引言扫大街的生意，居然这么赚？7月4日，江苏省丰县，一台长不足2米、高1.1米的白色无人小车，在阿尔飞思的测试场里安静地跑着。没有驾驶室，没有方向盘，没有人。

它自己判断该扫哪里、该走哪条路、该避让什么。

这台叫“睿车”的低速无人驾驶清扫车，还没正式投产，市场意向订单已经堆到了2.5亿元。

一台扫大街的机器，凭什么？

（参考阅读请点击：《无人环卫机器人新标杆：库萨星晖重磅首发，具身智能机器人如何领跑智慧城服？》）

一、扫大街，其实是个千亿级的生意

很多人看不上环卫这个行业。脏、累、利润薄。

但数据不会骗人。

2025年，我国各类低速无人驾驶装备出货总量超6.8万台，同比增长约190.6%；销售规模约214亿元，同比增长约89.4%。

其中，无人清洁环卫市场出货约1.3万台。2025年全年无人环卫设备采购和试点项目突破220项，披露总金额超过126亿元，涉及无人驾驶装备约1300台。

而更大的蛋糕在后面。

全国范围内存在上百万个具备智慧化升级条件的住宅小区、产业园区、校园及景区等场景。市场对环卫机器人的潜在需求预计将达150万至200万台。

更关键的是“人的问题”。

全国环卫用工需求约700到800万人，现在干这行的平均年龄都快到退休年龄了，用工缺口有一半。

一台智能环卫机器人，差不多能顶5个人的活。

这不是“要不要用”的问题，是“不用不行”的问题。

二、从垃圾桶到无人车：一条被验证了7年的技术路径

阿尔飞思的故事，得从2018年说起。

那一年，德国科隆应用科技大学工学博士金雷决定回国创业。他没有选择造车，而是盯上了一个更不起眼的东西——垃圾桶。

2019年，阿尔飞思在第二届世界人工智能大会上发布了两款AI智能垃圾分类箱。央视1套、2套分别报道，人民日报、中国日报（英文版）在大会当天头版也予以报道。

2021年，重庆江北嘴商业区首批部署了120台，成为中国首次在城市核心商业区批量部署AI垃圾箱的范例。

金雷后来复盘时说：“若能在前端从垃圾的清扫、分类、分拣等环节着手实现智能化、数字化，就能大量降低环卫的转运成本和末端处置成本。”

2022年10月，阿尔飞思正式转向低速无人清扫车的研发。

从AI垃圾桶到无人清扫车，看似跨界，底层逻辑却是贯通的，都是“让机器替人干脏活累活”。

三、“睿车”凭什么能翻15厘米路沿石

“睿车”最核心的技术标签，是国产类脑计算芯片。

阿尔飞思低速无人驾驶清扫机器人配备了中国首台采用国产类脑计算芯片开发的驱控一体域控器。

平台算力达到96T。

96T什么概念？足够支撑车辆在作业时实现自主判断、自主规划、自主导航。静态定位精度不超过1厘米，动态不超过5厘米。

图源：阿尔飞思官网

纯视觉导航定位方案，配合GNSS辅助全局定位。没有昂贵的激光雷达，靠的是双目摄像机加周边五到六个ToF相机。

更狠的是通过性：能爬20度坡度，翻越15厘米高的路沿石。这意味着它不用专门铺路，能在大多数市政道路上直接跑。

续航方面，零下5℃的气候条件下，5度电可以跑9个小时。清扫方式采用滚扫，相比传统吸扫车，清扫效率更高，噪音更低。

阿尔飞思的无人环卫解决方案深度融合了类脑云平台、类脑芯片、类脑计算等前沿技术，实现具身智能自主决策，感驱控一体化。

四、2.5亿订单背后：供应链半径缩到半小时

2.5亿的意向订单，不是凭空来的。

阿尔飞思的合作客群涵盖政府、物业、景区及工业园区，业务覆盖环卫、物流、应急、巡检等多个场景。

量产基地在江苏丰县。覆盖件供应商和工厂“一墙之隔”，电池和未来传感器的供应商都布局在半小时车程范围内。

供应链半径压缩到极致，成本压到最低。

目前企业正在全力推进丰县专属生产基地的量产准备工作，预计本月底可完成设备投产。

五、不只扫大街：从“睿车”到“睿箱”“睿站”

阿尔飞思的野心，不只是一台清扫车。

目前公司已开发出融合人工智能、物联网等先进技术的系列产品：AI智能垃圾分类机器人“睿箱”、干垃圾自动分拣机器人工作站“睿站”、低速无人驾驶清扫机器人“睿车”。

这三款产品形成了从前端垃圾自动分类、到分拣、到清扫的全链条闭环。

AI智能垃圾分类机器人“睿箱”。图源：阿尔飞思官网

更让人眼前一亮的是“睿车”的扩展能力。

车辆可通过改装在车身搭设无人机机舱，无人机停落可完成无线充电，升空后以空中俯视视角排查周边待清扫区域，向地面车辆下达清扫指令，实现空陆协同作业。

通用化的基座设计还允许定制化改装出无人叉车、无人观光车以及无人车机一体设备。一台底盘，多种用途。

扫大街的生意，很多人看不上。脏、累、利润薄、没面子。但阿尔飞思用2.5亿意向订单证明了一件事：最土的生意，往往藏着最肥的肉。

六、万亿环卫赛道的新故事，才刚刚开始

现在整个无人环卫赛道确实热，但热归热，只有真的解决痛点、尊重行业规律的玩家才能走出来。

阿尔飞思从垃圾分类到无人清扫，攒了快十年的技术和经验，又选对了“专业人做专业事”的分工路线，还没投产就拿到2.5亿意向单，其实就是市场用脚投票的结果。

这个市场足够大，也足够包容，业内早就说了，潜在需求一两百万台，足够容下好多优秀玩家一起发展，不需要你死我活。

现在行业缺的不是概念，是真真正正能落地、性价比够高、能帮客户解决问题的产品，阿尔飞思这种扎根场景、专注产品的玩家，正好踩中了这个需求。

总之，无人车来也（公众号：无人车来也）认为：

苏北这个小县城丰县，之前靠老头乐、专用车底子孵出一众商用车厂，现在又冒出来个做类脑无人清扫车的阿尔飞思，拿着2.5亿意向单准备月底量产。

阿尔飞思从垃圾分类设备跨界切入无人环卫，在千亿环卫蓝海中站稳差异化赛道，也为国内低速无人驾驶具身智能产业提供全新发展思路。

亲！你说呢？

参考文献：今丰县公众号、阿尔飞思官网、低速无人驾驶编辑部等媒体报道

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