3月2日，广州小鹏科技园，何小鹏将三台搭载第二代VLA智驾系统的新车钥匙，交到了三位车主手中。这个看似寻常的交付仪式，背后却是一场价值20亿元的技术豪赌。

就在四个月前，小鹏汽车在2025科技日上宣布了战略定位的全面升级——从“AI汽车公司”转变为 “物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司”。

而支撑这一宏大转型的核心，正是小鹏自研的第二代VLA（视觉-语言-动作）大模型。何小鹏在发布会上直言：“端到端小模型已经触及能力天花板，智驾研发来到‘分水岭时刻’。”

01 架构革命：从“翻译官”到“老司机”

传统智能驾驶系统遵循着 “视觉-语言-动作” 的三段式架构。摄像头捕捉到路况后，系统需要先把视觉信号“翻译”成机器能理解的语言描述，再生成动作指令。

这个过程就像让一个司机通过翻译官接收指令：永远慢半拍，还可能误解意图。

小鹏自动驾驶研发总监张立军在技术发布会上坦言：“两次转译意味着信息损耗和高延迟，系统响应时间通常超过200毫秒。”在时速60公里的情况下，车辆会“盲开”3.3米，这在突发状况下足以引发严重事故。

第二代VLA最核心的突破，就是彻底摒弃了“语言转译”这个中间环节，实现了 “视觉-动作”的直接映射。

系统通过视觉传感器看到路况后，无需任何中间转换，直接输出动作指令，真正实现了“所见即所行”。这种架构革新带来了本质改变：决策延迟从200毫秒压缩到80毫秒，推理效率提升12倍。

何小鹏在内部测试后用了两个字形容：惊艳。他解释说：“第二代VLA让我看到了全自动驾驶的终极形态——它不再是机械地执行指令，而是像老司机一样凭着直觉应对复杂路况。”

02 技术底座：2250TOPS算力与65000年驾驶经验

架构革新背后，是硬核的技术支撑。

小鹏自研的图灵AI芯片为第二代VLA提供了强大的算力基础。顶配车型搭载3颗图灵芯片，有效算力达到2250TOPS，是行业主流水平的10倍。这款芯片采用了“车规级异构计算架构”，专门针对视觉信号处理优化，让视觉特征提取速度提升了40%。

更关键的是数据规模，小鹏为第二代VLA准备的训练数据集，涵盖了近1亿个驾驶视频片段，覆盖了全球不同国家、不同气候、不同路况的极端场景。

把这些数据换算成人类驾驶时间，相当于65000年的经验积累。小鹏构建了“数据闭环体系”：量产车型的真实驾驶数据经过脱敏处理后，会实时回传到云端训练平台，确保整个车队在共同进步。

模型的参数规模达到行业主流方案的10倍以上，是首个能在车端部署的超大规模物理世界模型。它不只是个“动作生成器”，更像是一个“物理世界推理机”——能进行因果推理，看到路边的施工锥桶，就会预判“可能有工人横穿”，提前减速并预留避让空间。

03 性能突破：13倍接管里程与“智能涌现”

技术参数的堆砌终究冰冷，落地到真实场景的表现才是检验标准。

第二代VLA推出的 “小路NGP” 功能，首次实现了狭窄道路、老旧小区、乡间小路等复杂场景的稳定辅助驾驶。在广州老城区的测试中，系统成功应对了占道摊贩、逆行电动车、行人横穿、断头路等13类高难度场景，平均接管里程达到150公里，是上一代系统的13倍。

更令人惊讶的是智能的 “涌现” 能力。

刘先明团队并没有特意写一行代码去教车子识别“交警手势”，但当测试车开到一个没有红绿灯的路口，面对交警的停止手势，它自己停下来了。同样，系统也没有专门训练“红灯读秒蠕动”，但当你排在第一位等红灯时，车子会根据对向车流和读秒预判，自己开始缓慢向前“拱”。

这就是大模型的魅力：当你用接近1亿个视频片段去训练一个超大规模模型时，它开始举一反三了。

根据官方测试数据，第二代VLA在事故高发路段的避险成功率达到了99.2%。其中，AEB主动紧急制动最高支持130km/h刹停，比行业主流的80km/h提升了62.5%。

04 战略棋局：从汽车公司到具身智能平台

第二代VLA的发布，只是小鹏宏大棋局的第一步。

何小鹏在2025科技日上清晰地勾勒了小鹏的四大具身智能业务线：AI汽车、人形机器人IRON、飞行汽车、Robotaxi。这四大业务共享同一套技术底座——第二代VLA物理世界大模型。

人形机器人IRON 将成为首个跨域应用，这款机器人搭载3颗小鹏自研的图灵AI芯片，总算力达2250TOPS，并首次搭载第二代VLA大模型。通过“VLT+VLA+VLM”的高阶大小脑能力组合，IRON可实现对话、行走与复杂交互等高阶智能。

小鹏计划在2026年底启动IRON机器人的规模化量产，目标是成为全球第一个规模量产的高阶人形机器人。IRON将率先落地导览、导购等场景，并向全球开发者开放SDK。

Robotaxi 方面，小鹏汽车将在2026年正式推出三款Robotaxi车型，同时启动Robotaxi试运营。技术路线采用纯视觉方案，不依赖激光雷达与高精地图，依托4颗图灵AI芯片提供的3000TOPS算力，应对全球不同道路环境。

飞行汽车 作为小鹏布局11年的项目，也将迎来规模化交付。陆地航母综合续航里程CLTC超过1000公里，预计2026年规模化交付。

05 行业变局：物理AI的“操作系统”之争

小鹏的这次技术突破，实际上是在重新定义自动驾驶的底层操作系统。

当其他品牌还在卷城市NOA开城数量时，小鹏已经跳出了汽车的范畴，在定义AI与物理世界交互的底层语言。何小鹏认为，未来大模型会成为 “物理AI世界的操作系统”，也是一切物理AI应用的基座。

这一判断与行业趋势不谋而合，2025年，具身智能首次被写入《政府工作报告》，成为国家未来产业重点培育清单。中国信通院报告显示，截至2025年12月，我国具身智能和机器人领域投资事件数达744起，融资总额735.43亿元人民币。

全球范围内，特斯拉Optimus已抢先在2025年启动L2级机器人量产，优必选WalkerS1更早于2024年实现L1级落地。小鹏2026年的量产计划虽处于追赶态势，但其全栈自研的技术体系和汽车制造的量产经验，构成了独特的竞争优势。

大众汽车成为小鹏第二代VLA的首发战略客户，图灵AI芯片也获得了大众的定点。这件事的反常识程度，不亚于当年诺基亚找苹果要芯片代工。传统巨头宁愿放弃自研的执念，转而向一家中国车企购买智驾核心方案，这说明在真正的技术代差面前，出身和体量都是浮云。

06 挑战与未来：从技术突破到商业闭环

尽管前景广阔，但小鹏的转型之路并非坦途。

具身智能涵盖机器人、飞行汽车、智能驾驶等多个领域，何小鹏曾提及人形机器人需投入500亿-1000亿元。而小鹏2025年上半年研发开支已达41.9亿元，同比增长48.6%。尽管当前现金储备尚充足（截至2025年9月30日为483.3亿元），但汽车业务仍需持续投入应对行业价格战。

如何在核心业务与前沿布局间分配资源，避免顾此失彼，成为战略执行的重要考验。

从商业化角度看，小鹏需要证明其具身智能业务能够形成可持续的商业模式。人形机器人IRON虽然计划在2026年底量产，但具体的定价策略、目标市场、盈利能力仍有待验证。Robotaxi和飞行汽车作为新兴出行方式，也面临法规、基础设施、公众接受度等多重挑战。

不过，小鹏已经展现出了清晰的商业化路径。通过向大众等技术授权，第二代VLA正在从“成本中心”转变为“利润中心”。何小鹏在内部信中透露，2026年是小鹏“史无前例的产品大年”，将启动 “十车连发”，深化“一车双能”战略。

2025年的那次智驾大赛排名断崖式下跌，现在看来像是一次主动的“渡劫”。何小鹏和刘先明用“杀死自己”的勇气，证明了在AI时代，最大的护城河不是已有的技术资产，而是敢于推倒重来的组织弹性。

当第二代VLA正式发布，当2026款小鹏X9纯电版驶向街头，我们看到的不仅是一款新车或一套软件，而是一个中国品牌从 “规则的模仿者”进化为“物理AI定义者” 的关键一跃。

何小鹏曾经说：“真正的智驾战争，不是眼前的技术代差，而是对抗组织惯性。”如今，那个曾因惯性而掉队的玩家，已经卸下了所有包袱，轻装上阵。

接下来的比赛，才真正开始。