引言

4000台无人矿卡在露天矿山狂奔，这是一个行业的上半场。

但真正的“终局之战”在地下：那里没有GPS信号，巷道不足3.8米宽，粉尘弥漫、高湿高温，传统自动驾驶技术在这里全部失效。

全国还有140余处冲击地压矿井、200余处瓦斯突出矿井，“减人”是刚需。

正是在这个“无人区”，一家扎根井下19年的企业，正在啃下最硬的骨头。

北路智控，用一套全栈自研的井下智能驾驶系统，在陕煤集团跑通了第一个实验性项目，在兴发磷矿打开了非煤矿山的突破口，用一个又一个井下场景的“最后100米”，回答了一个问题：

没有GPS的无人驾驶，到底能不能跑起来？

无人车来也（公众号：无人车来也）和大伙儿聊聊这个事！

（参考阅读请点击：《北路智控：近期成功推出“井下”无人驾驶矿卡，跻身华为“矿山鸿蒙”首批18家合作伙伴之一》）

一、1806个采掘面与4000台无人车：一个“冰火两重天”的行业真相

2026年5月，中国矿业大学等联合编制的《2026智能矿山暨无人驾驶行业蓝皮书》在乌鲁木齐首发，这已是该系列报告连续第三年发布。

三年沉淀，蓝皮书用一组数据勾勒出当下中国矿山的“冰火两重天”。

在露天矿一侧，无人驾驶已经跑出了规模。

新疆与内蒙两大煤炭基地的无人矿卡总量占比超九成，全国约140个露天矿区已覆盖无人驾驶运输项目，实际运行车辆已超4000台。

露天矿无人驾驶已进入大规模商业化运营阶段。

而在井下，数字同样惊人但含义完全不同：

全国累计建成智能化采掘工作面1806个，涉及907处煤矿，智能开采产能占比超过50%；

超1.6万个固定岗位实现无人值守；

30余类共2640台机器人在井下服役。

煤矿百万吨死亡率降至0.05左右，创历史新低。

但这些数字的另一面是：封闭巷道内单班仍有10-20人/工作面；全国3.4万余座非煤矿山中，地下矿山6200余座；“减人”仍然是政策红线，“到2026年，危险繁重岗位智能装备或机器人替代率不低于20%，矿山井下人员减少10%以上”。

露天矿无人驾驶是“规模赛”，井下是“难度赛”。前者拼的是部署速度，后者拼的是技术深度。

二、没有GPS，怎么开车？

井工矿的无人驾驶难在哪？一句话：地面那一套，搬不下去。

没有GPS信号，传统卫星定位直接失效；

没有自然光照，纯视觉方案“睁眼瞎”；

巷道最窄处不足3.8米，大型车辆会车几乎没有余量；

高粉尘环境下，传感器感知距离急剧缩短；

还要面对瓦斯、硫化氢等有毒有害气体，所有设备必须通过安标国家矿用产品安全标志中心的防爆认证。

这哪是开车？这是“盲人骑瞎马，夜半临深池”。

北路智控给出的答案，是一套“不依赖GPS”的井下智能驾驶系统。

公司自研的多源融合定位方案激光SLAM+视觉SLAM+UWB组合，在无GNSS环境下实现了定位误差小于10厘米的水平。

简单说，车虽然看不到天上的卫星，但能“看清”自己周围的环境，通过巷道特征、轨道轨迹、无线信号等多种信息综合判断自己“在哪”。

2026年6月，国家知识产权局公布了一项北路智控的专利“井下车辆行车检测方法、装置、电子设备、介质及产品”。

这项专利的核心能力是：通过环境点云数据精准识别轨道轨迹，并预测车辆在未来时间段的行驶趋势，从而实现在井下动态环境中的自适应控制。

用大白话讲，车不仅能“看清”轨道，还能“预判”轨道走向，提前调整行驶姿态，以应对井下复杂多变的巷道条件。

三、从陕煤到兴发：井下无人驾驶的“通关密码”

技术再强，关键看落地。

2024年底，北路智控在陕煤集团完成了第一个实验性项目，金额约1500万元。

这批智能驾驶矿卡在井下封闭场景完成了从定位、感知到决策、控制的全流程验证。项目验收，意味着技术方案从“实验室”走进了“矿井”。

2025年，北路智控与湖北兴发化工集团旗下兴顺新材料达成井下智能化运输合作，覆盖智能驾驶新能源车辆和智能驾驶中台调度软件。

这一步的意义在于：井下无人驾驶从煤矿“复制”到了非煤矿山磷矿。

2025年，北路智控非煤矿山业务营收6527.71万元，同比增长130.43%，已覆盖金矿、磷矿、铜矿、铁矿等金属非金属矿山。

图源：北路智控官网

资质是井工矿的“入场券”。

2025年10月，北路智控的矿用防爆锂离子蓄电池无轨胶轮车取得安标证，获得进入矿山领域销售的强制性准入资质。

这张“准生证”意味着产品从“能跑”变成了“能卖”。

截至2026年3月底，北路智控在矿山智能驾驶领域已获授权专利22项、登记软件著作权16项，另有43项专利处于申请审查阶段。

2026年，公司已将向客户交付智能驾驶矿卡列为重点工作方向，产业化基地项目也在推进中，计划总投资约6亿元，加速研发升级与规模化量产。

总之，无人车来也（公众号：无人车来也）认为：

当露天矿无人驾驶进入“拼价格、拼规模”的阶段，井下这个“地狱难度”场景，正在成为检验中国无人驾驶技术成色的终极考场。

北路智控用19年井下经验、全栈自研的技术体系和在陕煤、兴发落地的一批批项目，证明了一件事：在无GPS、无光照的800米井下，无人驾驶可以跑起来，而且能跑得稳。

这或许才是矿山无人驾驶真正的意义所在：不是替代人，而是让人从最危险的地方撤出来。剩下的，交给那些“不怕黑”的铁家伙。

亲！你说呢？参考文献：亿矿通、新华社、北路智控官网等媒体报道