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8月3日，破壳机器人宣布完成亿美元级Pre-A轮融资，由顺为资本与经纬创投共同领投，九坤创投、钧山资本、SEE Fund、猎聘投资、元诺资本、钟鼎资本等参投，老股东云启资本、小米战投、弘晖基金、英诺天使基金、东方嘉富持续加注。

今年4月，破壳机器人在成立当月完成数千万美元天使轮融资。仅隔四个月，公司再获更大规模注资，投资方阵容从首轮的云启、顺为、小米，扩展至经纬创投等更多机构，资本对家庭具身智能方向的押注正在加码。

破壳机器人由清华大学交叉信息研究院助理教授许华哲创立。许华哲本硕毕业于清华电子系，博士毕业于加州大学伯克利分校，与吴翼、高阳、陈建宇并称“伯克利归国四子”。2023年他联合创办具身智能公司星海图并任首席科学家，今年2月星海图估值突破百亿元之际，许华哲选择离开自立门户。

许华哲

与多数具身智能企业切入工业场景不同，破壳机器人直接瞄准C端家庭场景，目标是让机器人从“会移动”走向“会干活”。

技术路线上，公司采用自研UAG并联式架构替代行业主流的VLA（视觉-语言-动作）瀑布式级联方案，构建“世界动作模型×全链路真机强化学习×高质量真实世界数据”三环飞轮体系。其第一代32B参数的具身世界模型已完成首轮训练，训练效率较传统方案提升约5倍。

今年6月，破壳机器人发布了一段9分钟全自主真机演示：机器人独立完成一盘麻婆豆腐的全流程制作，覆盖长时序规划、精细力控、多工具切换等综合操作，同期还展示了叠衣服、穿扎带等家务技能。

据业内消息，本轮融资将用于第一代硬件产品量产、世界模型迭代及团队扩展。公司计划8月底至9月初推出首款硬件产品，聚焦物体传递、收纳、精细清洁等10件核心家务任务，定价预计五位数起步。

许华哲将时间表设定为两年内初步进家，五年至十年实现管家式通用家庭机器人。许华哲对此的判断是：工厂重复性专机任务对通向物理AGI帮助有限，家庭的非结构化环境和长尾任务反而最可能催生真正的通用智能。

小米与顺为的多次入场，也让市场不得不关注小米生态环里对于“家庭机器人”卡位的缺失，毕竟小米机器人近期讲的故事是在工厂里，而小米关于家庭场景的话语权需要永远在线，未来的“小米家庭机器人”，是加速自研，还是从早期就开始下注“生态伙伴”，或许破壳机器人的发展速度能给出一个答案。

从天使轮到Pre-A轮之间只有四个月，从离开星海图到新公司再获大额融资不过半年，许华哲和破壳机器人的节奏，反映出具身智能赛道窗口期正在急剧收窄。