禾赛的故事从激光雷达开始，但对于李一帆、孙恺、向少卿三位创始人来说，这家公司的价值远不止于此。

当数字AI走进物理AI，激光雷达正从汽车部件转变成物理AI基础设施，带来了许多从0到1做产品的新机会，这让三位技术出身的创始人感到非常兴奋。

在他们心里，禾赛创立之初的愿景就远远超越了激光雷达，这些年的布局也远远超越了激光雷达。

此时此刻，借助物理AI的东风，他们有机会将更伟大的产品构想落地。

4月17日，在2026技术开放日上，禾赛三位创始人轮番登台，讲了他们的初心和野心，讲了关于激光雷达市场竞争趋势，关于智能汽车、机器人赛道的市场潜力，以及关于对新产品的畅想。

更为重要的是，在这场发布会后，禾赛科技的公司定位，也将实现从“空间感知”到“空间智能”的战略升级。

01卷成本告一段落，卷性能成竞争关键

激光雷达市场竞争格局走向稳定，呈现禾赛、速腾、华为、图达通等几家分割市场的局面。在这样的背景下，卷成本暂告一段落，卷性能成为当前竞争的核心。

高线数成为各家卷性能的关键指标，2025年初，速腾聚创推出了1080线激光雷达，今年3月，华为发布了896线激光雷达。

作为战略回击，在2026技术开放日上，禾赛发布了ETX系列激光雷达，可支持1080线、2160线、4320线等多种高线数方案。

ETX系列预计今年下半年量产交付，并计划于 2027-2028年广泛搭载于多款旗舰车型上。

ETX系列带来的不止是高线数指标，更是一次全面的创新颠覆，它将是全球首款全彩激光雷达。

禾赛是一个创新思维非常活跃的团队，他们做的产品往往能够兼顾性能、品质与美学。

ETX系列的诞生是基于禾赛团队的一个思考——如何把真实的、带有色彩的世界用3D方式记录下来？

禾赛科技联合创始人&首席科学家孙恺介绍，纵观历史上的一些尝试，几乎都是把一颗激光雷达加一颗独立的摄像头拼凑在一起，形成既能看清楚空间里的颜色，又能看见空间三维结构的方式。

禾赛在2017年推出了Pandora，顶部是40线激光雷达、底部是4颗摄像头，可以同时实现激光雷达3D空间数据和摄像头颜色信息的采集方式。

近年来，华为Limera、速腾的Active Camera也进行了类似这样的尝试。

他认为，这些尝试都很好，但不是一个最佳解决方案。

一个更极致的解决方案是，把能够感知颜色信息和感知空间信息的功能集成在一颗芯片上，用激光雷达探测的像素，同时也可以拿来采集空间中的颜色信息。

在这样的思考之上，禾赛发布了全球首款6D全彩激光雷达超感光芯片毕加索SPAD-SoC，ETX系列正是基于这款芯片打造的。

为什么要叫6D激光雷达？孙恺表示，空间XYZ，加上颜色RGB，正好是6个参数。

那么全彩激光雷达又能带来什么价值？

他的回答是，只有在一颗芯片同时兼容测距和RGB的功能，让像素具有测距、测颜色的功能，才能让原本摄像头的数据和激光雷达的数据，深度地、完美地在空间和时间上进行融合。

这样一颗芯片所赋能的新物种产品，既有激光雷达对于空间理解的能力，也具备摄像头语义理解的能力，它是对于世界真实感知最完美的传感器。

真实彩色点云2D视角

真实彩色点云3D视角

禾赛下一代主雷达产品，不只有高线数，还有全色彩，尽量从更多维度给用户提供价值，这也正是禾赛所追求的产品理念。

孙恺也坦言道，今天看到的激光雷达彩色点云，还没有做到超越摄像头的极致影像清晰度，但他认为，这件事不是特别重要，重要的是一个新技术逻辑和实践的成立。

他表示，这一芯片架构，随着未来几年的迭代，100%可以做到超越现有摄像头的成像水平，而且同时是三维画面，这是无疑是具有划时代意义的突破。

目前，主要技术已经得到论证，接下来都是工程化工作。

02多维度市场空间释放，激光雷达仍将高速增长

激光雷达市场空间还远远没有触顶，未来几年依然会迅猛增长，孙恺从多个维度论述了这一判断。

他介绍称，2025年，激光雷达在中国汽车市场的渗透率在8%，大概有300万台车上了激光雷达，其中包含了商用车。

如果放眼到全世界来看，激光雷达在汽车市场的渗透率只有3%，还远远没有达到饱和的状态。

同时，随着L3级自动驾驶的来临，激光雷达的单车用量正在上升，以前大部分车上只用一颗激光雷达，今年一些车上会逐渐演变到3-6颗。

因此，在未来5-10年里，车载激光雷达依然会呈现非常快速的上升趋势。2025年禾赛的出货量是160万颗激光雷达，孙恺透露，今年的出货量可能会呈现翻倍以上的增长。

智能汽车之外，机器人赛道正在成为激光雷达公司第二增长曲线。

在机器人赛道，禾赛的策略是与头部玩家携手，深耕细分市场，拿下独供、一供的位置。

禾赛科技机器人感知业务负责人刘兴伟介绍，在割草机器人赛道，禾赛将独家为追觅品牌及MOVA品牌割草机器人提供1000万颗JT系列激光雷达。

在物流、商清行业，禾赛几乎与所有头部玩家建立合作，取得了市占率第一的位置。

他还分享了一个特殊的案例，禾赛与美团无人机建立了合作。

他谈到，无人机对激光雷达的要求更高，一方面要测得足够远，要达到150米，还要求极致轻量化，同时实现这两个指标要求的产品，在过去一年里，只有禾赛做到了，所以美团选择了禾赛。

在另一个关键赛道Robotaxi，禾赛也是一直称霸的状态。

刘兴伟介绍，这个行业要求激光雷达极致的可靠性、极致的性能，禾赛的Pandar128是Robotaxi这个行业广泛选择的第一代旗舰雷达。

此后，AT128与Pandar128性能接近的情况下，实现了成本的大幅度下降和大规模地可交付，带来了一次质变，成为Robotaxi行业第二代主流选择，直到今天依然是出货量最多的主雷达。

随着ETX的发布，全彩6D激光雷达会给旗舰激光雷达会带来新的革命，它将会成为下一代Robotaxi的主流选择。

一个新的突破是，禾赛近期还与高端两轮电动车品牌小牛达成合作。在中国，电动两轮车市场规模是汽车的1.7倍，市场潜力可以想象。

多个细分市场全面开花，刘兴伟表示，禾赛今年将实现机器人行业累计交付量超过100万台的成绩。

除了已有市场的继续深耕，从另一个维度来看，激光雷达本质上是一个空间3D相机，孙恺还给出一个更具想象空间的判断，他表示，今天大部分用到摄像头的场景，未来都有可能会用到激光雷达。

用于汽车领域的摄像头大概只有10%，激光雷达作为3D空间相机，以后在车载以外的市场也许会远远超过在汽车领域的市场，这又将提供额外几倍的市场空间。

他表示，未来5-10年，激光雷达作为空间相机业务，有望让禾赛的营收再增长至少一个数量级。

03一个有着无限想象空间的新产品

“激光雷达的真正价值还远远没有被挖掘，我们像坐在一座金矿上，可能只发挥了5%价值”，禾赛科技联合创始人&首席技术官向少卿给出这样的判断。

他分享称，大家都听说过一句话“一图胜千言”，还有另外一句话是“实地体验胜千图”。意思是，无论拍多少张照片给你看，都不如你自己去实地看。

世界本身是三维的，但现在记录三维世界的方法，仅仅是用二维的传感器来记录和显示，这丢失了大量信息。

摄像机没有测距能力、没有感知空间3D的能力，因此需要非常多角度，才能得到足够多信息，还需要结合算法来重建三维环境。

这需要非常多的摄像机，以及非常大的三维重建算力，带来的是，这套系统非常笨重、非常昂贵，而且根本不可能让人带着它到处走。

为了把三维世界真正拍摄成三维场景，同时把3D拍摄做到小巧、便携，禾赛开发了一款新产品Kosmo。

“它的能力相当于把100个摄像头放到了这么小的装置当中”，向少卿介绍，禾赛专门为它开发了一款激光雷达，再结合几颗摄像头。

激光雷达的结构感知能力加上摄像头丰富的纹理和颜色感知能力，再加上空间感知算法和AIGC算法，禾赛实现了用小巧设备拍摄3D世界的能力。

向少卿表示，这个设备目前的大小，还只适合影视拍摄者等专业人士，还不能进入每个消费者的口袋。

不过，随着芯片技术不断迭代进步，禾赛可以把Kosmo做到越来越小，它的终局会是一个能放进每个人口袋的相机。

到那时，Kosmo将是一个消费级产品。

但是，做这样一款消费级产品还不能满足Kosmo的全部价值。“如果只做一款这样的产品，还是把这件事想小了”，向少卿谈到。

他表示，当用这个设备拍摄世界的时候，就相当于把物理世界直接还原到数字世界。物理世界的数字表达，其实赋能的是物理AI训练。

现在世界模型非常火，大部分世界模型都是用二维视频在进行训练，当然，二维视频也可以让机器人对世界有感知，但短板是无法实现交互。

“当你接触一个东西的时候，它应该怎么动，会有一个力学模型，把物理参数写在里面，这就是交互。

如果一个三维模型是可交互的，它就可以用来模拟真实世界的反应，如果它可以模拟真实世界的反应，我们就可以在这里面训练机器人”。

二维视频训练的弊端在于，真实世界并不长这样，机器人在这样的环境里即便训练的很好，达到了99.5%成功率以后，把它放到真实世界，成功率可能直接降到60%以下。

向少卿表示，用Kosmo拍摄下来的世界，无限逼近于真实世界，可以非常高效地、低成本地增加机器人训练的数据。

“相当于是把真实世界的数据从原来的奢侈品，变成可以大规模获取的标准资源”。

04One more thing

从拍摄三维世界，到服务机器人训练，禾赛的野心并没有停止。感知之外，禾赛思考的是，机器人最终是要服务物理世界，在这背后还有着一个巨大的潜力市场——动力模组。

向少卿介绍，无论是人形、狗形、车形，它有一个共同点——它要和这个世界交互需要动起来，而它动起来需要依靠的是动力模组。

他介绍称，禾赛已经建立了一个非常大的组织，从材料、设计到工艺，扎根到了动力模组的最底层技术。

禾赛的动力模组已经实现了比目前业界的现有水平高出数倍地提升，这款产品也即将落地。

其实，禾赛选择做动力模组与做激光雷达的逻辑相似，两者都是具备高技术门槛、且会被大规模使用的标准化硬件，这正是禾赛擅长做的事。

到这里，禾赛的业务版图已经不止是一家激光雷达公司。

下半场，禾赛要做的是，全面赋能世界模型、具身智能、AI硬件、沉浸式交互体验、AIGC、视觉影像等领域。

这也解答了禾赛从“空间感知”走向“空间智能”的战略升级。