引言

老马开了二十年矿车。

那种车，方向盘比人腰还粗，驾驶室里冬冷夏热，一个班八小时全靠脚踩油门刹车，眼睛死死盯着前方，精神绷得紧紧的。家人最担心他上夜班——矿山深处照明差，大车盲区多，稍不留神就是大事。

后来，老马的矿区来了一家叫中科慧拓的公司。一通改造下来，他的“驾驶位”搬进了集控室，他坐在带空调的屋里，远程监管那些曾经自己开的大家伙。

“变的是地方，不变的是那份给万家守暖的心意。”老马说。

中科慧拓，正是这场矿山无人化变革的“总工程师”。

今年春节期间，央视新闻专门报道了中国最大的露天煤矿之一的内蒙古黑岱沟露天煤矿，解锁矿山的“智能密码”。

无人车来也（公众号：无人车来也）和大伙儿聊聊这个事！

（参考阅读请点击：《全国最大露天煤矿无人驾驶项目首阶段验收！中科慧拓，智慧矿山开拓者》）

一、中科慧拓是谁？从“平行理论”到“愚公系统”

中科慧拓，全称中科慧拓（北京）科技有限公司，是中国科学院自动化研究所孵化的国家高新技术企业，智慧矿山技术和服务提供商。

它不是一家“攒方案”的公司，而是有硬核技术底座的科技企业。

首席科学家王飞跃教授，是中国科学院自动化研究所研究员、国际智能控制领域的开拓者，他提出的“平行理论”，是矿山智能化领域为数不多的由中国学者原创的理论框架。

简单讲：在物理世界之外，构建一个平行的虚拟数字空间。物理矿山真实运行，虚拟矿山同步仿真。基于两个空间的实时交互，系统可以实现对复杂场景的精准预测和自主决策。

基于这个理论，中科慧拓研发了“愚公YUKON平行矿山操作系统”。

名字里透着一股执拗的劲——像愚公移山一样，把矿山智能化这座“山”给移走。

目前，中科慧拓已服务全球40余座智慧矿山，部署500多台百吨级以上大型矿用卡车，覆盖全国22省，并出海泰国、印尼。

客户涵盖国家能源集团、中国华能、国家电投、中煤集团等国内顶级能源企业。

二、技术进化史：从单点突破到“矿山大模型”

中科慧拓的技术路线，可以分成三个阶段来看。

第一阶段：单车无人驾驶。 

早期矿山无人驾驶，主要解决“车自己跑”的问题。

中科慧拓在矿卡上部署感知、决策、控制系统，实现单车在固定路线的无人行驶。

第二阶段：系统化协同。 

2020年起，中科慧拓与国能准能集团、航天重工合作，在黑岱沟露天煤矿推进系统化改造。

到2025年7月底，准能集团累计完成103台卡车的无人驾驶功能部署，常态化运行40台，260台辅助设备完成协同作业系统硬件安装。

黑岱沟项目的数据很硬核：累计完成19.1万车次拉运，剥离量达1966.8万立方米，运行总里程85.3万公里。

无人驾驶矿卡实现三编组无安全员常态化三班拉运作业，从根本上消除了人员现场作业的安全风险。

第三阶段：矿山大模型。 

2024年，中科慧拓联合中国科学院自动化研究所、中国矿业大学（北京）、武创院智能车研究所，发布了行业内首个垂直领域矿山大模型——“愚公矿山大模型”，打造AI时代智能矿山新引擎。

从“愚公YUKON平行矿山操作系统”，到“愚公矿山大模型”，既是技术跨越，更是生态升级。

基于大模型，中科慧拓推出了四款产品：矿山AI助手“矿宝”、生成式平行智能数据体系GenDS、矿山端到端自动驾驶大模型GenAD、矿山知识大模型MineGPT。

用自然语言就能和矿山系统对话，AI帮你调度矿车、分析数据、回答技术问题。

三、特色：极寒、出海、标准制定

中科慧拓的技术特色，可以用三个关键词概括。

关键词一：极寒。 

宝日希勒项目地处内蒙古呼伦贝尔，冬季气温零下50摄氏度。

零下50度，机器比人更可靠。

在这样的极端环境下，中科慧拓的无人驾驶系统创下了国内最长无安全员运行记录。

不是单台车跑几天，而是多车编组、24小时三班连续作业，持续18-22个月不间断运行。

关键词二：出海。 

在泰国沙拉武里府水泥矿区，中科慧拓部署了泰国首个5G+自动驾驶智慧绿色矿山项目。

项目已被列入中泰高层科技合作平台“中国科学院曼谷中心”示范项目库。

泰国项目整体效率提升约16%，单台车每班次作业时长可增加2小时，现场作业人数直接减少50%。

更值得关注的是人的变化。

当地矿卡司机纳尼说：“一开始听说要搞无人驾驶，我很怕丢掉工作。经过中国工程师培训，我很快就掌握了操作。再也不用忍受驾驶室的高温了。”

关键词三：标准。 

中科慧拓不仅是技术输出者，更是行业标准制定者。

与宝日希勒煤矿合作编制的《露天矿无人驾驶运输车辆总体技术规范》等5项团体标准，已纳入中国煤炭工业协会标准体系！

——这是全国首个针对露天矿山无人驾驶运输安全的标准文件。

准能项目形成百余项自主知识产权，推动制定10余项企业及行业团体标准。

四、市场：从“技术验证”到“规模化复制”

矿山无人驾驶的市场，正在从“技术验证”阶段进入“规模化复制”阶段。

中科慧拓的市场策略很清晰：以标杆项目打样，然后快速复制。

黑岱沟是第一个标杆，然后是宝日希勒、德兴铜矿、陕煤小保当……一个个项目落地，形成了一套可复制、可推广的解决方案。

2025年10月，中科慧拓再次中标准能集团黑岱沟露天煤矿“21台NTE360A卡车无人驾驶改造服务”项目。

这是复购——客户用真金白银投的信任票。

据行业研究报告预测，产品模式下无人矿卡赛道中长期国内市场规模预计超200亿元，运营模式下中长期市场规模区间为163-322亿元。

海外市场方面，弗若斯特沙利文预计2030年矿区无人驾驶解决方案市场规模有望达到40亿美元左右。

五、载山CarMo：没有驾驶室的“矿山机器人”

2023年5月，中科慧拓联合中国科学院自动化研究所、中国矿业大学（北京）、山河智能等机构，发布了矿山智能运载机器人“载山CarMo”。

这是一款真正意义上的全时无人驾驶矿山运输设备。

它开创性地取消了传统驾驶室，无人驾驶系统采用前装设计，关键部件国产化率在95%以上。

硬参数：额定载质量60吨，525kWh超大电量，最高车速40km/h，最大爬坡能力35%。

可以实现近程遥控、远程驾驶、无人驾驶三种控制模式。

相较于传统装备，每个“载山”可省去3名驾驶员的配备需求，每年可节省人工成本约40万元。

单机综合能耗节约成本67.8%，每年二氧化碳减排1200吨。

这不是在矿山里“加点高科技”，而是重塑矿山运输工具的底层逻辑。

六、未来趋势：从“无人化”到“智能化”

中科慧拓的未来方向，可以概括为三个升级。

技术升级：高精地图+数字孪生+大模型。 

2026年，中科慧拓完成高精地图体系迭代，形成“静态底图+动态图层+平行仿真”三维架构，精度达5厘米内。

下一步是推动高精地图向“轻量化、AI化、孪生化”升级，融合数字孪生构建矿区虚拟映射，实现远程监控、预测性维护。

场景升级：从露天到井下，从煤炭到全矿种。 

陕煤小保当项目是国内首个井工矿无人运输项目，解决了井下弱光照、水汽干扰、无GPS等难题，单矿减少人工30人，运维成本降低50%。

金隅冀东阳泉、华润田阳水泥项目实现了纯电动无人矿卡编组运行，能耗成本降低65%。

生态升级：从单打独斗到产业联盟。 

中科慧拓与北方股份、中国移动、华为等组建产业联盟，推进“线控改造+智驾系统+地图服务”一体化方案。

同时启动澳洲、中亚矿区试点，适配国际标准，拓展全球化市场。

总之，无人车来也（公众号：无人车来也）认为：

从中科院的实验室到央视的镜头，从内蒙古的极寒矿区到泰国的烈日矿山，中科慧拓用"愚公"的执拗证明：矿山无人驾驶不是"加点高科技"，而是重塑能源生产的底层逻辑。当"平行理论"照进现实，当500台矿卡在全球奔跑，中国正在用这套"矿山方案"，为世界能源转型提供一个安全、绿色、高效的"中国答案"。

亲！你说呢？

参考文献：科创中国网、中科慧拓WAYTOUS知乎号、IntelMining、智能矿业、中国矿业大学搜狐号、央视新闻客户端、亿矿通、高精地图小讲堂、城市数字经济、中科慧拓官网官微等媒体报道

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