引言
4月22日，石家庄滹沱河艺术生态岛。
6辆没有方向盘、没有驾驶区的宇通L4级自动驾驶巴士小宇2.0批量投运，成为石家庄首条自动驾驶观光线的运力担当。
这不是宇通的“第一次”——自2019年投入示范运行以来，小宇已在全球30余城实现规模化应用，累计运营里程突破700万公里。
从郑州智慧岛到广州生物岛，从博鳌论坛到拉斯维加斯街头，这家低调的河南车企，正在用“小步快跑”的方式，把自动驾驶巴士开进越来越多的城市日常。
无人车来也（公众号：无人车来也）和大伙儿聊聊这个事！
（参考阅读请点击：《宇通自动驾驶巴士：起步于2013年，何以悄然开进十余城？北京、济南、秦皇岛、郑州、大连、重庆、广州、南京、绍兴、惠州、鄂尔多斯等》）
图源：宇通汽车官网
一、宇通是谁？从“客车修配厂”到全球商用车巨头
1963年，河南省交通厅郑州客车修配厂成立，承担起客车修理和部分汽车配件的生产任务。当年，它成功试制了河南首辆JT660型长途客车。
没人想到，这家修配厂会在63年后成为全球领先的新能源商用车集团。
转折点出现在1993年。宇通率先实行股份制改造，成立“郑州宇通客车股份有限公司”，从工厂制向公司制跨越。
2010年，宇通在深交所上市，成为客车行业首家A股上市公司。
如今，宇通集团已是以客车、卡车为主的大型商用车集团，产品覆盖客车、卡车、工程机械、专用车和环卫设备，拥有1个工程技术中心、2家上市公司（宇通客车600066、宇通重工600817）、4个整车工厂、5个零部件基地。
2024年，宇通集团累计销售各类商用车65236辆，同比增长43.8%，稳步推进“电动化、智能网联化、高端化、国际化”发展战略。
2025年财报显示，公司全年实现营业收入414.26亿元，同比增长11.31%；归母净利润55.54亿元，同比增长34.94%。
产品已批量销售至全球60多个国家和地区，形成覆盖欧洲、美洲、亚太、中东、独联体、非洲等六大区域的发展布局。
业内常说宇通是“客车界的华为”——不追逐风口，但一旦进场就做到极致。
二、从2013到2026：宇通无人驾驶的“十三年磨一剑”
宇通的自动驾驶布局，比大多数人以为的要早得多。
2013年，宇通就开始前瞻性地研发自动驾驶技术，及早布局了多元传感器融合感知、决策与规划、线控与冗余执行机构、车载超算平台及云控平台5大核心技术。
（参考阅读请点击：《宇通自动驾驶巴士：起步于2013年，何以悄然开进十余城？北京、济南、秦皇岛、郑州、大连、重庆、广州、南京、绍兴、惠州、鄂尔多斯等》）
彼时，国内自动驾驶行业还处于萌芽期。
2015年8月，宇通第一代自动驾驶巴士。图源：宇通汽车官网
2015年8月，宇通第一代自动驾驶系统在郑开大道开放道路进行了全球首例自动驾驶客车公开路试。
2018年的一个秋夜，宇通研发中心灯火通明，投影幕布上展示着前所未有的设计草图：取消传统驾驶舱的布局、全景式座舱设计、车身如同精心雕琢的宝石切面——“小宇”的雏形诞生了。
2019年3月，首台样车完成搭建；同年12月，实现封闭场地基础循迹；2020年6月，突破复杂天气感知瓶颈。
2021年，“小宇2.0”正式面世，凭借独特的设计与可靠的技术，获得全球首款自动驾驶巴士红点奖，成为河南智造走出国门的一张名片。
小宇2.0正式进入长沙机场机坪内部开展测试。图源：第一商用车网
从2019年投运至今，宇通L4级自动驾驶巴士已在北京、济南、郑州、广州、重庆、南京、绍兴、惠州、鄂尔多斯等超过30个城市实现常态化运营，服务场景覆盖城市公交、景区接驳、园区通勤、机场摆渡等。
累计运营里程已突破700万公里。
更令人振奋的是，“小宇”已成为中国智造出海的新名片。
2023年5月，搭载定制化系统的“小宇”驶入拉斯维加斯街头，其应对复杂路况的能力令当地专家赞叹不已。
目前，宇通自动驾驶产品已进入新加坡、阿联酋、卡塔尔等国家。
三、小宇2.0的技术底牌：28个感知雷达+车路云一体化
一辆没有方向盘的无人驾驶巴士，靠什么安全上路？答案是“堆料+系统”。
“小宇2.0”整车搭载28个感知雷达和12个高清感知相机，前置64线激光雷达可以精准捕捉200米内硬币大小的物体，周视摄像头组实现360度无死角监测，毫米波雷达让它在暴雨浓雾中依然“目光如炬”。
基于5G/V2X、人工智能与云计算等技术支持自主超车、自动避障、精准进站，最高时速40公里，还能应对雨雪雾等恶劣天气。
图源：商用汽车杂志
更关键的是，“小宇”不是“单车智能”的独行侠，而是宇通“车-路-网-云-法”一体化5G智能公交系统解决方案的一部分。
在郑州智慧岛，宇通建设了自动驾驶专用车道与路端V2X设施，实现盲区预警、信号优先；“路”主动为“车”服务。5G与云控平台实现车辆的远程监控、全局调度与数据闭环。
电池团队的攻坚同样令人动容。
历经18个月努力，他们成功研发出智能温控系统，让“小宇”在零下15℃的极寒环境和45℃高温下都能稳定运行。
2022年1月，在东北的寒冷环境测试中，“小宇”依然保持平稳行驶。
宇通的策略是务实的。
它没有追求“一步登天”实现全无人驾驶，而是采用渐进式路径：从封闭园区、机场摆渡起步，到半封闭的景区、大学校区，逐步向开放道路延伸。
这种“小步快跑”的策略，确保了技术演进与市场需求同步。
四、石家庄样板：L4级自动驾驶观光线的“三重意义”
4月22日，石家庄公交首条L4级自动驾驶观光线路在滹沱河艺术生态岛正式开通。
这条线路全程4.4公里，设游客服务中心站、国际赛车主题公园站、滹沱恋歌礼堂站和泵道公园站，运行时长约20分钟。
6辆小宇2.0批量投运，每辆车配备4个激光雷达、2个毫米波雷达、12个超声波雷达及12个摄像头，实现360度无死角环境感知，可自主完成巡航、避障、换道、超车、精准进出站等全场景智能操作。
这次投运的意义，远不止于“多了一个示范项目”。
第一，这是石家庄公交“公交+文旅”融合的创新实践。
滹沱河艺术生态岛是石家庄重点打造的文旅地标。
自动驾驶观光线的开通，用科技为文旅赋能，提升游客体验的同时也提升了城市形象。
图源：大河网
第二，为河北省智能网联产业提供了示范样板。
石家庄市交通运输局今年初明确提出“探索开通自动驾驶公交线路”，此次投运正是这一规划的实际落地。
线路运行将积累宝贵的真实运营数据，为后续更大范围推广提供经验。
第三，验证了宇通L4级方案的“可复制性”。
从郑州到广州，从南京到石家庄，宇通的小宇2.0正在形成一套标准化的“交钥匙工程”：
标准化产品（5米L4级巴士）+模块化系统（V2X设施+智能站台）+本地化运营（远程监控+属地服务）。
这种可复制的模式，是规模化扩张的前提。
图源：宇通官网
总之，无人车来也（公众号：无人车来也）认为：
宇通小宇的700万公里，是一段旅程的终点，也是另一段旅程的起点。从郑州到石家庄，从微循环到干线，从示范到常态，宇通用十年时间，证明了一件事：中国智造，不仅能造出最好的大巴，也能造出最聪明的无人车。
亲！你说呢？
参考文献：大河网、郑州日报、商用汽车杂志、第一商用车网、宇通官网、石家庄日报等媒体报道
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