引言
当大多数自动驾驶公司还在为Robotaxi的落地难题苦苦挣扎时，汉鑫科技的无人清扫车已经悄然驶上烟台街头，开启了自动驾驶的商业化新路径。
它们精准识别行人、规避障碍物，以厘米级精度完成贴边清扫，甚至在电量不足时自动前往充电桩补能。
这一切的背后，是汉鑫科技构建的“智能装备+云端大脑+数据闭环”智慧环卫新范式，它正在将传统的环卫作业从人力密集型劳动升级为技术驱动的城市公共服务。
无人车来也（公众号：无人车来也）和大伙儿聊聊这个事！
（参考阅读请点击：《汉鑫科技加速布局智能驾驶领域：聚焦车路云一体化，持续拓展无人驾驶、自动驾驶》）
一、汉鑫科技：构建全域智驾产品矩阵的北交所首批上市企业（股票代码：837092）
汉鑫科技成立于2001年，是新一代信息技术领域专业服务商，拥有山东省企业技术中心、山东省一企一技术中心、山东省软件工程技术中心和山东省数据开放创新应用实验室四个省级创新平台，2021年11月15日成为北交所首批81家上市公司之一（股票代码：920092）。
公司业务领域涵盖智能制造、智能驾驶、智慧城市三大领域。
1、智能制造
在智能制造领域，基于“汉工云”工业互联网平台，聚焦流程化工、高端装备、食品药品、汽车及零部件、3C电子、金属冶炼等六大行业领域，已为千余家企业提供数字化转型和生产力跃迁的智能化服务。
2、智能驾驶
在智能驾驶领域，利用车路协同技术赋能自动驾驶，实现“人、车、路、网、云”协同，推动协同式自动驾驶、协同式自主召泊车等场景应用落地。
3、智慧城市
在智慧城市领域，公司拥有二十多年的行业经验，具备华为鲲鹏与昇腾处理器的开发适配和国产化算力建设运营能力，为政务、教育、医疗等领域的客户提供算力、信创和智能化产品和服务。
二、 硬核科技：从“智能清扫”到“移动感知节点”的进化
汉鑫科技的无人清扫车首先在硬件配置上定义了行业新标准。
这款L4级无人驾驶清扫车融合了AI多传感器融合技术，整合激光雷达等多种传感器，不仅能精准识别行人、障碍物和垃圾，更能实现厘米级环境建模，完成5CM贴边无死角清扫。
更令人印象深刻的是其全流程自动化能力。
车辆搭载专业清扫与自动倾倒单元，采用GPS + 激光SLAM融合定位算法，配合全程自动导航功能，能够精准规划作业路径，实现从路面清扫到垃圾清运的全环节智能化。
这意味着从任务启动到完成返程，整个流程无需人工干预。
但汉鑫科技的野心不止于此。
这些无人清扫车正在从简单的“清扫工具”进化成为智慧城市建设中不可或缺的“移动感知节点”。
通过先进的物联感知及视觉分析技术，它们能实时将道路状况、环境数据等重要信息回传到管理平台，助力构建“感知－分析－作业－反馈”的管理体系。
三、云控平台：智慧环卫的“数字大脑”
汉鑫科技自主研发的车路协同云控平台是整个系统的神经中枢。
这个“数字大脑”能够实时分析车辆运行及环境数据，精准识别信号灯与障碍物，并根据位置、电量和任务自动规划最优清扫路径，动态调整作业顺序以避开拥堵。
智能续航管理功能展现了系统的高度智能化。
当电量低于阈值时，系统会自动触发续航补能流程，车辆精准导航至附近充电桩，自动充电后继续完成清扫任务。
这种全流程无人化操作不仅大幅提升了作业连续性，更显著降低了人力成本。
与传统环卫管理模式相比，汉鑫科技的解决方案将城市环卫管理从“被动清扫”转变为“主动响应”机制。
通过实时数据采集和分析，系统能够预测环卫需求，优化资源分配，真正实现了数据驱动的智慧环卫管理。
四、商业化落地：从烟台到全国的规模化扩张
目前，汉鑫科技无人清扫车已在烟台进行测试，实战验证了其在复杂路况下的作业稳定性。
依托与清华系企业联合成立的汉华灵动公司，该车辆正加速向全国市场推广，客户涵盖城市环卫部门、园区景区管理方等多元主体。
模块化软件架构是汉鑫科技能够快速扩张的关键。
凭借这一架构，产品可快速适配不同场景需求，让“智慧清扫”落地更高效、更灵活。
这种设计思路显著降低了不同城市、不同场景的部署门槛，为规模化复制提供了可能。
汉鑫科技在智能网联领域的布局远不止环卫车。
公司基于车路云一体化技术，开发了智能网联汽车云控平台、智能网联汽车安全监测平台、自动驾驶算法系统以及车路协同智能终端等全栈产品矩阵。
这为其在智慧交通领域的长期发展奠定了坚实基础。
五、市场前景：政策与需求双轮驱动
智慧环卫赛道正迎来前所未有的发展机遇。
根据高工机器人产业研究所（GGII）数据，2024年我国智能环卫市场规模达到80亿元，同比增长25%；
预计到2028年，市场规模将突破200亿元，年复合增长率保持在20%以上。
政策支持力度也在持续加大。
2024年1月，工信部、公安部、交通运输部等五个部委联合发布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》，在全国多个测试示范区和试点城市开展多场景示范应用。
2025年也密集出台了相关政策，对东智能驾驶、无人驾驶产业发展。
这些政策为汉鑫科技等企业提供了良好的发展环境。
汉鑫科技的战略定位十分清晰：
一方面紧跟智能网联应用示范的建设进程，积极把握市场机会；
同时在原有产品服务的基础上，持续深化产品研发，积极拓展无人驾驶特种车辆应用领域，例如无人清扫、无人矿卡、园区/港区物流接驳等。
汉鑫科技通过L4级无人清扫车打开的局面，展示了中国自动驾驶产业的一条务实发展路径：
在技术尚未完全成熟的背景下，选择特定场景、低速车型作为切入点，逐步验证技术并构建商业化能力。
总之，无人车来也（公众号：无人车来也）认为：
当全球自动驾驶行业仍在高投入与商业化困境中挣扎时，汉鑫科技选择了一条不同的道路：
用技术解决最实际的城市管理问题，在无人扫地车的每一次精准清扫中，逐步构建起自动驾驶规模落地的基石。
亲！你说呢？
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