作者 | 王凌方编辑 | 章涟漪
“我们过去一直在赶路的状态，到征程6P这一代，基本上性能规模、算力水平赶上了特斯拉当前主流的配置，就是它的AI4。但这只是辛苦的同步。我们在征程7这一代终于要赶上，要跟特斯拉下一代AI5同步推出，并且在性能、在各个方面的表现都会很精彩，大家到时候来看一看。”
地平线创始人兼CEO余凯在12月8日举行的2025首届地平线技术生态大会上如此表示。
他透露，“基于单颗征程6M芯片的城区辅助驾驶解决方案，将普及至10万元级别车型。”
不止要“向上突破技术天花板、向下扎根普惠市场”。发布会上，余凯还系统阐述了公司在智能驾驶与机器人时代的技术路线图、商业策略与生态愿景。
由此，地平线面向未来的战略方向也越发清晰：从芯片架构的根本性革新，到推动高阶智能驾驶向最主流市场普及，再到构建通往通用机器人时代的软硬件基座。
01
剧透征程7与第四代BPU“黎曼架构”
在发布会上，余凯将AI计算理念比喻为一场“硅基世界的宏大交响乐”，其中BPU（Brain Processing Unit）是交响乐团，编译器是指挥，算法则是作曲。而第四代BPU架构“黎曼”（Riemann）的发布，则是迈向通用机器人计算的新乐章。
余凯在演讲中区分了互联网时代与人工智能时代的产品逻辑根本差异：互联网AI旨在“洞见人间烟火”，即学习并模仿人类行为模式；而人工智能，尤其是物理AI，其终极目标是“不断逼近世界的真相”。
他援引DeepMind创始人的观点指出，纷繁复杂的物理世界背后，隐藏着简洁的低维流形（Manifold）结构。新一代计算架构的使命，正是为了更高效地建模和逼近这个底层结构。
因此，地平线以提出流形理论的数学家伯恩哈德·黎曼之名，为其第四代BPU架构命名。
“黎曼架构”是地平线BPU演进之路上的第四座里程碑，其前三代架构均以数学家命名，并对应着智能驾驶不同阶段的核心任务：
伯努利架构，面向早期ADAS及高速NOA的感知计算，核心是高效的目标检测，实现了从浮点到定点计算的突破。
贝叶斯架构，面向高速NOA，核心任务从感知延伸至预测，旨在对未来交通参与者的轨迹进行概率性预测。
纳什架构，面向复杂的城区NOA场景，重点解决车流、人流间的交互式博弈决策问题。
余凯将“黎曼架构”称为“地平线走向通用机器人计算的终极架构”，其技术指标体现了面向未来的设计：
性能跃迁：实现关键算子算力10倍提升，支持的高精度算子数量增加超10倍，并全面支持全浮点计算。
能效飞跃：针对大语言模型等先进负载，能效提升高达5倍。
与初代伯努利架构相比，其典型的CNN处理能力实现了超过1000倍的提升；对于当前主流的Transformer架构，性能也有150倍的提升。
余凯透露，其规划的征程7家族芯片将全系搭载黎曼架构。他坦言，在征程6P时代，地平线在算力规模上追平了特斯拉当前的AI 4配置，而征程7的目标是与特斯拉下一代AI 5同步推出，并在性能与能效上展开全面竞争。
作为“交响乐指挥”的编译器技术同步进化。地平线发布的第四代编译器天工开物OpenExplorer 4.0，其革命性在于引入了AI驱动的优化策略。
传统编译器优化属于复杂的离散组合优化问题，而地平线将强化学习、蒙特卡洛树搜索等AI方法应用于编译过程，实现了从“工具自动化”到“机器学习自我进化”的范式转移。此举将编译速度从“小时级”提升至“分钟级”，并带来至少20%的模型性能提升。
02
单J6M杀入10万元级市场
如果说黎曼架构代表地平线“向上捅破天”的技术雄心，那么基于单颗征程6M（J6M）芯片实现城区辅助驾驶，并誓将其普及至10万元级车型，则体现了其“向下扎稳根”的普惠决心。
余凯展示了一幅清晰的市场图景：2024年，好用的城区NOA功能主要覆盖20万元以上车型；2025年，凭借HSD方案，地平线已联合合作伙伴将这一门槛拉低至13万-15万元区间。然而，占据中国市场半壁江山（份额约50%）的13万元以下，尤其是10万元级的“国民车”市场，仍被视为智能驾驶的“无人区”。
他发出叩问：“难道最广泛的老百姓，就不配拥有好用的城区辅助驾驶吗？”
针对这一市场，地平线给出的方案是基于单颗征程6M芯片的城区辅助驾驶解决方案，普惠到10万元级的国民车市场。
将原本需要大算力域控制器支持的城区辅助驾驶功能，集成于一颗面向高性价比市场的J6M芯片上，是对硬件算力、软件算法和工程整合能力的极限考验。地平线通过其纳什架构的效能优势、编译器的深度优化（将端到端延迟从行业常见的300多毫秒优化至160毫秒），以及HSD基座模型的高效抽象能力，实现了在有限算力下的流畅体验。
余凯特别指出，该方案采用自然风冷即可满足散热需求，这使其不仅能搭载于电动车，更能适配全球份额更大的燃油车型，极大地扩展了应用边界。
为快速推动该方案落地，地平线采用了三种合作策略：
一是，经典芯片赋能模式：与博世、卓驭科技、轻舟智航等合作伙伴，基于J6M芯片、工具链及参考设计，共同开发城区辅助驾驶解决方案。
二是，征程6P与HSD时代，地平线选择“向高而行”，亲力打造HSD全栈一站式“样板间”。
三是，创新算法服务模式（HSD Together），与电装、大众合资公司CARIZON等伙伴，通过HSD Together模式，提供包含基座模型授权、算法工程服务在内的全栈支持。
合作伙伴可以聚焦于自身优势：系统集成测试、车型适配开发、功能定制开发、硬件与底软交付；地平线则提供覆盖产品开发全周期的“算法服务”，包括：数据服务与艾迪SaaS平台、专业的算法适配工程与咨询服务、以及最核心的基座模型授权。
余凯介绍：“HSD Together算法服务模式的根本目的，是让合作伙伴能够基于地平线已验证的成熟智能基座，将产品开发中的人力投入、算力消耗与上市周期，均大幅降低90%。我们要让每一家企业，都能更轻盈、更快速地将顶尖智驾能力，转化为自身品牌的独特竞争力。”
在余凯看来，高阶智驾开发面临三大挑战：动辄数十亿元的模型训练算力成本、极度稀缺的顶级AI人才、以及以“月”为单位的迭代速度。
为此，地平线在传统芯片销售、IP授权模式之外，推出了全新的 “HSD Together”算法服务模式。在该模式下，地平线承担基座模型授权、算法适配工程、数据与SaaS平台服务等核心算法环节；合作伙伴则聚焦于系统集成、车型适配、功能定制及硬件交付。据称，该模式旨在帮助合作伙伴将产品开发的人力投入、算力消耗与上市周期均降低90%。
03
构建机器人时代的“Wintel”基座
在此次大会上，地平线系统展示了其在消费机器人市场的领先地位，并发布了通向通用机器人的关键开源模型，构建了从硬件、软件到开发者生态的完整布局。
余凯表示，地平线已成为中国最大的消费类机器人计算平台。其子公司“地瓜机器人”生态已连接超100家上下游合作伙伴、10万余名开发者，上市产品超过100款。产品形态覆盖广泛：
生活服务类：如云鲸、石头、科沃斯的扫地机器人，以及泳池清理机器人。
运动与陪伴类：如维他动力的机器狗、英汉斯的网球陪练机器人。
创新具身类：与傅利叶、加速进化等多数国内知名具身机器人公司达成合作。
空中设备：支持影石Insta360发布全球首款消费级全景无人机。
可以说这一丰富的产品矩阵，证明了地平线计算方案在多场景、多形态机器人领域的通用性和成熟度。
为降低机器人开发门槛，地平线正式开源两大具身智能基座模型：
HoloMotion（具身智能小脑基座模型），专注于运动智能，旨在让机器人“学会像人一样行动”。单个模型即可支撑轮式、足式等不同“本体”在多地形下的复杂运动控制，并能以50Hz高帧率流畅运行。其在GitHub开源一个月即获得大量关注，用户包括斯坦福、微软等顶级机构。
HoloBrain（具身智能大脑基座模型），专注于认知与操作智能，赋予机器人拟人的空间感知与细腻操作能力。它能理解通用指令，并规划出完成复杂任务（如整理桌面、调酒、折叠衣物）的动作序列。该模型相关技术已在CVPR等顶级赛事中获得真机赛冠军。
这两大开源模型，分别对应机器人的“行动”与“思考”，为行业提供了宝贵的研发起点和共同创新的“公约数”。
对于具身智能的未来，余凯保持着清醒的认知。他认为当前具身智能相比自动驾驶仍处更早期阶段。长远来看，突破在于构建真正的世界模型（World Model）——一个不仅包含视觉纹理、三维形状，更能模拟物理属性（摩擦力、材料、动力学）的复杂仿真环境。在此基础上的自我博弈与强化学习，将是实现通用能力（环境泛化、终身学习）的关键。地平线机器人实验室已在相关领域发表20余篇顶会论文并开源代码，持续推进前沿探索。
可以说，地平线通过剧透第四代BPU 黎曼架构与征程 7 芯片的相关情况，巩固了其在车载智能芯片领域的技术领先地位；单颗征程 6M 芯片打造城区NOA，让高阶智驾进入10万级，以技术普惠重构市场格局；具身智能的战略布局，则为企业打开了更广阔的成长空间。从长远来看，地平线在智能汽车与具身智能两大赛道上的发展非常值得期待。
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