今天聊聊城区NOA。

试想一下这个画面：一辆售价10万的家用SUV，早高峰穿梭在拥堵的市区，不仅能自己识别红绿灯，还能丝滑地绕行「鬼探头」的电瓶车，甚至在没有车道线的路口也能从容博弈。

别觉得这是科幻片。

进入2026年，这种全场景的城区NOA，正在从4、50万的专属下放，变成10万级国民车型的出厂预装。

背后的推手，是一颗国产智驾芯片——地平线征程6M。

01

高阶智驾进入「全民硬需求」时代

数据不会说谎。先看渗透率。

2025 年中国乘用车智能辅助驾驶渗透率达 68%，以高速 NOA + 城区 NOA 为代表的中高阶智驾车型，在智能车中占比升至 43%，同比实现翻倍增长。

每卖出 3 台乘用车，就有 2 台具备智驾能力、1 台搭载 NOA 系统，智驾正式从「高端选配」迈入「全民标配」阶段。

细分来看，自主品牌智能车的中高阶智驾占比高达 62%，远超合资品牌 13% 的水平。

智驾主战场开始下沉。占据车市 65% 销量的 20 万以内主流市场，NOA 车型占比从年初 5% 飙升至年末 50% 以上。

这一跨越式提升，离不开比亚迪、吉利、奇瑞等国内头部车企的强力助推，它们的入局大幅加快了高阶智驾的普及进程。

用户端同样印证了这一趋势：智能化已升至用户购车考虑因素的第四位（华境S发布会数据）。

此外，高速 NOA 接近普及后，行业新战场正式转移至城区 NOA。

20 万以内价位的城区 NOA 车型，更是蕴藏着巨大市场空间与潜力。用户对全场景可用、体验更优的智驾系统需求愈发强烈。

对主机厂来说，落地城区 NOA 既能提升产品竞争力，也能直接拉动销量增长。

过去行业有个刻板印象：想跑通复杂的城区NOA，激光雷达+大算力芯片（500TOPS+），少一个都不行。

这就导致了一个死循环：好用的智驾太贵，便宜的智驾只能在高速上用。地平线征程6M给出的解法很直接：用128TOPS的算力，做现在7、800TOPS才能干的事。

02

单颗征程 6M 破局城区NOA

征程 6M 是地平线主力智驾芯片，算力为 128TOPS。

放在 2026 年之前，百级算力的智驾方案上限仅能覆盖高速 NOA，最多叠加城市记忆领航功能。

如今，依托算法与架构优化，单颗征程 6M 即可落地完整城区 NOA 方案，实现成本更低、能力上限更高的双重突破。

智驾大陆（neueHCT）便是典型案例。

智驾大陆基于单颗地平线征程 6M，打造出行业最小算力的一段式端到端全场景城区 NOA 方案，无需依赖激光雷达即可实现城区 NOA 落地。

行车场景下，该方案依托一段式端到端架构，无缝覆盖城区 NOA、高速 NOA 核心场景，并实现全场景漫游功能。

泊车场景则涵盖 APA 智能泊车辅助、RPA 遥控泊车辅助、循迹倒车等功能。

方案可覆盖 95% 以上日常路况，从容应对无保护左转、人车混行、异型路口通行、占道绕行、窄路会车博弈等高难度场景。

相比传统方案，车辆横纵向控制更丝滑拟人，点刹、重刹与车辆画龙频次降低超 90%，带来接近老司机的驾驶质感。

同时该方案可适配油车、电车、混动全能源形式，满足大算力散热需求，兼容性极强。

该方案在2026年2月拿下华北头部车企多款主销车型定点，覆盖10-15万元价格区间。

昨日又有消息称，该方案除此前已公开的华北车企定点外，还将搭载于国内某中部车企多款主销车型，于年内量产上车。

这意味着，单颗征程 6M 支撑的城区领航功能，让 10 万元级国民车型也能轻松搭载高阶智驾。

单颗征程 6M 芯片落地全场景城区 NOA，对行业意义重大。

不仅打破了「大算力 = 好智驾」的固有思维，更为自动驾驶行业按下了从「堆料竞赛」转向「实用普惠」的快进键。

它让高阶智驾不再是高端车型专属。也为行业提供了低成本、高性能的技术样板。倒逼全行业重新审视算力分配逻辑，将研发重心从「追求更高算力」转向「提升每 TOPS 的功能产出」。

对车企而言，无需再采用「高速一套、泊车一套、城区加价」的分散方案。单颗征程 6M 即可作为全场景智驾硬件底座，开发更简单、供应链更集中、成本更可控。

对用户而言，10 万级车型就能享受到过去 30 万 + 车型才有的城区 NOA，智驾真正从高端选装变为全系标配、日常可用。

简言之，地平线征程 6M 正加速推动城区辅助驾驶走向普惠。

03

征程 6M 成国民智驾新标配

如果只是地平线一家在吆喝，那叫概念。

但现在的局面是全产业链在用脚投票。

2025 年，地平线征程 6M 芯片订单超 200 万，全生命周期订单达 1000 万。合作车企超 20 家，适配车型超 100 款，覆盖 10-40 万全价格带。已搭载理想 L 系列、比亚迪秦 L EV、吉利银河 A7 等爆款车型。

而这仅仅是开始。随着征程 6M 的城区 NOA 潜力被持续挖掘，产品进入新的跃升期。

除智驾大陆外，博世、卓驭、轻舟智航、电装、酷睿程等头部生态伙伴，均基于征程 6M 打造差异化领航解决方案：

轻舟智航：2026 年 1 月实现行业首个基于征程 6M 城市 NOA实现量产上车，首发搭载于理想 L 系列智能焕新版 AD Pro 车型，直接惠及海量车主群体。

酷睿程：单颗征程 6M 城区智驾方案已完成大量路测，计划 2026 年起落地大众汽车集团多款车型。

卓驭：基于征程 6M 打造的城区智驾方案，兼容多传感器接入，高效支持新一代端到端架构，目前已实现准量产。

电装：与地平线达成战略合作，基于征程 6M 开发城区辅助驾驶解决方案。

博世：基于征程 6M 的中阶智驾方案可实现高速领航、记忆泊车等功能，2025 年上半年获捷途、东风、北汽等 5 家车企十余款车型定点，同年 11 月在东风奕派 en007+、北京越野 BJ40 增程元境智行版量产上市，2026 年将推出更多车型并实现海外首发。

2026 年，地平线征程 6M 新增合作车型预计超过 50 款。

生态协同体系的持续加持，进一步巩固了征程 6M 的走量基座地位，使其正成为名副其实的国民智驾新标配。

04

城区 NOA 标配时代来临

城区 NOA 的标配时代已然到来。地平线征程 6M 以单芯片 128TOPS 算力，实现端到端城市 NOA 量产落地，成功打破技术与成本的双重壁垒。

在 L2 级智驾强标即将实施、智驾升级加速的行业背景下，「量产友好」已成为车企选择智驾方案的核心标准。

技术不仅要先进，更要能用、好用、成本可控。

征程 6M 的城区NOA方案的规模化落地，恰好印证了这一路径的可行性。

区别于传统方案的硬件堆砌逻辑，征程 6M 凭借软硬件深度融合与算法极致优化，让高阶智驾摆脱对高算力的依赖，实现「低成本、高效率、优体验」的平衡。

随着更多搭载征程 6M 的车型陆续上市，智能驾驶将真正从「少数人的科技体验」变为「多数人的日常标配」。

未来，以征程 6M 为代表的「单芯+全场景」的高智价比方案智驾方案，将持续推动整个智驾行业走向更务实的普惠阶段。

完。