2026年，具身智能产业迎来商业化量产的关键节点，核心零部件国产化率整体突破70%，谐波减速器、伺服电机等部件完成从跟跑到并跑的产业跃迁。

但作为机器人"力学神经中枢"的力觉传感器，尤其是六维力传感器，仍深陷国产化率不足30%的发展洼地，市场体量小、技术突破难、定制需求杂的三重困局，成为制约具身智能从实验室走向产业化的最后一道壁垒。

在深圳ITES工业展的舞台上，星汇传感以全矩阵力觉传感产品与底层技术创新强势亮相，用硬核实力给出了国产力觉传感的破局答案：唯有扎根产业需求的技术创新，才能撕开国际垄断的口子，为具身智能产业装上自主可控的"触感神经"。

力觉传感的国产化量产“矛盾”

具身智能的核心是实现智能体与物理世界的精准交互。如果说视觉传感器赋予具身智能机器人"看见"的能力，六维力传感器则让机器人拥有了"感知"与"判断"的力学直觉，成为机器人实现动态平衡、精密装配、柔顺操作的核心部件。

在人形机器人的手腕与脚踝中，它是保障行走平衡与精准抓取的关键；在协作机器人的打磨抛光工位，它是实现力控精度的核心；在自动补能系统中，它是完成多维力引导对接的基础。

目前，六维力传感器在机器人核心部位的渗透率已超80%，单机成本占比达15%。这是由于长期以来，被美国ATI等国际品牌垄断导致，国产产品不仅在精度、稳定性上存在差距，更陷入了"高价低量-创新不足-需求分散"的恶性循环，成为具身智能国产替代的最大短板。

“实际上，当前力觉传感行业的三重困局，本质上是产业发展阶段的结构性矛盾。”星汇传感联合创始人沈新星直言。

首先，市场体量小成为创新的先天制约，六维力传感器全球市场规模尚未形成量级，高昂的研发成本与有限的商业回报，让多数企业望而却步；

其次，产业内卷、产品趋同，仿制现象严重，在多维解耦、串扰校准、动态响应等核心技术上缺乏颠覆性创新，产品性能长期停滞不前，难以满足具身智能复杂工况的需求；

最后，定制需求不一成为是阻碍标准化的关键因素，机器人本体厂商的定制化需求极其分散，非标设计周期长、成本高，既让企业难以形成规模化生产，也让下游客户面临集成难、维护贵的问题，进一步制约了市场普及。

当具身智能产业迈入万台级量产时代，市场对力觉传感器的性价比、一致性与标准化提出了更高要求，这场国产替代攻坚战，拼的不仅是单一产品的技术实力，更是全产业链的创新能力与生态构建能力。

全矩阵+硬标准，星汇传感的突围范式构建

而星汇传感的出现，打破了国产力觉传感的创新僵局。

这家背靠航天科工研发底蕴与瑞士国际化运营经验的企业，从诞生之初就瞄准行业痛点，以"产品形态创新+技术底层创新"双轮驱动，构建了覆盖扭矩、一维力、六维力的全矩阵产品体系，多款产品性能实现对国际品牌的对标甚至超越。

在六维力传感这一核心赛道，星汇传感用SIS60Pro树立了国产替代的标杆。据悉，这款为顶尖人形机器人定制的超薄六维力传感器，直径60mm，本体厚度仅12.5mm，比国际品牌同类产品薄0.5mm，通孔设计完美适配机器人集成需求。

其通过将超薄电路板与EtherCAT通讯深度集成，在7075铝材基础上实现500N、30N.m的大量程，采用17-4材料后量程更是直接翻倍，低串扰、高采样频率的特性，完美适配机器人手腕精密装配、脚踝地面反力反馈等复杂力控场景。

同时，针对扭矩传感器轴向力干扰的行业通病，星汇传感还通过C型梁扭矩传感器实现了颠覆性创新。据介绍，星汇传感的SIT60-Pro在500N轴向力下测量偏差仅为万分之二，1000N轴向力下也仅为千分之一。

而为了这一突破，企业不仅重构了机械结构，更深入材料底层，自研弧面贴片胶水，将电路板工作温度上限提升至120℃。这种从结构到材料的全链条创新，让国产扭矩传感器在核心性能上实现了对国际产品的超越。

另外，在微型化与场景适配性上，星汇传感的一维力传感器同样展现了极致的创新能力。其SIP8-Pro Mini腱绳拉力传感器直径仅8mm，堪比铅笔粗细，却能实现150N的超大量程，完美嵌入机器人灵巧手、绳驱部件等狭小空间，力求实现安装"无感"。

沈新星还透露，公司在研的矢量一维力传感器，可精确测量带角度一维力的方向投影量，天然适配机器人运动中的一维测力场景，将能填补行业技术空白，为具身智能场景的深度拓展提供了新的可能。

如果说产品创新是星汇传感的"矛"，那么全链路标定体系就是其保障产品质量与标准化的"盾"。

据悉，星汇传感自主研发的"水星1.2"高集成六维联合标定仪综合准度优于2/10000，年标定能力达50万台以上。

它不仅解决了力传感行业长期存在的客户端性能验证难题，更建立了行业统一的精度标尺，推动从"卖方声称"到"双方可测"的信任机制转变，大幅降低了高端六维力传感器的研发准入门槛，为行业标准化与规模化发展奠定了基础。

构建力觉传感“国产化”核心锚点

具身智能产业的国产替代已进入攻坚阶段，力觉传感作为最后一块硬骨头，其国产化进程直接决定了中国具身智能产业的全球竞争力。

展会上，沈新星介绍，星汇传感依托投资方中鼎股份的全球化供应链与质量管理体系，或将实现"研发创新-规模化生产-市场化落地"的闭环。目前，公司产品已广泛应用于精密装配、医疗器械、新能源设备、焊接自动化等多个领域，并在ITES展会上收获了3C电子、半导体封装、汽车零部件等核心产业链买家的高度认可。

星汇传感的创新实践，折射出中国具身智能核心零部件国产替代的新逻辑：不再是简单的低成本仿制，而是基于本土市场需求的底层创新，推动力觉传感技术与具身智能场景的深度融合，形成"需求-研发-迭代"的正向循环。从而完成，从"产品替代"到"技术替代"再到"标准替代"的产业升级。

随着矢量一维力传感器、更高精度六维力传感器等产品的研发落地，以及标定系统的对外开放，星汇传感正逐步构建起属于中国企业的技术标准，推动力觉传感行业从"非标定制"走向"标准化量产"。

鲸奇评论

2026年，是具身智能量产元年，也是力觉传感国产替代的关键之年。星汇传感以底层创新打破行业僵局，用全矩阵产品布局卡位产业风口，其背后是中国智能制造产业厚积薄发的技术底气。

在这场关乎产业未来的攻坚战中，星汇传感的破局之路，无疑为行业提供了一个可复制的创新样本——当国产创新真正触达产业痛点，力觉传感的国产替代洼地，终将成为中国具身智能产业的新蓝海。

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