物理AI科技公司。

针对此举，何小鹏给出了自己的判断，“我相信物理AI应用正处在从量产落地到规模爆发式增长的前夜，我们已经验证了Scaling Law同样在物理AI，包括自动驾驶和机器人领域适用，通过加大研发投入突破技术上限的路径已经变得无比清晰，所以在这个时间点我们会选择坚定地加大下注物理AI。我相信物理AI应用在未来10年是全球性的战略机会。”

从“未来出行探索者”到“物理AI世界的出行探索者”，一词之差，折射的是小鹏从单一汽车制造商向多终端物理AI平台转型的战略野心。

何小鹏在内部信中明确，汽车、机器人与全球业务是小鹏集团未来10年的三条增长曲线。这三条曲线并非孤立存在，而是共享同一套技术底座。

汽车领域的“感知-决策-执行”技术链条，与人形机器人高度同源。以特斯拉Optimus为例，就复用了特斯拉FSD系统约60%的算法。小鹏IRON同样复用了小鹏汽车上的720°鹰眼系统。何小鹏认为，人形机器人与汽车智驾能够在同源架构中互相促进进化。

在供应链层面，汽车和机器人同样存在巨大协同空间。汽车领域的大部分核心零部件——动力电池、传感器、芯片、激光雷达、散热系统等都可以运用到机器人领域，有效降低成本。何小鹏将这种模式称为“跨域融合”——用一套技术体系同时驱动智能汽车、人形机器人、飞行汽车等多种物理AI终端。

Robotaxi、人形机器人、飞行汽车——三条线并行推进，背后是自研芯片、VLA模型、安全冗余系统的复用。这恰恰是“物理AI科技公司”定位的核心逻辑，不依赖单一产品形态，而是把AI对物理世界的理解和改造能力，输出到不同的载体上。

正因如此，何小鹏在内部信中强调，要把汽车业务积累的供应链、制造、品质、全球化能力，毫无保留地复制到机器人业务上。

2026年4月，小鹏汽车成立了全新的全资子公司“广州鹏研科技”，注册资本达6亿元，专注于智能机器人、服务消费机器人及可穿戴智能设备的研发。更早的2026年2月，小鹏已在广州天河区建设行业首个人形机器人全链条量产基地，总建筑面积11万平方米。该基地将全面承载小鹏在“物理AI+通用人形机器人”领域从研发验证、小试中试到规模化量产的完整链路。

当前，小鹏正全力推进第二代VLA、图灵芯片、Robotaxi以及机器人几大物理AI应用。今年3月，小鹏第二代VLA正式向用户推送，推送首月搭载第二代VLA车型的辅助驾驶里程占比首次突破50%；5月18日，小鹏首台Robotaxi正式下线，目前已在广州进行小范围的公开道路常态化测试，计划三季度启动广州载客示范运营；面向量产版本的新一代IRON人形机器人软硬件研发进展顺利，计划于今年三季度正式亮相。

与众不同的商业化路径

与大多数人形机器人厂商选择“进工厂拧螺丝”不同，小鹏IRON的商业化起点是小鹏汽车门店的导览和导购。

对此，何小鹏解释，“我们的机器人与大多数机器人不同，我们希望它在与人交互的环境中使用。在导览、导购已在全球大量岗位中得到验证的基础上，我们更希望向销售零售的纵深场景拓展，例如收银员岗位。”

何小鹏认为，灵巧手成本高，“打螺丝”不划算，而进入家庭的安全性与泛化能力尚不足，因此导览和导购是较为现实的起点。何小鹏判断，从明年开始，门店10%的销售工作将由机器人完成。

何小鹏在内部信中写道：“小鹏的目标是做拟人的机器人，而不是简单和有力的机器；做可以通过本地自然语言沟通、思考的机器人，而不是做本地用遥控器、能力在云端的机器；做安全的机器人，全包覆、动作轻盈、支持SEP和数据隐私安全保护，而不是行走在人体一米以外的机器。”

IRON正是这样一款“最拟人”的人形机器人：适配近距离人机交互，机身造型拟人温和，摒弃工业机器人冰冷硬朗的形态；采用本地AI运算模式，依靠本地模型完成对话决策，不依赖云端传输，兼顾响应速度与用户数据隐私；整机全包覆安全结构，动作轻量化可控，规避人机互动磕碰风险。

依托“物理AI”顶层规划，小鹏为IRON人形机器人、GX Robotaxi、汇天飞行机器人制定了分层、分阶段商业化方案，采用内部验证先行、B端规模化、C端延后普及的稳健路线，同时搭建硬件、软件、授权多元盈利模型，以期形成可落地的产业变现闭环。

人形机器人IRON是小鹏商业化的核心抓手，以清晰的节奏划分为三步。第一阶段为内部场景试商用（2026年底量产），依托11万㎡广州人形机器人基地完成下线，优先投放全国小鹏展厅与自有整车工厂，承担导购、物料转运、设备巡检工作，以自有场景采集真实交互数据，不对外大规模售卖，规避早期市场风险。

第二阶段面向B端批量交付（2027年），推出商用、工业双版本：商用机型供给展馆、酒店、零售门店；工业定制机型对接钢厂、车企车间，完成高危巡检、物料分拣，同步开拓东南亚、欧洲海外B端市场。

第三阶段布局家庭C端（2028年后），伴随规模化量产摊薄硬件成本，推出亲民消费版IRON，同步开放机器人按月租赁模式，降低中小客户采购门槛。

整体来看，小鹏分层商业化路径兼顾技术迭代、现金流平衡与长期市场培育，依托整车场景、供应链、全球渠道三大独有优势，稳步推进物理AI产品从实验室走向真实商业场景，为车企跨界布局机器人提供成熟落地范本。

这一节奏也体现了小鹏对技术与市场成熟度的判断。何小鹏认为，从长期来看机器人的市场潜力比汽车更大，一旦某一代机器人像中国EV产业跨过了电动化的拐点，将迎来爆发性增长。何小鹏对小鹏机器人的预期是在2030年实现销量超过100万台。

从门店导购起步，到零售纵深场景拓展，再到全球市场与家庭场景——小鹏机器人正在走一条从易到难、从验证到规模化、从中国到全球的商业化路径。何小鹏亲自挂帅，让这场商业化冲刺有了最有力的组织保障。

但同时我们也应该看到，IRON虽然实现了高度拟人的步态和动作，但从“能走能说”到“能干能赚”，仍有巨大的技术鸿沟需要跨越。尤其是在精细操作、复杂场景适应、长时间稳定运行等方面，人形机器人仍处于早期阶段。小鹏能否率先实现规模化量产并建立品牌认知，将决定其在这条赛道上的最终位置。

注：本文首发于《汽车纵横》杂志2026年7月刊“封面故事”栏目，敬请关注。

图片：来自网络

文章：汽车纵横

排版：汽车纵横