引言

10月8日，小鹏Robotaxi正式定名“小鹏悠游”，打车小程序同步上线。

名字取自“悠闲出游”，体验上连空调和香氛都能提前调好。

但这家公司的技术路线选了一条行业里少有人走的路：不装激光雷达，不靠高精地图，纯视觉硬扛L4。

无人车来也（公众号：无人车来也）认为，名字佛系，路线头铁。

（参考阅读请点击：《日本记者坐完小鹏G7直呼“酷似人类”》）

一、1元一单，何小鹏自己跑了第一单

7月9日，何小鹏在微博上宣布，自己成了小鹏自动驾驶Robotaxi内测的第一位用户。

在公司楼下，下单、上车、落座、出发，全程丝滑。

他说了一句话：“坐进车里的那一刻，心里其实挺感慨的。”

从2025年11月官宣Robotaxi计划，到2026年1月取得广州L4级公共道路测试许可，5月首台全栈自研量产车下线，7月跑通全链路并开启员工内测，小鹏只用了8个月。

截至8月下旬，累计完成超过2000单内测订单。

内测阶段每单收费1元，何小鹏对定价逻辑的解释很直接：“我们希望把无人驾驶车辆的费用做到跟有人驾驶一样，甚至更低。”

到10月8日小程序上线时，体验从员工延伸到外部用户，采用邀请码机制逐步放开。

小程序支持上车前远程调节车内温度、启用车载香氛、预选音乐风格。

车内配备零重力座椅、按摩功能、后排娱乐大屏，语音助手小P可以直接控制空调和香氛。

从“送到目的地”转向“舒适出行”，这是“悠游”这个名字在产品层面的落地。

二、纯视觉+L4，这条路线为什么说“头铁”

小鹏无人驾驶Robotaxi基于旗舰车型GX打造，搭载4颗自研图灵AI芯片，有效算力3000TOPS，为全球车端最高算力，推理效率较上一代提升12倍。

搭载第二代VLA大模型，不依赖激光雷达和高精地图，以纯视觉方案驱动决策。

系统响应延迟压至80毫秒以内，具备跨城市部署的泛化能力。

这套方案在行业里属于少数派。目前Robotaxi赛道的主流方案是“视觉+激光雷达”融合。

Waymo走的是激光雷达+高精地图的重资产路线，每进入一个新城市都要重新测绘。

小马智行、文远知行同样以激光雷达为主的多传感器融合方案。

激光雷达能直接获取三维点云数据且不受光照影响，在夜间、逆光、浓雾、暴雨等条件下，感知可靠性天然优于纯摄像头方案。

何小鹏的回应很干脆：第二代VLA模型已经能应对暴雨、大雾、暗黑等复杂场景，包括150公里每小时自动紧急制动和130公里每小时冰雪紧急避让功能。

在安全冗余上，小鹏Robotaxi配备航空级六重全域安全冗余设计，覆盖算力、刹车、转向、制动、供电等关键系统，100毫秒内即可完成失效切换。

但纯视觉路线在L4级运营中的可靠性，仍然需要真实道路数据来验证。

小鹏在8月取得了广州智能网联汽车远程测试资质，可在广州相关一、二、三级测试道路开展主驾无安全员道路测试。

目标是在2027年初实现无安全员完全自主运营。

三、不自己运营，但要把“工具箱”卖给所有人

小鹏Robotaxi最特别的地方，在于它不打算自己下场做出行运营。

何小鹏在2025年科技日上说得很直白：“小鹏跟很多公司不太一样，我们不追求自己的全运营。我们的Robotaxi相当于工具箱，我把SDK接口开放出来给合作伙伴，他们拿着工具箱去做本地运营。”

这意味着小鹏在Robotaxi赛道里选了一个跟萝卜快跑、小马智行完全不同的角色。

萝卜快跑自己造车、自己运营、自己扛亏损。

小鹏选择做技术提供商和生态赋能者，向合作伙伴输出整车平台、自动驾驶软件及AI能力，通过硬件销售、技术服务和佣金分成获得收益。

高德成为首个全球生态合作伙伴。高德月活跃用户超8.73亿，用户未来可以直接通过高德平台呼叫小鹏Robotaxi服务，双方还将携手出海。

小鹏计划2026年推出三款Robotaxi车型，涵盖不同座位数和价位，满足不同场景需求。

这个模式的聪明之处在于：小鹏的L2辅助驾驶和L4自动驾驶共用同一套VLA模型和技术体系。

第二代VLA在2026年3月量产推送后，首月智驾里程占比突破50%，成为行业首个迈过这一节点的智能辅助驾驶系统。

研发投入可以摊到两类产品上，量产车的供应链、芯片自研能力、整车制造经验，都是Robotaxi业务可以直接复用的资产。

四、千辆车队还在亏钱，小鹏凭什么能赚？

说句实在话，自动驾驶Robotaxi行业目前的账，都不太好看。

截至2026年一季度，小马智行全球Robotaxi车队突破1700辆，一季度业务收入同比增长395.4%；

文远知行全球车队约1300辆，国内单车日均订单超过17单，高峰期达到28单。

但两家公司仍在亏损。

高盛在2026年4月将中国Robotaxi车队规模2026年的预测值从1.3万辆上调至1.4万辆，2030年预测值从63.2万辆上调至70.5万辆。

单车经济性在改善。

小马智行第七代自动驾驶套件的物料成本较前代已下降70%，百度萝卜快跑第六代无人车单车成本也已降至20万元出头。

当单车日均订单量稳定在20单以上、日均净收入超过300元时，Robotaxi就可以覆盖自身的运营成本。

小鹏的算盘不一样。它不靠运营收入赚钱，靠的是卖车、卖服务、拿分成。

合作伙伴买它的车，它赚硬件钱；

合作伙伴用它的软件和服务，它赚服务费；

合作伙伴跑出订单，它拿佣金。

这个模式的规模效应取决于合作伙伴的投放速度。合作伙伴投放越多，小鹏的收入越高。

CounterPoint Research预测，2035年全球Robotaxi服务市场规模将达到1680亿美元，车队规模增至360万辆。

小鹏悠游此时定名、小程序上线，踩的正是这个节点。

名字叫“悠游”，但小鹏在Robotaxi这件事上，节奏一点都不悠游。

总之，无人车来也（公众号：无人车来也）认为：

8个月从官宣到全链路跑通，1元一单把定价逻辑摆上了台面，无人车纯视觉路线在行业里走了一条少有人走的路。

名字可以慢慢想，牌桌不能等。

亲！你说呢？参考文献：中关村在线、观察者网、中国交通报、经济观察报、每日经济新闻等媒体报道