引言

你可能见过无人快递车在小区里溜达，也听说过无人矿卡在戈壁滩上狂奔。

但你想过没有，在煤矿地下400米，无人车也能跑？

2026年4月11日，西安矿业展上，中国煤科常州研究院联合九识智能投下一枚“深水炸弹”：

全球首套满足矿用防爆标准、可无安全员全自主运行的L4级井下无人车——T5自动运输装置正式发布。

这标志着中国在矿山井下无人化运输领域，已经悄悄爬到了世界之巅。

今天，无人车来也（公众号：无人车来也）和大伙儿聊聊这个事！

（参考阅读请点击：《行业唯一！九识L5无人车投运半年：1.8吨载重+30分钟闪充，专治同城货运“两座大山”》）

一、痛点：井下运输，比“地狱级”还难一个维度

先说说井下运输有多“反人性”。

地面无人驾驶难，难在“长尾场景”——鬼探头、修路、交警手势……但好歹有GPS、有4G/5G、有阳光。

井下呢？一切归零。

没有GPS。 600米深的井下，卫星信号？不存在的。定位全靠激光雷达、UWB、惯性导航硬扛。而且巷道里粉尘弥漫、水雾遮挡，激光雷达的穿透力大打折扣。

路况极端。 巷道狭窄，很多地方刚够一辆车通过；坡度大，重载上坡下坡频繁；路面非标准化，没有车道线，没有交通标志。

防爆要求变态。 井下有瓦斯，任何电火花都可能引发爆炸。普通车上的电路、电池、电机，统统不合格。必须做本质安全防爆改造——从源头杜绝火花。

通信难。 井下环境对无线信号衰减严重，5G覆盖成本高，车车通信、车路通信的稳定性是大问题。

安全压力大。 煤矿安全事故动辄停产整顿，损失以亿计。这意味着井下无人车的可靠性要求，比地面高出一个数量级。

这就是为什么直到今天，井下无人运输仍是全球自动驾驶领域的“无人区”。

不是不想做，是真的太难了。

二、进化：从“远程遥控”到“真无人”，我们走了十年

回顾井下无人运输的发展历程，大致分为三个阶段：

第一阶段：远程遥控。 

驾驶员坐在井上控制中心，看着屏幕“开车”。

2018年左右起步，部分大型矿开始尝试。

优点是人员安全了，但效率没提升——一个司机一次只能开一辆车，网络延迟还导致操作卡顿。

2022年，湖南辰州矿业在地下400米铺设了湖南省首条井下无人驾驶运输线路，实现地面远程操控、井下无人驾驶。客观地说，那还是傻大笨粗的铁疙瘩，而且依靠轨道。

第二阶段：单车智能+远程接管。 

车辆具备一定自主行驶能力，遇到复杂情况时请求人工接管。

2024年，金川集团下线国内首台25吨新能源无人驾驶地下矿卡。2025年，雷科智途携手中煤集团，实现L4级自动驾驶在井工煤矿的场景化应用。

但这些大多是无人驾驶矿卡，与T5自动运输装置不可同日而语。

这个阶段也存在不少问题：井下没有GPS，定位精度差；接管频率太高，安全员根本忙不过来。

第三阶段：L4级全自主运行。 

这才是T5所代表的未来——无安全员、无远程遥控，完全依靠车辆自身的感知、决策、控制系统完成全流程作业。

在这里，有必要科普一下：

露天无人驾驶矿卡VS井下无人车，不是一回事。

作业环境不同。 露天矿在地表，有GPS信号、有阳光、路面宽。井下呢？无GPS、无光照、巷道窄、坡度大。

技术难度不同。 露天矿的无人驾驶，本质上是“封闭场景的自动驾驶”，技术栈和Robotaxi有共通之处。井下无人车则要解决定位、通信、防爆、可靠性等一系列“专属难题”。

市场格局不同。 露天矿无人矿卡已经跑出了易控智驾、希迪智驾等头部企业，交付量突破4000台。（参考阅读请点击：谁是中国无人驾驶矿卡第一股（附投票）：希迪智驾、易控智驾、踏歌智行、路凯智行、中科慧拓、华能睿驰、临工重机、同力重工？）

而井下无人运输，目前仍是“蓝海中的蓝海”——T5是全球首套，竞争对手还要从望远镜里面搜寻。

从这个角度说，T5井下无人车的发布，不仅是产品突破，更是在一个全新赛道上抢占了“定义者”的身位。

三、T5的技术破局：L4+防爆，全球首创

T5自动运输装置，凭什么敢说自己是“全球首套”？

1、本质安全防爆。 

这是最硬核的门槛。

T5的核心部件——电路、电池、电机，全部通过国家矿用防爆认证（MA/Ex I类防爆标准），从源头杜绝火花风险。

2、无GPS下的厘米级定位。 

搭载“井下星网”平台，采用UWB+多传感器融合定位技术，即便在深井、无信号区也能实现厘米级精度，比人工判断可靠多了。

3、全车360°感知冗余。

4个矿用本安型192线混合固态激光雷达、12个超声波雷达、12个GMSL高清摄像头，形成多重安全冗余网络。

井下粉尘再大、光线再暗，也能精准识别障碍物。

4、液冷域控制器，7×24小时不宕机。 

井下高温、高湿，普通电脑分分钟罢工。T5搭载专用液冷域控制器，高负荷运行也不怕。

最关键的是，T5是强强联手的产物。

中国煤科常州所【天地（常州）自动化股份有限公司】，是央企下属单位，成立于1966年，是我国煤炭行业自动化、信息化、智能化技术的领军企业。

九识智能是无人车领导品牌，在全球300余城部署了世界上最大的超2万台L4级无人车队。

九识智能推出面向全行业 L4 自动驾驶技术赋能生态范式Zelos Inside，已与多家行业伙伴形成深度协同：

在商用车领域，九识与东风股份达成战略合作，联合开发智能载货车、环卫车等车型；

在文旅服务领域，九识携手尚元智行推出 Yokee 观光无人车、T1 巡检车及 T300 无人配送车，其中 Yokee 观光无人车成为《乘风破浪的姐姐》栏目组指定接驳载具；

（参考阅读请点击：《近亿元A轮融资！尚元智行，凭什么成为中低速无人驾驶的“隐形链主”？》）

在城市环卫领域，九识为极景智能提供全栈技术支撑，助力 “鹿呦” L4 级无人洗扫机器人在无锡批量交付并投入常态化运营，形成智能作业与智能服务闭环。

（参考阅读请点击：《“九识极景-鹿呦”：全球首款L4级环卫洗扫车正式交付无锡10台！环卫、畜牧、物流等细分场景的无人车“隐形冠军”》）

本次发布的 T5 自动运输装置，是九识Zelos Inside模式在特种高危场景的标杆落地。

三、市场：2.3万亿，5万套需求，爆发前夜

据中国矿业大学《2024智能矿山与无人驾驶行业蓝皮书》，到2030年，中国智能煤矿市场空间将达14105亿元，非煤矿山智能化市场规模达9107亿元，合计超2.3万亿元。

光井下辅助运输这一个环节，全国在产煤矿与新建煤矿对井下智能无人运输装置的潜在需求就超过5万台套。

未来3-5年将进入规模化替换窗口期。

根据行业预测：到2026年，煤矿、非煤矿山危险繁重岗位作业智能装备或机器人替代率分别不低于30%、20%。

更关键的是，矿企的付费意愿正在觉醒。

一家头部矿企的高管算过一笔账：一辆井下运输车，一年人力成本约50万元（两名司机轮班）。如果无人驾驶系统能替代掉这些司机，设备投入两年就能回本。

这场竞赛的胜负手，不在于谁的概念更炫酷，而在于：

谁的技术能真正通过防爆认证、适应极端工况、实现稳定可靠的规模化运营，并且算得过来经济账。

T5这个井下智驾的品牌主张是：“让井下物资配送更简单”。

简单背后，是几十年技术积累、是本质安全防爆的硬核突破、是超一亿公里真实路测的数据底气。

总之，无人车来也（公众号：无人车来也）认为：

当T5在巷道中无声穿梭，地下400米的黑暗深处，正被一束名为“智能化”的光照亮。这场始于安全、兴于效率的矿山革命，才刚刚拉开序幕。

而中国，已经手握全球领先的钥匙，正在打开一扇通往2.3万亿未来的大门。

亲！你怎么看？

参考文献：中国煤科常州所官网、九识智能官网官微、湖南省工业和信息化厅网站、新湖南、证券市场周刊等媒体报道

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