引言

1987年，浙江宁海一家只能做洗衣机泡沫垫片的塑料小厂，恐怕做梦也想不到，39年后会造出一台自重近百吨、可横向平移、原地掉头的L4级无人矿卡。

2026年4月18日，双林股份在上海发布全球首款搭载分布式电驱动线控角模块技术的无人驾驶矿用卡车“双林K7”。

额定载重158吨，最大总质量达248吨（约合240吨级），支持5分钟极速换电。

这台被业内称为“矿山变形金刚”的巨兽，凭借“魔方式”的机动能力，正在改写全球智慧矿山的运输规则。

无人车来也（公众号：无人车来也）和大伙儿聊聊这个事！

（参考阅读请点击：《谁是中国无人驾驶矿卡第一股（附投票）：希迪智驾、易控智驾、踏歌智行、路凯智行、中科慧拓、华能睿驰、临工重机、同力重工？》）

图源：宁海发布

一、双林是谁？从2000元小厂到252亿市值的“隐形冠军”

把时间拨回1987年。

邬永林，一个只上过四年小学的渔民子弟，用2000元积蓄在浙江宁海创办了一家塑料制品厂。最初的业务简单得不能再简单——为宁波洗衣机厂加工泡沫垫片。

转折点在1989年。

电子工业部在全国寻找能生产彩电回扫变压器塑料骨架的企业，图纸画好了，但没人能做出来。邬永林借了高利贷，从上海、昆明请来5名高级模具师傅，熬了两年，硬是把模具啃了下来。

那年，工厂产值冲到450万。

2000年，邬永林的儿子邬建斌接过了接力棒。那一年，吉利在宁波下线了第一台轿车，邬建斌嗅到了汽车产业的机遇，带着双林一头扎进了汽车零部件赛道。

这一扎，就是二十多年。

如今的双林股份，已是全球第二大汽车座椅水平驱动器（HDM）供应商，市占率15.1%；在中国市场，它是绝对的老大，市占率32.8%。

2010年8月6日，双林股份在深圳证券交易所创业板上市，股票代码300100 。

2025年9月24日，双林股份（300100.SZ）向港交所递交了招股书，计划在主板挂牌上市；由中信证券和广发证券担任联席保荐人。

图源：港股解码 搜狐号

2025年，公司营收54.84亿元，归母净利润5.03亿元，扣非净利润增长36.63%。客户名单上，写着上汽通用五菱、比亚迪、蔚来、理想、小鹏，以及佛瑞亚、李尔等国际Tier1巨头。

但双林最狠的一招，不是守着HDM的“现金牛”吃老本，而是把精密传动的技术积累，横向复制到两个全新的赛道：人形机器人的“关节”，和无人驾驶的“底盘”。

从汽车座椅到机器人关节，双林证明了：技术在变，产品在变，但底层能力没变——精密传动，是它的根。

二、K7横空出世：240吨级“矿山变形金刚”

2026年4月18日，上海。

一辆长13.79米、高5.7米、宽5.2米的“巨无霸”在远程指令控制下缓缓驶出。在所有人注视下，它完成了横向平移、原地掉头等一系列动作，最小转弯半径仅12米。

这是双林股份在上海诚烨工厂发布全球首款搭载分布式电驱动线控角模块技术的无人驾驶矿用卡车“双林K7”。

“双林K7”额定载重158吨，最大总质量248吨（约240吨级），配备100立方米超大货箱，满载最高时速29公里，满载紧急制动距离小于12米。支持5分钟极速换电，制动能量回收效率高达85%，可24小时不间断无人作业。

但真正让它“封神”的，不是这些常规参数，而是它搭载的分布式电驱动线控角模块技术。

传统矿卡底盘的逻辑是“集中式”：发动机动力通过变速箱、传动轴、差速器逐级传递到车轮，转弯受限于阿克曼几何，笨重且不灵活。在狭窄的矿区装卸平台调头极为耗时，且存在盲区风险。

图源：亿矿通

角模块技术彻底重构了这个逻辑。

它将驱动、制动、转向与悬架系统高度集成于每个车轮内部，四个车轮变成了四个独立的“智能关节”。每个角模块自带“大脑”和“肌肉”，既可以协同工作，又能互为备份。

双林股份创新孵化中心负责人吴中伟介绍：

基于全线控底盘的K7，通过多传感器融合感知与智能算法，可完成全天候无人运输、自动编队跟驰及与电铲、破碎站的精准自动对位装卸。

三、清华大学赋能：从实验室到矿山的“技术迁徙”

角模块技术并非凭空而来。它的背后，是双林股份与清华大学车辆与运载学院的深度协同研发。

2025年9月，双林与清华大学正式签署技术合作协议，围绕“新能源汽车智能驾驶角模块技术研究与应用”开展协同创新。

清华大学在角模块的算法与系统集成方面提供了核心支撑，而双林则在电机、精密丝杠、线控制动、智能传动领域拥有全链条制造能力。

图源：证券时报网

清华大学车辆与运载学院副所长黄晋在发布会上表示：

“全轮转向配合多重电子电气冗余设计，使得车辆即便在部分系统失效时仍可维持70%的运力，为露天矿山无人化运输的大规模推广奠定了底层安全基础。”

这并非“纸上谈兵”的学术合作。

双林K7已完成工程样车验证，模拟运营数据显示：编组化无人运行可使整体运输效率提升35%，矿区典型安全事故风险预计降低90%，全生命周期维保与轮胎损耗成本较传统燃油矿卡降低约四分之一。

三个数字，分别对应效率、安全、成本——矿山运营者最关心的三个维度，K7在每个维度上都给出了有说服力的量化指标。

四、“魔方式”机动：为什么角模块是无人驾驶的未来？

双林股份在投资者调研中给出了清晰的回答：角模块之所以被视为无人驾驶的未来，核心在于它彻底重构了汽车底盘的机械与控制架构，完美匹配L4及以上高阶自动驾驶对极致安全、精准控制、灵活机动的核心需求。

具体来说，角模块带来三大突破：

第一，全域安全冗余拉满。 

分布式独立架构各司其职、互为备份，单一单元失效不影响整车安全运行。

对于无人化运营而言，这种“容错”能力是规模化部署的前提——没有哪个矿山运营方敢于将数百台无人矿卡的命运寄托在一套没有冗余设计的系统上。

第二，操控响应极致领先。 

实现毫秒级精准控制，在紧急避障、动态操控场景下更快介入、即刻响应。

驱动效率高达95%，兼具节能、灵活、安全、易维护等优势。

图源：亿矿通

第三，机动灵活突破想象。 

打破阿克曼转向结构束缚，具备小转弯半径、斜向行驶、原地调头等能力。

在狭窄的矿区装卸平台，传统矿卡调头极为耗时，而K7可以像“魔方”一样灵活变向，轻松驾驭复杂工况。

这套技术已斩获日内瓦国际发明金奖，并完成了工程样车的充分验证。

五、为什么是矿卡？双林的“场景优先”逻辑

有人可能会问：双林有角模块技术，为什么不先做乘用车？为什么是矿卡？

双林的回答很清晰：

第一，矿山是封闭场景。路线固定，没有行人“鬼探头”，没有复杂的交通规则，技术验证的门槛比开放道路低一个数量级。

第二，政策在“催”。国家要求2026年全国煤矿智能化产能占比不低于60%，危险繁重岗位智能装备替代率不低于30%。这不是“鼓励”，是“硬指标”。

第三，矿山是真痛点。粉尘、高温、安全隐患、招工难——矿主比谁都渴望无人化。角模块矿卡直接解决了这些痛点，商业价值清晰可见。

图源：亿矿通

在商业化落地上，双林已经与鄂尔多斯达成初步合作共识。

发布会期间，双林股份还与多家大型矿业集团及工程承包商签署了矿卡战略合作协议，合作方将在未来数年内围绕K7开展批量采购、复杂工况测试及运维服务体系建设。

以角模块为通用技术平台，双林规划了“2+3+N”全场景布局，覆盖重型矿卡、中型港口和干线物流车辆、轻型乘用车和低速物流车。

总之，无人车来也（公众号：无人车来也）认为：

当双林K7在上海的阳光下缓缓驶过，我们看到的不仅是一辆技术领先的无人矿卡，更是中国制造向高端化、智能化转型的缩影。从1987年的2000元小作坊，到2026年约260亿市值；从洗衣机泡沫垫片，到248吨的L4无人矿卡；从汽车座椅HDM，到人形机器人行星滚柱丝杠——双林股份的39年，是中国制造从“模仿”到“引领”的一个切片。

亲！你说呢？

参考文献：宁海发布、双林股份官网、亿矿通、证券时报网、港股解码 搜狐号等媒体报道 

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