引言

海拔5700米，空气含氧量仅为平原地区的50%，常年伴随强风、低温——在这片被称为“生命禁区”的新疆火烧云铅锌矿区，2025年11月24日，三台无人驾驶矿卡正式开跑，标志着世界海拔最高矿山无人驾驶系统测试成功。

同时，小马智行刚刚宣布其Robotaxi在广州实现单车盈利转正，而骐骥换电与卡尔动力启动了全球首条零碳无人货运走廊建设。自动驾驶的故事正在从城市道路、干线物流，一路写就至世界屋脊的极端环境。

从日内瓦国际发明展的“特别发明大奖”，到西藏玉龙铜矿的全球首个5000米高原露天矿无人驾驶项目，中铁十九局自主研发的智能矿用运输车，正在重新定义人类征服自然的边界。

无人车来也（公众号：无人车来也）和大伙儿聊聊这个事！

（参考阅读请点击：《中铁十九局领航智途：极窄会车，刷新无人驾驶矿卡与有人驾驶矿卡混编作业“天花板”！》）

一、世界屋脊的矿业革命：无人驾驶攻克生命禁区

新疆和田火烧云铅锌矿，这片位于西昆仑特提斯铅锌成矿带的宝藏之地，探明铅锌金属量超2230万吨，矿带远景资源量预计超过8000万吨，为亚洲储量最大、世界第六大铅锌矿床。

1、巨大的资源储量背后是极其恶劣的自然环境。

5700米的海拔高度，空气中氧气含量只有平原地区的一半，传统人工驾驶不仅劳动强度极大，还伴随着严重的高原病风险。

中铁十九局的项目团队道出了关键挑战：

“高原环境下，司机工作效率大幅下降，且存在严重健康隐患。无人驾驶不仅是为了效率，更是为了保障人员生命安全。”

2、此次上线的无人驾驶系统集成了多项适配高原环境的核心技术。

通过多传感器融合感知技术与5G+云网车协同系统，无人矿卡可精准识别障碍物与作业标识，实时规划最优路径，配合精准驾驶控制，从容应对矿区坡陡弯急、路面颠簸的复杂地形。

3、更为精妙的是其远程控制系统。

在新疆火烧云铅锌矿智能控制中心，1:1仿真实时远程驾舱持续处于静默待命状态，不参与日常作业，专为应对极端工况或系统介入请求而设，实现安全员对千里之外矿卡的无缝接管与精准应急干预。

这套系统不仅实现了技术突破，更从根本上切断了高原环境与作业人员之间的健康威胁链条，实现了对高原病的 “物理隔绝”。

二、从玉龙到火烧云：高原无人驾驶的技术演进

火烧云铅锌矿的突破并非孤例。

早在2024年12月25日，西藏昌都玉龙铜矿就已经见证了全球首个5000米高原露天矿无人驾驶项目的成果交付。

当时，西部矿业、中铁十九局与华为共同举办发布会，宣布三方共同建设的无人驾驶项目正式交付。

现场，无人驾驶的矿车组成了多编组车队，无惧高原的极寒、大风环境，在数公里的崎岖山道中穿梭作业。

玉龙铜矿项目的技术核心在于 “云网车”协同。

基于华为云的人工智能算力底座，提供无人驾驶训练及迭代、智能运营监管、高精地图服务和路径规划功能。

项目组联合西藏移动架设了多座5G基站，实现5G信号全覆盖，使得车载传感器能实时上传信号，让地图数据以分钟级进行更新。

针对高寒高海拔的特殊环境，矿车采用多传感器融合感知技术，确保全天候稳定作业，故障率降低了5%，在线运行率始终保持在99%以上。

这一数字，在高原环境中显得尤为珍贵。

玉龙铜矿的多编组无人驾驶车队在数千米长、最小宽度为20米、最大坡度为8% 的矿道上运行作业。

项目组2025年第一季度实现无人驾驶常态化作业，并且整体效率与有人驾驶模式持平。

两个编组10辆无人驾驶矿卡，每年可节省约600万元的成本。

这一经济效益数据，为无人驾驶技术在矿业的大规模应用提供了强有力的商业论证。

三、日内瓦的荣耀：中国矿山无人技术闪耀世界舞台

北京时间2025年4月9日至13日，第50届日内瓦国际发明展在瑞士举行。

中铁十九局集团矿业投资有限公司自主研发的 “智能网联无人驾驶矿用运输车” 项目同时斩获 “特别发明大奖” 与金奖，成为国内首家获此殊荣的矿山企业。

日内瓦国际发明展是全球规模最大、创办历史最悠久的顶级科技盛会，与纽伦堡国际发明展（德国）、匹兹堡国际发明展（美国）和巴黎国际发明展（法国）并称四大国际发明展。

第50届展会共吸引了全球约40个国家及地区的发明家、高校、企业和科研机构1050余个项目参展。

中铁十九局集团矿业公司副总经理兼领航智途科技公司经理范春晖介绍：

“矿业公司作为中国铁建旗下矿山建设专业化公司，近年来在智慧矿山建设，尤其是无人驾驶方面取得了长足进展。本次展会选送的无人矿卡项目，是公司聚焦'智慧矿山'战略的核心成果。”

项目深度融合人工智能、大数据、云计算等前沿技术，构建了覆盖感知决策、智能调度、精准控制的完整技术生态，攻克了高海拔、重载运输、复杂工况等世界级矿山作业难题。

目前，无人矿卡已在多个标志性项目中实现规模化应用，累计安全运行里程已超过数十万公里。

从玉龙铜矿到太钢袁家村铁矿，再到火烧云铅锌矿，中国矿山无人驾驶技术正在书写属于自己的传奇。

四、技术解密：如何让无人驾驶重卡在高原“耳聪目明”

高原矿区无人驾驶面临三大技术挑战：极低含氧量影响设备性能、复杂地形要求极高精度定位、极端气候考验系统稳定性。

中铁十九局的解决方案堪称精妙。

首先，通过多传感器融合感知技术，系统能够在强风、扬尘等恶劣条件下保持“视力”。

激光雷达、毫米波雷达和视觉传感器的组合，确保了在不同天气条件下的可靠感知。

其次，北斗导航系统与5G通讯技术的结合，为矿卡提供了精准的定位和可靠的通信保障。

在火烧云铅锌矿，矿区建立了集数据采集、分析与决策于一体的智慧化管控平台，对矿山全流程进行集中处理和智能调度。

值得一提的是，无人驾驶技术的智能化调度系统优化了作业流程，减少道路维护次数和车辆维修频率，同时降低了燃料和轮胎的消耗。

这种全系统的优化，使得无人驾驶不仅替代了人力，更提升了整个作业体系的效率。

在应对高原低温方面，团队对车辆的关键部件进行了特殊设计和保温处理，确保在零下数十度的极寒环境中仍能正常启动和运行。

这种细节上的精益求精，构成了系统整体可靠性的基础。

五、经济与社会价值：重塑矿业未来图景

火烧云铅锌矿的开发推动形成了铅锌采选冶产业集群，潜在经济价值超3700亿元。

在这一宏大蓝图下，无人驾驶技术的应用不仅具有技术意义，更蕴含着深远的社会价值。

首先，从根本上改善了矿工的工作环境。

传统高原矿区作业，工人面临着高原病、安全事故等多重风险。

无人驾驶技术的推广，使工人可以从危险的驾驶岗位转向相对安全的监控和维护岗位。

其次，大幅提升了作业效率。

无人矿卡可以实现24小时不间断作业，不受疲劳、缺氧等因素影响。

在玉龙铜矿的实践中，两个编组10辆无人驾驶矿卡每年可节省约600万元成本，经济效益显著。

此外，无人驾驶还有助于实现更精准的资源开采。

通过精准的路径规划和控制，可以减少矿石贫化率，提高资源回收率。

在火烧云这样资源珍贵的矿区，这意味着数千万元甚至数亿元的附加价值。

六、未来展望：从单点突破到全流程智能化

目前，火烧云铅锌矿区的未来规划已经清晰：逐步扩大无人驾驶设备规模，通过 “远程挖机+无人矿卡” 的智能组合，实现 “铲-运-排” 全流程无人化作业。

这一升级不仅为火烧云铅锌矿打造绿色高效标杆奠定基础，更将为国内同类高海拔矿山智能化改造提供可复制的实践方案。

从技术发展趋势看，矿山无人驾驶正从单车的自动化向系统的智能化发展。

未来的智能矿山将实现设备互联、数据互通、业务协同，形成一个自我优化、自我决策的智能化系统。

在更广阔的意义上，高原矿区的无人驾驶技术还为其他极端环境下的作业提供了借鉴。

无论是极地勘探、深海采矿，还是太空资源开发，这些技术在特殊环境下的稳定性和可靠性都得到了验证。

从更宏观的视角来看，矿山无人驾驶是新质生产力在传统行业的生动实践。

中铁十九局作为从铁道兵转业的中央企业，从参建青藏铁路到研发高原无人矿卡，始终在极端环境中挑战技术极限。

如今，他们拥有2476件有效专利，18项鲁班奖，3项国家科技进步奖，这些荣誉背后，是中国基建人“逢山开路、遇水架桥”的精神传承，也是“科技强国”战略的具体体现。

总之，无人车来也（公众号：无人车来也）认为：

从“人拉肩扛”到“云端挖矿”，中国无人矿卡仅用三年，就把高原反应、塌方飞雪和人力短板，写进了历史课本。火烧云铅锌矿的5700米标碑，不再只是地理意义上的“生命禁区”，更是中国智造的价值高地——它让每一吨矿石都闪着算法的光芒，让每一辆矿卡都成为行走的“印钞机”。下一次，当你开着新能源车掠过城市灯火，请记住：电池里那一块沉甸甸的锌锭，可能就来自喀喇昆仑云端，那辆无人驾驭的“钢铁战狼”。无人车来也，矿山无眠；中国高度，正在世界屋脊上，一路狂飙。亲！你说呢？

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