引言

9月20日，合肥骆岗公园。2026世界制造业大会全空间无人体系装备成果展开幕，10000平方米展区内，50余家企业集体亮相。

劲旅环境展台前围满了人。

一只“小青蛙”正沿着人行道缓缓前行，突然停下，机械臂伸出，精准夹起一个烟头，投进机身回收舱；

旁边，“白鲸”则在窄巷中完成原地转向，开始贴边清扫。

这两台无人环卫设备，正在回答一个城市治理中被长期忽略的问题：步行道和背街小巷的保洁，到底该由谁来干？

无人车来也（公众号：无人车来也）和大伙儿聊聊这个事！

（参考阅读去请点击：《2026年无人环卫车谁更牛？请投票：城市之光、高仙、盈峰、福龙马、酷哇、仙途、文远、赛特、星程、玉禾田、侨银、九识极景、库萨、纽恩驰》）

一、步行道保洁的“最后一米”，为什么最难啃

城市主干道的清扫，早就机械化了。大型洗扫车一过，路面干干净净。

但人行道、步行街、背街小巷，大型设备进不去，人工清扫效率低，烟头、纸屑散落在砖缝和街角，分布随机、位置刁钻。

这是环卫行业最头疼的“最后一米”。

扫地车能扫，但捡不起来；

人工能捡，但一个环卫工人一小时只能覆盖约3000平方米，效率低、成本高，而且弯腰捡拾本身就是高强度的体力活。

“小青蛙”解决的正是这个“捡”的问题。

图源：新华网客户端

作为行业首创的步行道轮式无人巡回捡拾装备，它集成立体视觉识别与6自由度机械臂，实现“识别→抓取→投料”全流程无人化闭环作业。

搭载迅零3.0智驾系统，采用OCC 4D感知技术，无需高清地图，上车即作业，复杂街巷、窄路弯道全场景稳定运行；

全天候连续作业不低于4小时，夜间低光、雾天雨天均能正常巡检。

通过劲旅无人环卫智控云平台，“小青蛙”可实现远程集群调度、实时监控与应急接管，云端预设任务后自动唤醒作业，完工自动返回泊位，真正实现夜间无人值守。

二、一台“白鲸”，把城市毛细血管打通了

如果说“小青蛙”管“点”，那“白鲸”管的是“面”。

“白鲸13”是劲旅环境海洋系列无人清洁装备的重要成员，面向城市开放道路与狭窄空间清洁需求打造。

搭载“迅零3.0”智驾方案，采用“重视觉、轻地图”方案，无需高精地图即可快速部署；

图源：劲旅环境公众号

全自研IP67线控底盘，赋予设备原地转向的极致灵活性，畅行背街小巷、人行道等城市“毛细血管”。

1小时可清扫7000平方米，同时支持自动加水、自主充电。

“白鲸13”与“小青蛙”形成互补：一个负责“面”的清扫，一个负责“点”的捡拾。

两款装备协同作业，覆盖了步行道与窄巷场景下环卫作业的完整需求。

这套产品逻辑背后，是劲旅环境对环卫场景的深度理解。

公司深耕城乡环境治理二十余年，构建了“智慧运营+智能制造+数字平台+先进机器人”四位一体的完整产业生态，目前在全国自营80多个区县的环卫项目，管理运营人员超万人。

三、从“单品突破”到“全场景矩阵”，劲旅在布一盘什么棋

“小青蛙”和“白鲸13”只是冰山一角。

劲旅环境全资子公司上海迅零智能科技有限公司已完成小青蛙捡拾机器人、白鲸05、海豚15、虎鲸18全系列L4级无人环卫装备研发与市场化展示，形成覆盖背街小巷、人行道、主干道、园区、广场的完整产品矩阵。

产品覆盖0.5吨至3吨主流吨位，涵盖地面清扫、高压冲洗、垃圾捡拾等多款智能机器人产品。

海豚15。图源：劲旅环境公众号

全系产品搭载车规级线控底盘和L4级自动驾驶系统，具备自动充电、加水、倾倒垃圾等全流程无人作业能力，并通过视觉感知与多传感器融合技术实现厘米级贴边清扫、智能避障与盲区检测。

2026年上半年，劲旅环境营收10.07亿元，同比增长28.64%；

智慧运营业务收入达9.21亿元，同比增长25.64%，累计中标24个项目，总金额超3.9亿元，年化服务费超1.5亿元。

无人环卫装备已在厦门同安、广东揭西、安徽长丰、重庆梁平、乌鲁木齐、沈阳于洪等地落地，产品已覆盖广东、浙江、江苏、安徽等多省市，并面向行业外部客户供货。

四、无人环卫的拐点，为什么是现在？

劲旅环境选择在这个时间点密集推出无人环卫产品，背后是一个正在爆发的市场。

2026年上半年，全国无人化智能清扫试点项目成交年化额达53亿元，同比增长77%；无人环卫设备成交1135台，同比增长106%。

2025年无人环卫市场规模已跃升至71.5亿元，标志着行业已跨越初步验证阶段，进入规模化应用的高速发展通道。

但渗透率仍然极低。2025年底全国无人驾驶环卫车总量不到3000台，渗透率约0.5%。预计2026年底突破5000台，渗透率勉强到0.8%。

东吴证券测算，以适合无人设备作业比例30%的中性情景计算，环卫无人设备总市场空间达2004亿元。

这是一个典型的“渗透率拐点”赛道：技术已经跑通，经济账算得过来，规模化刚刚开始。

劲旅环境用“全场景产品矩阵+车规级底盘+智控云平台”的组合，卡在了从“示范”到“规模”的临界点上。

总之，无人车来也（公众号：无人车来也）认为：

当一只“小青蛙”能在夜间自主捡拾烟头，当一台“白鲸”能在窄巷里完成贴边清扫，无人环卫的价值就不再是“替代几个人工”，而是让城市保洁第一次有了“像素级”的精细化管理能力。

亲！你说呢？

参考文献：劲旅环境公众号、新华网客户端等媒体报道