作者 | 王凌方

编辑 | 章涟漪

深耕于汽车智能化领域的地平线，正悄然将它的技术和生态能力，带到机器人这片新土壤中。

承接这份重任的则是地瓜机器人。

作为地平线旗下公司，地瓜机器人（简称“地瓜”）脱胎于地平线机器人事业部，于2024年上半年拆分后独立运作，至今已独立运营一年多时间。

12月9日，2025地平线技术生态大会上，地平线创始人余凯和地瓜机器人开发者生态副总裁胡春旭系统性阐述了地瓜机器人的进展。

“基于自动驾驶技术的积累，我们已与合作伙伴推出多款热销产品，包括石头科技、科沃斯、云鲸的扫地机，以及富世华割草机等。”据余凯介绍，地瓜正在将其生态覆盖范围从已成熟量产的清洁机器人，延伸至网球陪练机器人、泳池清理机器人等创新品类，并进一步拓展至具身智能这一前沿领域。“现在行业里面基本上你耳熟能详的，你能想到的那些具身机器人的公司，基本上都是我们的客户和合作伙伴。”

截至目前，地瓜机器人已拥有超过100家上下游合作伙伴，支持超过100款消费类智能产品，并汇聚了全球超10万开发者，覆盖20多个国家。

此次发布会上，地瓜又发布了开源机器人小脑基座模型HoloMotion与具身大脑基座模型HoloBrain，希望通过开源核心模型进一步降低技术门槛。

尽管如此，余凯依然坦言，具身智能还处于很早期阶段。

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“母生态”愿景下的三大核心战略

“成为未来机器人时代的母生态”。这是胡春旭在演讲中给地瓜明确提出的目标。

为实现这一愿景，公司系统性地推出了三大核心战略，分别对应机器人开发的基础设施、效率工具与成长环境。

战略一：软硬结合的计算基座——机器人智能化的“土壤”

在胡春旭提出的“智慧森林”比喻中，计算基座被视作整个生态的“土壤”。地瓜推出的“旭日”系列处理器与配套的RDK机器人开发者套件，构建了覆盖从5T到560T算力的完整产品矩阵。

这一产品布局具有明显的场景针对性：X系列面向消费级机器人，强调高性价比；S系列则专为具身机器人设计，提供更高算力与更优计算比。

胡春旭特别介绍了最新发布的RDK S600及旭日S600处理器：“它不仅提供560TOPS算力，还内置18核CPU与6核MCU，兼顾‘大脑’决策与‘小脑’运动控制。”

与单纯提供硬件不同，地瓜构建了完整的技术堆栈。胡春旭介绍：“我们交付的硬件只是第一步，在此之上是完整的地瓜机器人技术堆栈，包括实时可靠的操作系统、开箱即用的应用代码和一站式开发平台。”这一“软硬结合”的思路显著降低了机器人开发的门槛与周期。

战略二：端云一体化开发平台——机器人进化的“加速器”

如果说计算基座是“土壤”，那么开发平台则是生态中的“空气与河流”。地瓜今年正式发布的端云一体化开发平台，包含三大核心模块：数据闭环系统、具身智能训练场和Agent开发服务，共同构成机器人快速迭代的完整支持体系。

数据闭环系统旨在解决机器人持续学习的关键难题。胡春旭描述道：“从数据从端侧上传到云侧，完成数据生成、大模型评分、标注、训练，再到硬件上量化部署，形成一个完整闭环。”这一闭环让机器人具备持续进化能力，“当它第一天到你家可能只是3岁的孩子，但可能经过快速迭代，在一周之后就会成长为5岁，一个月后成长为15岁”。

具身智能训练场则为前沿算法验证提供高效环境。平台集成多种主流仿真工具与数据资产管理系统，支持开发者在云端完成大量模型训练与交叉验证。胡春旭举例说明：“你可以用一个机械臂做抓取，同时用三种模型验证在同一场景下多任务并行的效果，最终选出最佳模型。”

最引人注目的是Agent开发服务的智能化水平。胡春旭分享了现场演示案例：“只需要输入‘请帮我在RDK上开发一个图像识别算法’，两分钟后，代码不仅写完，还能直接运行看到效果。”这种基于大模型的开发方式，预示着机器人开发模式的根本性变革。

战略三：生态共生体系——从创意到商业化的“全周期陪伴”

地瓜生态建设的独特之处在于其全周期视角。胡春旭将开发者成长路径概括为：“从小学、初中到大学，再到创业，成为工程师甚至创业公司骨干。我们希望伴随开发者、伴随企业每一个环节。”

在这一理念下，地瓜推出了“DGP地心引力计划”，为创业企业提供从产品开发、资本对接到市场推广的全链路支持。胡春旭介绍：“目前已有超过200家企业加入这一计划，我们将提供产品优惠、资本对接、海外市场资源对接以及技术支持等服务。”

与此同时，地瓜积极拥抱开源生态，与ROS、Hugging Face等社区深度合作。在ROS社区中，地瓜已贡献超过80个开源功能包；与Hugging Face旗下的Robot平台合作，则每月在不同城市举办具身智能相关的workshop，推动技术普及。

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开源模型降低技术门槛

在平台与生态之上，地瓜通过开源核心模型进一步降低技术门槛。余凯在发布会上正式发布了开源机器人小脑基座模型HoloMotion与具身大脑基座模型HoloBrain。

HoloMotion专注于机器人运动控制，支持高动态动作与复杂地形适应。余凯介绍：“它在GitHub开源一个月就获得超过230星，下载来源包括斯坦福、清华、微软、Google等全球顶级科研院所。”

HoloBrain则专注于机器人认知与操作能力，具备整理桌面、调酒、折叠衣物等复杂任务处理能力。该模型近期在CVPR赛事中从100多支队伍中脱颖而出，获得真机赛冠军。

通过开源这些基础模型，地瓜不仅展示了自身技术实力，让更多开发者能够在高起点上进行创新。

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挑战与未来：构建真正的“世界模型”

尽管生态建设成果显著，余凯对机器人技术现状保持清醒认识：“当前具身智能和自动驾驶相比，还处在相对更早的阶段。”他特别指出世界模型构建的挑战：“现在很多人讲的世界模型是片面的，只是基于视觉的纹理、形状、三维视觉模型，而真正的世界模型还需要覆盖物理属性，比如摩擦力、动力模型，还有材料、天气、风阻等，是非常复杂的事情。”

面向未来，余凯认为机器人应该具备终身学习能力：“哪怕把它放在沙漠里，它也能自己搞明白如何应对、如何生存。”这一愿景的实现，需要算法、数据与计算平台的协同突破，也恰是地瓜生态战略试图回答的根本问题。

在机器人行业仍处爆发前夜的今天，地瓜提供的不仅是芯片或开发板，更是一套涵盖计算、开发、合作与创新的完整生态支持系统。

这种生态战略的价值，在技术快速迭代、应用场景碎片化的机器人领域尤为显著。可以看到，通过降低技术门槛、加速开发流程、连接产业资源，地瓜试图解决的不仅是单个企业的技术需求，更是整个行业创新效率的系统性问题。

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