引言
2026年7月31日，吉利远程星瀚H在山东莱芜的高速测试基地完成多车编队自动驾驶实测，宣布达成1+1到1+4全系编队技术能力。
消息一出，商用车圈炸了：卡尔动力2021年就搞了“前车有人、后车无人”的混合编队，DeepWay深向科技的智能编队重卡早就在新疆哈密跑起来了。
这个赛道，越来越热闹了！
无人车来也（公众号：无人车来也）和大伙儿聊聊这个事！
（参考阅读请点击：《从肥西到内蒙古：DeepWay深向L4无人驾驶重卡拿下跨盟市商业化牌照，干线物流无人化大幕开启》）
吉利远程星瀚H在山东莱芜的高速测试基地完成多车编队自动驾驶实测。图源：中国商用汽车网
一、吉利远程星瀚H：莱芜考场上的“全科生”
先看这次测试的含金量。
莱芜测试基地是山东高速智能网联高速公路测试基地，属于国家级测试平台。
测试内容不是简单的“排排队、开开车”，而是实打实地验证了编队启动、协同变道、障碍物避让、车辆切入/切出、匝道通行等核心功能。
最抓人眼球的是“头车有人、后车无人”的编队行驶模式。头车搭载L2++级导航辅助驾驶，后车则按L4级自动驾驶开发。
这背后的技术含量不低：感知系统可有效探测前方300米以上范围，整车具备270度感知能力。
几个测试场景很能说明问题。
拨杆协同变道：头车驾驶员拨一下转向灯，系统自主完成路况判断并执行变道，同时通过车车通信将指令同步至全车队，后方无人车辆同步完成转向、变道动作。
障碍物微避让：识别到车道内障碍物时，车辆在本车道内小幅调整轨迹绕过去，无需跨车道变道。
车辆切入切出：模拟社会车辆插队、离开，编队实时调整跟车距离。匝道汇入汇出：编队整体完成高速匝道驶入驶出全流程。
吉利远程宣布自己达成了“1+1至1+4全系编队技术能力”。
星瀚H 6×4纯电牵引车集成了编队管理、编队领航、编队巡航跟驰、编队弯道巡航、收费站通行等编队功能。
二、卡尔动力：编队自动驾驶的“先行者”
卡尔动力，滴滴自动驾驶与鄂尔多斯集团联合孵化的L4自动驾驶卡车公司。
2021年就首创了“混合智能编队模式”：由配备安全员的L2级领航车在前，后方跟随1至5辆L4级自动驾驶重卡。
也就是说，当吉利还在规划星瀚H的时候，卡尔动力已经在路上跑了。
2025年5月，卡尔动力率先实现全球首家自动驾驶编队重卡的无人化商业运营。
截至2026年4月，在运营的L4级自动驾驶卡车超400辆，累计运营里程达4500万公里，完成14亿吨公里货物运输。
测试及场景拓展覆盖10余个省市。
更狠的是，卡尔动力2026年4月在内蒙古拿下了国内首个跨盟市自动驾驶编队远程商业化试点资质。
2024年还成功获批国家智能交通先导应用试点和智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市。
在商业数据上，卡尔动力的“混合智能编队”模式可将人力成本降低83%，减少约10%的风阻从而降低能耗，综合运营成本降低20%。
2026年重庆车展上，卡尔动力和陕汽共同打造的量产版运输机器人KargoBot Space 2.0亮相，去掉驾驶室后载货空间增加25%-35%，支持换电，可实现7×24小时不间断货运。
论“提出编队概念”的时间，卡尔动力2021年就干了，最早。
论“规模化商业运营”，卡尔动力2025年就实现了无人化商业运营。
三、DeepWay深向科技：
量产交付的“巨无霸”DeepWay深向科技也不是吃素的。百度与狮桥集团联合打造，专注新能源重卡及智能公路货运解决方案。
截至2026年一季度，深向科技智能新能源重卡累计交付12940辆，车辆整体运营里程突破8亿公里。其中7500台车辆装配L2级组合辅助驾驶系统。
2025年全年交付新能源重卡8020辆，同比增长167%。
2025年全球正向定义新能源重卡市场交付量排名第一。
在编队技术上，深向科技自主研发了智能编队系统“天玑·雁行”，采用“前车有人驾驶+后车无人跟车”的模式。编队车辆可在500米范围内稳定保持队列行驶。
2025年，智能编队重卡在新疆哈密实现常态化测试运营，覆盖大南湖矿厂至电厂的完整运输链路。
DeepWay深向L4无人驾驶重卡拿下内蒙古跨盟市商业化牌照。图源：中国卡车网
2026年7月，在内蒙古拿下跨盟市商业化牌照，在200公里国道干线上成功实现后车主驾无人全线贯通行驶。
国道路况复杂程度远高于封闭高速：沿途分布收费站、红绿灯路口，社会车辆混行、临时施工、路面破损、牲畜穿行等不可预测因素频繁出现。
深向科技融合9个摄像头、3个激光雷达和5个毫米波雷达的多源感知方案。
论“量产交付规模”，深向科技近1.3万辆的交付量确实惊人。
论“复杂场景实测”，深向科技在国道上跑通了后车无人。
四、编队驾驶：不只是技术秀，更是算经济账
搞编队自动驾驶，不是为了炫技，是为了算账。
卡尔动力算过一笔账：“1+4”编队模式可降低80%的人力成本，减少约10%的风阻从而降低能耗。
DeepWay深向科技的“1+4”方案测算，每公里货运成本可降低29%，运营利润提高195%。吉利远程的算盘更精：多车紧密编队降低风阻与能耗；后车无需安全员，人力成本大幅释放；取消驾驶舱后纯电重卡载货空间与有效载重同步提升。
更深层的价值在于运力重构。
一个司机开一辆车，是一个司机管一个运力单元。
编队模式下，一个司机管五辆车，运力效率直接翻几倍。
在司机缺口越来越大的今天，这不仅是技术革命，更是生产力革命。
五、从莱芜到全国：更大的棋局刚刚开始
莱芜只是起点。
吉利远程计划驶入西部高温荒漠干线，验证极端气候下的长距离自动驾驶稳定性；随后转战东部繁忙港口，进行复杂密集环境下的编队通行验证。
卡尔动力已经在10余个省市开展编队测试与商业化运营。
深向科技在新疆、内蒙古、四川等多地进行编队测试验证和载货运营。
有意思的是，有关报道提到：吉利远程星瀚H圆满完成多车编队自动驾驶实测，目前已达成1+1至1+4全系编队技术能力，成为国内首个实现该技术体系的新能源商用车品牌。
吉利的“国内首个”，限定词很关键：“国内首个实现该技术体系的新能源商用车品牌”。
这个与卡尔动力全球首次自动驾驶卡车编队运营，不是一回事，但各有千秋！
总之，无人车来也（公众号：无人车来也）认为：
国内干线物流万亿市场，从来不是单一维度的胜负较量：
车企懂整车制造、场景玩家懂货运需求、智驾公司懂算法迭代，三者融合才能让重卡编队自动驾驶真正普及。
随着各家技术持续迭代、政策不断放开，无人编队重卡穿梭在全国高速干线的画面，正在加速走来。
亲！你说呢？
参考文献：21世纪经济报道、中国商用汽车网、中国经济网、中国卡车网等媒体报道
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