引言
当所有机器人公司都在“卷本体、卷大脑、卷灵巧手”时,一家公司却选择了一条完全不同的路,不做机器人,不卖数据,只做“物理AI的基础设施”。
8月18日,港股上市企业五一视界(51WORLD)在“物理AI宏伟蓝图2030”发布会上正式发布AperData具身智能数据平台、AperOne具身应用闭环OS平台两款核心产品,同时首次披露从低空到太空再到深空的三层空天战略。
这家2015年从VR看房起家的公司,如今业务横跨自动驾驶、具身智能和空天探索三大领域。
而这一切的起点,是一个物业经理对“克隆地球”的执念。
无人车来也(公众号:无人车来也)和大伙儿聊聊这个事!
(参考阅读请点击:《4.2吨、19立方米、一车顶6车:九识联手宇通把无人轻卡开进了工厂》)
一、从物业经理到“物理AI第一股”
五一视界的故事,始于一个地产人的跨界。
创始人李熠,2008年毕业于重庆大学工程造价专业。毕业后以管培生身份入职当代置业,担任第一物业服务公司的运营经理。
从物业经理到科技公司CEO,这个跨度听起来有点魔幻。
但李熠在地产圈摸爬滚打多年后,硬是将一个被边缘化的物业部门做到了10亿营收。
2014年国庆节,硅谷朋友的一次VR技术分享让他决定把新技术嫁接到熟悉的地产行业。
2015年2月,五一视界诞生,首款产品VR看房前五年收入过亿、毛利率高达80%。
但VR看房只是起点。
2016年,五一视界开始构想“地球克隆”计划:用16年时间、分5个阶段完成对地球5.1亿平方公里的数字化克隆。
2017年,公司推出51Sim世界模拟仿真与训练平台,切入自动驾驶赛道。
此后近十年,五一视界围绕汽车建立起仿真、训练和验证的完整产品体系。2025年12月30日,五一视界在港交所主板挂牌上市,成为国内“Physical AI第一股”。截至2026年8月18日,公司总市值约273.49亿港元。
二、53.5%市占率的“隐形冠军”
很多人没听说过五一视界,但它在自动驾驶圈子里是个绕不开的名字。
五一视界在中国高阶仿真领域市占率已达53.5%。
全球TOP20车企中的55%、中国TOP20车企中的60%都已与51Sim达成深度合作,六大国家级权威检测机构100%接入其仿真验证体系。
在中国前10名汽车企业中,51Sim的合作覆盖率从2024年的4家增长至2025年的8家,覆盖率达到80%。
51Sim赚钱的逻辑很简单:自动驾驶公司需要海量数据训练算法,但极端场景(比如暴雨、夜间、突发障碍)在真实道路上很难采集,成本极高。
五一视界用仿真技术生成这些场景,让车企在虚拟世界里完成训练和验证,相当于给自动驾驶公司建了一个“永不落幕的驾校”。
这套模式不仅跑通了,而且越跑越顺。
2026年上半年,51Sim实现收入5124万元,同比增长545.2%,收入占比从14.8%提升至41.4%,成为公司核心增长引擎。
同期,五一视界实现总营收1.24亿元,同比增长129.8%;毛利率从41.1%提升至44.8%。
五一视界还是英伟达全球L4智驾仿真合作伙伴:英伟达Omniverse NuRec与五一视界SimOne已实现深度融合,基于神经渲染技术解决智驾行业真实采集场景数据不可交互的痛点。
这套方法论已经内化为六大国家级权威检测机构的准入标准。
随着L3/L4自动驾驶强制国标陆续落地,仿真验证从车企的“成本项”变成了“准入项”,行业需求从弹性变为刚性。
三、不做本体、不卖数据:五一视界的“基建”逻辑
2026年上半年,国内具身智能领域融资322起,总额935亿元,同比增长5倍。赛道火热,但问题同样明显。
李熠观察到两个核心痛点:头部具身公司年需求约100万小时高质量数据,自产仅十几万小时,供给缺口达10倍。
同时,机器人试错成本极高,导致“实验室好用,现场难落地”。
难点即机会。
五一视界推出了两款产品:
AperData,定位具身智能数据底座。
通过AperEgo采集硬件与AperOS软件的软硬一体处理,交付数据的轨迹物理一致性可达99%,数据采集效率相比传统真机遥操作提升超10倍。
首代产品发布即开售,首发价5100元/套。
发布仅两天,AperData即获得超一万套订单,将于8月底启动首批量产交付。

AperOne,定位具身应用闭环OS平台,覆盖重建、训练、评估、部署、运营全流程。
已在国家会议中心二期、西南某头部智慧化工厂等场景落地验证。
目前,五一视界已与云深处科技、银河通用、七腾机器人、北京人形机器人创新中心等头部厂商达成合作。
李熠的逻辑很清晰:“我们并不担心竞争,因为我们很少有竞争。我们做具身不是要布局争夺具身智能已有的市场,我们向上与本体公司绝对不会竞争,也不卖数据,而是要做目前大家都没做的市场。”
五一视界不做本体、不卖数据,只做“卖铲子的人”:为所有机器人公司提供数据底座和仿真平台。
四、从汽车到太空:一套能力打天下
五一视界的业务看起来跨度很大——从自动驾驶到机器人,再到卫星和火星探测器。但底层逻辑是一致的:将现实环境数字化,让机器在其中完成训练、测试和验证。
五一视界将2015年至2030年的业务划为三站:
第一站:自动驾驶。已形成产品和收入,51Sim半年收入5124万元,市占率53.5%。
第二站:具身智能。当前重点推进的新业务,AperData和AperOne已发布并启动商业化。
第三站:空天探索。分为低空、太空、深空三层:
低空:与影石Insta360合作,构建低空飞行器空域数字化仿真与试飞保障平台。
太空:与环天智慧联合定制全球首颗物理AI专用商业遥感卫星——地球克隆之星“ECS-1”。
深空:与深空探测实验室合作,将月球、火星探测任务搬进数字世界。
不过李熠也坦承,“目前空天项目还无法达到具身智能这样的产品化程度,部分方向暂时也没有看到规模商业化的可能”。
从物业经理到物理AI第一股,从VR看房到克隆地球,从自动驾驶仿真到机器人数据底座,五一视界用十年时间,把一套能力从汽车复制到了更广阔的物理世界。
当具身智能行业还在“卷本体、卷大脑、卷灵巧手”时,五一视界选择了一条“卖铲子”的路。
总之,无人车来也(公众号:无人车来也)认为:五一视界看似跨到空天完全不搭边,但底层逻辑和十年前做自动驾驶时一模一样:无论是路上跑的无人车、工厂巡逻的机器人、低空物流无人机,还是月球探测车,本质上都需要先在1:1克隆的虚拟空间里练到万无一失,再到现实世界里干活。亲!你说呢?
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