8月27日，小鹏汽车正式发布第二代VLA物理AI全新模型。

通过底层模型架构重构，实现时空感知、推理速度、场景预判、算力利用全维升级，标志着小鹏车载物理AI迎来一次新的范式级突破。

这套全新智驾模型将于9月正式推送上车，首搭小鹏G9L，也将同步推送至小鹏旗下其它Ultra、Ultra SE版本车型。

同时，基于单颗图灵的Max版本车型，将更新小鹏第二代VLA Lite（蒸馏版），也将于9月开启推送。

小鹏汽车通用智能中心负责人刘先明表示，在今年晚些时间，也将对双Orin车主有所交代。

01 从3D空间到4D时空，让AI拥有“时间认知”

当前智驾模型的现状是，仅能捕捉当下3D空间的静态画面，无法串联路况的动态变化，就像人类开车只看瞬间画面，无法判断车流趋势、路况演变，决策极易出现偏差。

小鹏第二代VLA全新模型带来最核心的架构升级，便是引入时间维度，完成从3D空间感知到4D时空感知的跨越。

简单来说，空间让AI看懂“路上有什么”，而时间让AI读懂“路上正在发生什么”，真正复刻人类驾驶员的认知逻辑。

为了实现长时序场景理解，小鹏全新搭载Infini-VLA超长记忆架构，解锁了车载模型的记忆上限。

该架构理论上可留存全时段驾驶数据，结合真实行车场景需求，端侧部署时精准优化，固定保留前30秒完整时序场景信息。

有了这30秒的超长有效时序，将彻底改变智驾决策逻辑。

以往模型是“瞬时画面单次判断”，如今小鹏VLA2.0可以串联连续路况变化，梳理车辆、行人、路况的动态轨迹，让每一次决策都有完整场景上下文支撑，告别碎片化感知的判断短板。

长时序感知带来海量数据输入，随之而来的是两大行业难题：暴涨的计算量、严苛的低时延需求。

想要兼顾感知精度、响应速度与泛化能力，必须在算力调度与推理架构上实现双重突破。

针对响应时延痛点，小鹏首发Streaming Inference流式自回归推理技术，彻底颠覆传统“感知-计算-输出-再感知”的离散工作模式。

全新架构实现边看、边想、边输出轨迹的并行处理，无需等待完整画面采集完毕再计算，让模型端到端响应速度提升300%，完美适配高速行驶、突发路况的极速响应需求。

仅复盘过往、快速响应远远不够，智能驾驶的安全上限，取决于对未来的预判能力。

为此，小鹏研发了X-Foresight未来预判模型，让AI拥有“预见未来”的能力。该模型常规状态下可预判未来6秒路况变化，极限场景最长可支持21秒场景推演。

同时，依托全新升级的Flow Matching架构，模型可对复杂路况的多维度数据分布进行拟合，输出概率更精准、轨迹更丝滑、拟人度更高的预测结果。

通过对未来多种路况的推演筛选，模型能提前规避潜在风险，大幅拉高智驾系统的安全下限。

02 算力解耦，参数升级不增负担

模型参数扩容必然带来算力暴涨、推理卡顿。如何在有限端侧算力下，实现模型参数量与泛化能力的双重升级，是小鹏此次迭代的核心攻坚方向。

小鹏创新性引入MoT（Mix of tasks）任务混合架构，打破传统模型的通用运算壁垒。

针对行车、园区、漫游等不同驾驶场景，匹配专属“专家模块”精准处理对应任务；

同时，对时序累积的历史数据采用通用可拓展范式，实现多任务状态无缝复用，彻底解决任务切换时的逻辑断层与重复算力消耗问题。

在此基础上，小鹏通过多模态Token精准分离技术，完成算力与模型参数的深度解耦。

在大幅扩容模型参数的同时，避免计算量同步暴涨，实现“参数升级、效率不降、算力可控”的最优解。

此次升级后，小鹏端侧模型参数量提升3.5倍，整体规模达到主流VLA模型的15倍以上。

值得注意的是，小鹏的参数扩容绝非盲目军备竞赛，而是以更强泛化能力、更广场景适配性为核心目标，让模型能适配更多复杂路况、全球化多元场景。

多重技术加持下，新车多维综合安全能力同步提升20倍，智驾可靠性实现跨越式升级。

此次发布会的另一个重要消息是，小鹏第三颗图灵芯片正式启用，以机器人研发逻辑重构车载大脑，彻底打破传统车机的算力局限。

基于小鹏自研Omni全模态模型，Master Agent智能体正式上车，实现车机、智驾、感知的全域融合，让汽车从“代步工具”进阶为“智能移动机器人”。

谈及小鹏为何需要大算力平台，刘先明表示，算力差距直接决定智驾上限，2000TOPS超高算力对比传统200TOPS小算力平台，早已不是简单的数值差距。

小算力小模型仅能适配简单固定场景，而超高算力支撑的大模型，具备极强的场景泛化能力，既能支撑高阶Robotaxi自动驾驶落地，也能适配全球不同地区的路况、法规差异，为小鹏智驾全球化铺路。

数据层面，小鹏构建起“真实数据+仿真数据”的双轮驱动体系。

此次新版模型将训练视频片段数据拓展至1.1亿个video clip，整体数据体量达到2-3亿级别，为模型学习多元路况提供充足样本。

同时依托自研数据引擎平台，实现数据统一存储、多模态检索、规模化挖掘，以隐向量为中心的主动式数据挖掘，大幅提升优质数据利用率。

针对真实路测数据迭代滞后的问题，小鹏搭建了高保真仿真系统，仿真数据精度媲美真实路况数据，可高效补齐长尾场景数据短板。

依托仿真平台实现闭环强化学习，让模型在海量虚拟场景中持续迭代优化，形成数据迭代、模型升级、体验优化的正向复利飞轮。

03 9月开启全量推送，Robotaxi与全球化稳步推进

小鹏第二代VLA全新模型已敲定明确推送节奏，将于今年9月正式开启全量推送。

其中，小鹏G9L Ultra、Ultra SE车型将首发搭载完整版第二代VLA模型，拉满全维度智驾能力；

针对单颗图灵芯片的Max版本车型，小鹏推出VLA Lite蒸馏版模型，通过架构级创新蒸馏技术，完整保留VLA2.0核心特性，兼顾算力适配与能力上限，同样于9月推送更新。

官方同时承诺，今年晚些时候将为双Orin芯片车主带来专属版本更新。

Robotaxi与全球化进展来看。目前，小鹏Robotaxi已完成2000单内测，正在开展主驾无人道路测试。

全球化布局同步提速，自动驾驶测试已覆盖德国、荷兰、法国、澳大利亚等海外国家。