清华师兄于骞带队,融资1亿美元:轻舟智航无人驾驶的“通用物理AI”野心,机器人、无人物流车、自动驾驶Robotaxi“三驾马车”

引言

3月23日,轻舟智航宣布完成D轮新一轮融资,金额1亿美元。

投资方阵容豪华:某国内头部主机厂、宁波宁海兴泰合基金、梁溪科创产业母基金、华德科创、某头部汽车电子零部件公司。

这不是轻舟智航第一次拿大额融资。

从2020年到现在,这家公司几乎每年都在融资,而且金额越来越大。但这次不一样——它正在从一家单纯的自动驾驶公司,向“通用物理AI”进发。

故事的起点,是一个清华师兄。

无人车来也(公众号:无人车来也)和大伙儿聊聊这个事!

(参考阅读请点击:《于骞:自动驾驶要干20年,轻舟智航要做自动驾驶领域的“DeepSeek”,将通用智能带入物理世界》)

一、从Waymo到创业,于骞的“迟到”与“卡位”

轻舟智航的创始人于骞,履历很硬。1997年考入清华大学计算机系,同届校友里有王兴。

于骞清华硕士毕业后去南加州大学读博,然后进入Waymo,任职感知关键模块的机器学习算法技术负责人,还做过Google街景组关键项目技术负责人。

2019年,于骞决定创业。

当时正值自动驾驶资本寒冬,很多人劝他再等等。

但于骞的判断是:“深度学习的出现、传感器的大发展、机械多线激光雷达的出现、算力的大幅提升,可以看到自动驾驶行业处于快速发展的阶段。”

这个判断,让他卡住了关键位置。

从2020年数千万美元种子轮,到2021年两轮融资,到2022年B1轮,到2024年C轮和C+轮,再到今天的D轮——轻舟智航的融资节奏几乎没断过。

但融资只是手段,真正的看点在于:钱花在了哪?

二、128TOPS跑城市NOA,轻舟的“平权”逻辑

于骞有一个观点很有意思。

他说当前很多辅助驾驶产品更像是“维生素”一样的“保健品”,而非能够真正解决痛点的“止疼药”。

他认为应该思考,如何在“算力不堆砌、安全不妥协、体验不打折”的前提下,为老百姓提供“好用不贵”的辅助驾驶产品。

轻舟乘风Pro就是这个思路的产物。仅用128TOPS算力,就能实现行业领先的城市NOA水平。

这是什么概念?

市面上很多城市NOA方案需要200-300TOPS,甚至更高。轻舟用更低的算力成本,实现了同样的功能。

这套逻辑,在市场上得到了验证。

截至2026年1月,轻舟智航辅助驾驶系统搭载量已突破100万台。合作头部车企近10家,合作车型近30款。

2026年,轻舟预计新增合作车型将突破50款,且几乎全部搭载城市NOA功能。

100万台,是一个里程碑。它意味着轻舟的智驾方案,已经从“技术验证”进入了“规模化量产”阶段。

三、从“智驾”到“物理AI”,轻舟的新故事

但于骞显然不满足于此。他在2026年做出一个关键判断:

人类正处在AI发展的关键分水岭,正从类人智能向超人智能阶段迈进。未来5到10年,更大的机遇在物理世界,这正是自动驾驶最激动人心的地方。

这句话的潜台词是:轻舟的战略重心,正在向L4自动驾驶及通用物理AI倾斜。

什么是物理AI?

黄仁勋在2025年7月首次提出这个概念,指能够理解自然定律的AI。在CES 2026展会上,他再次用90分钟演讲,宣告物理AI的“ChatGPT时刻”即将到来。

于骞的表述更直白:“自动驾驶是通往物理AI的最佳入口。”

轻舟正在做的事情,是加码“世界模型+强化学习”技术研发。

于骞把这项技术比作一座AI虚拟“驾校”。

世界模型负责预演现实场景的无限可能性,模拟出复杂路口博弈、极端天气干扰、突发路况变化等数百万种长尾场景;

强化学习则像一个不知疲倦的教练,持续优化AI的决策路径,让系统在虚拟试错中学会如何像老司机一样从容应对,甚至超越人类的反应极限。

这套技术方案,即将亮相发布。

四、 机器人、无人物流车、Robotaxi,轻舟的“三驾马车”

技术之外,轻舟的商业布局也在加速。

在无人物流车领域,轻舟已正式进军,并在行业首创“量产即运营”新范式。

目前,无人物流车辆已在金华、芜湖、宁波等多地投入运营。在Robotaxi方面,计划2026年开展小范围试点,2027年开展规模化部署。

更值得关注的是机器人业务。

经济观察报的报道透露,轻舟智航正在布局机器人业务,并与相关机器人企业接触。

分析人士认为,自动驾驶与机器人业务有着高度同源的技术底座,轻舟依托Robo-X自动驾驶开放平台的通用化技术底座,可将自动驾驶领域积累的技术能力快速迁移至机器人研发,形成“技术复用、场景互补”。

这背后是轻舟的商业逻辑:单一的智驾业务,利润空间正在被不断压缩。

将高精尖的感知、决策规划能力复用至物流、仓储等领域的机器人,寻找第二增长曲线,成为打破内卷的必然选择。

五、海外市场与IPO,轻舟的下一个战场

2025年9月,轻舟智航宣布启动全球化战略。

与高通基于Snapdragon Ride平台的智驾系统,将于2026年面向欧、美、日、韩等市场启动量产交付。同时,已在德国慕尼黑设立欧洲总部,负责产品技术研发、安全认证、测试及运营。

国内市场太卷,海外市场能带来更大的利润空间。轻舟的算盘打得很精。

同时,轻舟已启动港股上市筹备工作,计划于2026年下半年登陆资本市场。

上市前夕完成1亿美元融资,叠加头部整车企业和电子零部件公司参与,无疑为后续IPO的定价和发行提供了有力背书。

总之,无人车来也(公众号:无人车来也)认为:

从Waymo到清华,从智驾到物理AI,从国内到海外,轻舟智航的路径清晰而坚定。

100万台的搭载量,只是开始。

如果轻舟的机器人业务跑通,如果海外市场打开,如果物理AI真正落地——那1亿美元,可能只是它故事里的一个小注脚。

真正的悬念是:当物理AI的“ChatGPT时刻”真的来临时,轻舟智航会不会成为那个最先抵达的玩家?

亲!你说呢?

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