7 月 17 日，2026 世界人工智能大会（WAIC）在上海世博展览馆正式开幕。作为全球人工智能领域最具影响力的年度盛会之一，本届 WAIC 汇聚了全球顶尖科技企业与前沿创新成果。全球灵巧手领军企业灵心巧手（LinkerBot）携 Linker Hand 全系列产品及多项重磅创新亮相 H3-B122 展位，带来从核心技术到产业落地的全景展示。

开展首日，灵心巧手展台即成为 H3 馆人气焦点。

来自全球的厂商代表、科研机构专家和专业观众持续涌入，展位前围满了咨询产品参数、观看现场演示、拍照打卡的参观者，Linker Hand 系列灵巧手的精细操作能力与产线演示引发广泛关注。

央视新闻、人民网、凤凰网、第一财经、钛媒体、环球时报、经济观察报等多家主流媒体记者也在展台现场进行深度采访与拍摄。

「灵巧手组装灵巧手」：机器人「自我复制」的雏形

本次 WAIC 现场，灵心巧手展出了「灵巧手组装灵巧手」全自动产线。

多台搭载 Linker Hand 灵巧手的双臂工作台协同作业，通过视觉识别与精准力控，自主完成从零部件抓取、装配到成品下线的完整流程。

这是灵心巧手对「灵创巧界」战略的落地实践，也是机器人「自我复制」、「自我进化」 能力的前瞻性探索。

当行业还在讨论灵巧手能否叠衣服、搬运物品或完成舞蹈动作时，灵心巧手已将目光投向了更远的未来——「灵巧手组装灵巧手」、「机器人制造机器人」。

让机器人学会造自己，才能真正开启机器人新纪元。

在具身智能从实验室走向产业化的关键窗口期，灵心巧手选择了一条不同于同行的路径——不是比拼单一技能的炫技，而是从底层构建机器人的自我生产能力。

这条路径一旦批量落地，将从根本上改变机器人产业的成本结构与扩张逻辑。

Linker Hand O30全球首秀：全球唯一灵巧手产线量产全直驱灵巧手

本届WAIC，灵心巧手旗下重磅新品——全球唯一灵巧手产线量产全直驱灵巧手「Linker Hand O30」首次公开亮相。

O30 是一款 20 自由度全直驱灵巧手，每个关节均搭载独立驱动单元，实现了从手指根部到指尖的全链路直驱控制。

与其他驱动方案相比，直驱结构从根本上消除了传动背隙，带来了两个关键能力：亚毫米级的重复定位精度，以及毫秒级的动态响应速度，每一次力控调整和姿态切换都更准、更稳、更实时。

高仿生结构设计是 O30 的另一张名片。

单手仅重 740 克，尺寸与成人手掌高度接近。这种「与人手相近」的形态设计，带来的不仅是更自然的操作姿态，还有一个对学术界极具吸引力的特性——极高的仿真与真实世界一致性。

直驱方案的运动模型更加确定、可预测，加上接近人手的大小与结构，让 O30 在 Sim2Real 迁移训练中展现出天然优势：

仿真环境中训练的策略，能更顺畅地部署到真实机器人上，大幅降低从算法验证到实机部署的适配成本。

这使得 O30 不仅是工业场景的优选，更是前沿灵巧操作模型开发的理想硬件平台。

在工业场景中，O30 额定负载达 30kg，通过自锁设计实现零功耗抓持，可适配汽车高精度安装、航空航天特种作业、物流异形包裹分拣等高要求任务。

展位同步展出了 Linker Hand L30 腱绳旗舰升级版，与 L20、O6 等主力型号一同覆盖科研、工业、服务全场景。

三大技术路线齐聚：从「卡脖子」到全球领跑

本次 WAIC，灵心巧手首次将连杆、腱绳、直驱三大技术路线的全系列新品集中展示。

这一展示的意义远超产品陈列本身——它是一部灵巧手产业从关键技术被「卡脖子」到打破海外高价垄断、再到重构全球供应链的完整答卷。

目前，灵心巧手核心零部件自研率已达 93%，全球高自由度灵巧手市占率超过 80%。

从「造不出来」到「全球每 10 台高自由度灵巧手就有 8 台来自中国」，灵心巧手用全栈自研走通了一条硬核的国产替代之路。

「灵心乐府」双「人」对弹：科技与艺术的互相成就

除了硬核的技术展示，灵心巧手还带来了最具观赏性的互动环节——「灵心乐府」机器人乐队三角钢琴双「人」对弹演奏。

Linker Hand 灵巧手搭载深度学习音乐情感模型，演奏有力度、有呼吸、有情感，而非机械敲击。这是展馆内最具视觉冲击力的记忆点之一，也是具身智能与艺术表达的一次双向奔赴。