“消费级”在机器人领域的定义，正经历一场关键的重新校准。

2025年，中国消费级具身智能机器人已下探至“万元级”，从“实验室炫技”迈向“家庭规模化落地”，以原力无限、松延动力、维他动力、优必选等为代表的消费级“本体”公司，正从不同维度发起对消费级机器人市场的“破壁”尝试。

但市场总体渗透率仍不足0.1%，深陷“舞台炫技、家用失灵”体验困境，更被贴上“高价玩具”的标签，同时还面临“降价降质、保质价高”的成本魔咒，成为产业规模化发展的核心桎梏。

为破局“消费级”具身机器人场景下沉痛点，鲸奇智慧特邀「原力无限」联合创始人刘扬，以“具身大脑”为核心，从商业本质、技术核心、场景落地等维度为大家提供解决思路，也为消费级具身机器人从技术展示走向产品交付、从实验室走进普通家庭提供关键方向。

从堆硬件到造大脑，定义“会演”到“能干”分界线

当前，消费级具身智能机器人赛道正处于技术探索与商业落地的关键交汇点，但消费级具身智能机器人普遍面临“技术瓶颈”与“玩具化”的悖论。

在采访中，刘扬首先指出：破解行业困局的首要前提，是回归商业的第一性原理——一切从用户需求出发。用户真正需要的是能解决实际问题的产品，技术服务于产品，产品最终落地于用户需求，而当前行业多数企业仍停留在“技术展示”阶段，并非真正的“产品交付”。

不少企业将硬件规格堆到极致，不断增加关节自由度，看似打造灵活的“四肢”，但这类机器人进入陌生家庭环境后，连简单任务都难以完成，核心原因就是其只是在预设程序里执行动作的机器，无法真正理解用户需求与动态环境变化。

“机器人从‘会演’到‘能干’的核心分界线，从来不是硬件，而是能理解世界、自主决策的‘具身大脑’。”刘扬强调。这也是原力无限创立之初就确立的核心战略——不做单纯的机器人本体企业，而是将战略聚焦于具身大脑的研发。

迄今为止，原力无限已全栈自研了持续学习的VLA端到端多模态大模型，并与因果世界模型深度融合。在公司看来，让机器人摆脱死板执行代码的局限，成为能感知环境、理解语义、推理因果、做出决策并落地执行的智能体，才能让机器人真正具备“干活”能力。

在技术突破层面，原力无限在AAAI 2026上发表的DSAP论文，从因果推理视角突破了强化学习的泛化瓶颈，让机器人在OOD（分布外）泛化测试中达到96.9%的成功率。“这意味着即便面对从未见过的陌生家庭场景，机器人也能以极高概率做出正确的服务行为，这正是产品力的核心体现。”

采访中，刘扬还补充道：“基于Transformer+MoE架构构建的持续强化学习框架，能将机器人的任务级遗忘控制在10%以内，让机器人摆脱‘出厂即巅峰、越用越笨’的玩具属性，成为支持OTA远程更新、能终身进化的智能体。”

回到刘扬最先说的“回归商业的第一性原理”。原力无限对“消费级”的定义，并非用低价妥协产品体验，而是通过足够强大的具身大脑，让机器人在真实生活中真正解决用户的实际需求。

以AI思维界定真需求，技术适配非结构化环境

那在家庭生活中，哪些场景才会真正需要用到具身智能机器人呢？家庭作为消费级具身机器人的核心落地场景，其复杂性与多样性远超工业或商业领域，某些看似高频功能因智能泛化能力不足沦为“尝鲜道具”，也迫使真正的高频刚需被隐秘幕后。

面对家庭环境的落地难，我们必须用“AI时代的思维”来重新定义问题。刘扬直言，“AI原生的产品，绝不仅限于解决某个'现有需求'（比如扫地、洗碗），它更看重并发掘用户的‘潜在需求’。”

为挖掘这些“真需求”，他表示：我们内部有一个最直接的判断标准，用户会不会因为这个功能，每天主动去用它。以此为标尺，当前消费级家用机器人的需求图谱呈现清晰分层，其中情感陪伴与主动服务是极具潜力的真实刚需。

刘扬说，很多人觉得情感陪伴是“伪需求”本质是过去的产品体验过于粗糙，而AI原生思维下的具身机器人，能精准捕捉用户情绪并给出温暖回应，更能以Agent模式主动提供服务，无需用户反复下达指令。这也是原力无限全球首款心智原生小尺寸双足机器人「小原子」系列的核心逻辑——“更懂我的，才是我的机器人”。

据悉，「小原子」从发布日起算，盲定破百台、一周传播热度破6000万的市场反馈，侧面印证了消费者对机器人的需求已从“冰冷工具”升级为能实现情感共鸣的“家庭成员”。

解决了“真需求”，就只剩下了“刚需”场景。在原力无限视角下，家庭整理、物品递送等家庭辅助能力是家庭场景下“真刚需”。

“非结构化的环境特征，是消费级具身机器人落地家庭场景的最大挑战”。刘扬表示。解决这一难题的关键，是让机器人适应人的生活方式——工业场景是把环境改造成机器人能适应的样子，而家庭场景必须让机器人主动适配千差万别的家庭环境与用户习惯。

首先，原力无限正通过与华中科技大学、香港大学、浙江大学联合构建了首个基于3D高斯泼溅技术的统一家庭整理基准RoboTidy，系统性缩小从仿真到真实家庭的sim-to-real鸿沟，让机器人的家庭辅助能力更具落地性，向家庭“可用”迈进。

其次，原力无限的因果世界模型让机器人理解行为背后的“为什么”，持续学习能力则让机器人在每个不同的家庭里越用越聪明，不断适配个性化的环境与用户习惯，向家庭“好用”迭代。

归根结底，“真家用”的核心，不是机器人拥有多少硬件功能，而是拥有一套能在非结构化环境中持续理解、发掘用户需求并实现终身进化的具身大脑。

打破成本魔咒，以“价值战+生态战”构建竞争力

那这样一台“真家用”的消费级具身智能机器人的定价策略应该是怎样的呢？“降价则降质、保质则价高”的成本魔咒，是当前消费级具身机器人规模化量产的另一大核心阻碍，而这一困局的本质，在于不同企业的商业逻辑差异。

刘扬坦率表示，“中国作为制造业大国，消费级具身智能领域必然会经历“价格战”的行业洗礼。”但原力无限的底线十分明确，极度重视产品质量，绝不会以突破质量底线为代价，换取短期的价格优势。

“降价则降质”的问题，主要存在于行业内的“硬件主导型”企业，这类企业的核心竞争力集中在硬件，想要降价就只能通过硬件减配实现，最终必然导致产品体验下滑。原力无限作为“大脑主导型”企业，解决成本问题的思路截然不同，核心是通过一套立体的组合拳，在坚守顶级产品质量的同时实现成本最优解。

其一，坚守质量底线，打通多元化非减配降本路径。刘扬始终认为成本问题不应转嫁给用户产品体验，而是通过商业模式创新、规模化集中采购，以及对整个供应链的深度优化实现成本控制，确保交到用户手中的产品始终保持原力无限的最高质量标准。

其二，技术升维降本，用算法效率替代硬件堆料，刘扬表示，这是“大脑主导型”企业的核心优势。

比如原力无限自研的ETL算法，能以更低的算力实现更精细的运动控制，即便在泛化测试中性能也几乎不衰减，当“大脑”足够聪明时，无需依赖昂贵的冗余传感器，就能让机器人达到极高的动作质量，这是技术带来的“优雅降本”。

其三，以B端规模反哺C端供应链，打造供应链绝对议价权，这是原力无限得天独厚的产业优势，刘扬特别补充说明。

面对2026年愈发激烈的行业竞争，原力无限明确表示不会参与消耗产品质量的低端价格战，未来打的是“价值战+生态战”。

访谈最后，刘扬表示，消费者从不拒绝合理的产品价格，但极度排斥“便宜但没用”的工业垃圾，对于消费级具身机器人这类智能产品，用户的核心诉求是产品能持续创造价值。

当机器人通过OTA远程更新，实现每月进化、不断变得更聪明，为用户持续提供更多情绪价值与实用价值时，用户的付费意愿也会随之持续上升。因此，消费级具身机器人的未来，不属于行业内价格最便宜的产品，而是属于最聪明、最能解决用户真实需求，且必须拥有极致质量保证的产品。这也是整个产业突破发展困局、实现规模化落地的核心方向。

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