引言

3月29日，长安汽车官宣了一则消息：在重庆获批L4级自研自动驾驶Robotaxi测试牌照。

这条新闻乍一看像是“常规操作”——毕竟现在拿测试牌照的城市多了去了。但仔细琢磨，有两个细节非常耐人寻味：

第一，3个月前，2025年12月20日，长安刚刚拿到全国首块L3级自动驾驶专用正式号牌“渝AD0001Z”。从L3号牌到L4测试牌照，间隔不到100天。

第二，L4测试牌照搭载的是“天枢智能解决方案”——这是长安全栈自研的技术体系，不是外采、不是合资，是自己捏出来的。

这意味着什么？

无人车来也（公众号：无人车来也）以为，这意味着长安在自动驾驶这件事上，不是“跟跑”，是“并跑”，甚至在某些维度上在“领跑”。

（参考阅读请点击：《长安、极狐两款L3级自动驾驶车型产品获工信部许可，即将开展上路通行试点》）

一、从L3到L4：三个月，长安到底干了什么？

先复盘一下长安的自动驾驶时间线：

2009年，长安组建智能化研发团队。

2014年，开始构建驾驶辅助研发能力。

2017年，正式启动L3级自动驾驶研发。

2024年6月，成为首批L3级自动驾驶准入和上路通行试点车企。

2025年2月，成为首个完成产品测试与安全评估的企业。2025年12月15日，正式取得L3级自动驾驶车型产品准入许可。

2025年12月20日，拿下全国首块L3级自动驾驶专用正式号牌“渝AD0001Z”。

2026年3月29日，获批L4级自研Robotaxi测试牌照。

这个时间线里，最关键的一个节点是2025年12月。

当月15日拿到L3准入许可，20日拿到L3号牌。

这意味着长安的L3系统已经通过了工信部、公安部、住建部、交通部四部委的联合评审，具备了在指定路段上路通行的资格。

L3号牌挂上之后，长安干了什么？

在重庆内环快速路、渝都大道等核心路段，深蓝汽车搭载L3系统跑了真实道路测试。

这些路段的特点是：车辆密集拥堵、车流频繁汇入汇出、事故高发、道路施工。用行业术语说，这叫“长尾场景”——是自动驾驶最难啃的骨头。

而L4测试牌照的获批，意味着长安已经在这套体系上完成了“跳级”。

二、 “天枢智能”：长安手里捏的到底是什么牌？

L4测试牌照搭载的“天枢智能解决方案”，不是凭空冒出来的。

2025年9月，长安正式公布了自主研发的端到端交互式领航辅助“天枢智能驾驶辅助”。

这套系统的核心能力集中在三个维度：驾驶辅助、座舱、底盘。

技术上有多能打？

分布式电驱四轮独立控制，驱动/制动响应时间低至10ms，湿滑路面失控风险降低76%，爆胎瞬间主动稳控方向，0.1秒内修正轨迹。

这些数字不是PPT上的参数，是实打实跑出来的。

长安的L3系统在重庆的真实道路测试，累计里程已经突破500万公里。

测试场景要素达到191类，超出国标10倍；极限场景占比36%，场景复杂度超出国标49%。

更重要的是，这套系统跑出来的成绩是：零事故、零违规。

一个细节值得注意：长安的天枢智能系统，是“全栈自研”。从硬件、操作系统到AI算法，全链路自主开发。背后是超过3000人的研发团队，集团级云端超强算力（15EFlops），以及覆盖超10亿公里的真实驾驶数据池。

这种“自研+数据闭环”的模式，让长安的技术迭代周期可以压缩到以“天”为单位。

三、重庆：长安的“自动驾驶考场”，也是“助推器”

长安能跑这么快，离不开一个地方：重庆。

重庆被称为“8D魔幻城市”，坡多、弯急、雾大、立交复杂。对自动驾驶来说，这不是“地狱模式”，是“终极考场”。

长安的天枢智能系统，针对这些场景进行了专项优化。

但重庆不只是“考官”，更是“助推器”。

2025年12月，重庆市公安局交通管理总队授予长安全国首块L3级自动驾驶专用正式号牌时，用的是专用号段：纯电为“渝AD+四位数字+Z”，非纯电为“渝AF+四位数字+Z”。这意味着重庆已经为自动驾驶车辆建立了独立的管理体系。

更关键的是，重庆开放了251.02公里道路作为L3级自动驾驶测试路段，包括内环快速路、渝都大道等市民主要出行道路。

这些路段不是封闭测试场，是真实的城市交通动脉。

重庆市公安交管部门还专门成立了专班，围绕道路测试、安全评估、人员准入培训、规范化操作、安全员备案等关键环节，提供“一对一”指导。

这种“城企协同”的模式，让长安的技术验证周期大幅缩短。

四、L4测试牌照背后：长安的Robotaxi野心

L4自动驾驶测试牌照的获批，意味着长安正式入局Robotaxi赛道。

Robotaxi这个赛道，目前挤满了玩家：百度Apollo、小马智行、文远知行、滴滴、哈啰、翰凯斯PIX……长安凭什么后来居上？

长安L4自动驾驶两个关键词：全栈自研、车路协同。

全栈自研意味着长安不需要依赖外部技术供应商，从芯片到算法到整车，全部在自己手里。这种模式的好处是：迭代快、成本可控、数据闭环。

车路协同则是重庆给长安的“独家资源”。重庆已经建成了全国领先的车路协同测试示范区，中心城区开设17条路段作为智能网联汽车准入和上路通行试点路段。

这意味着长安的Robotaxi可以在“聪明的路”上跑，车和路之间可以实时通信，超视距感知、红绿灯信息推送、危险预警都能实现。

按照长安的规划，2026年将普及全场景领航辅助。而L4级Robotaxi测试牌照的落地，将为后续的规模化测试和商业化运营奠定基础。

总之，无人车来也（公众号：无人车来也）认为：

从L3到L4，长安汽车正在用技术打破自动驾驶的边界；从重庆到全国，中国自动驾驶正在用实践探索商业化的路径。当长安的Robotaxi真正上路的那天，我们或许会发现，自动驾驶不是要取代人类司机，而是要让出行变得更安全、更高效、更便捷。而长安汽车，正在成为这场变革的推动者和引领者。亲！你说呢？

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